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[发明专利]协同行驶方法-CN201710126234.4有效
发明人：朴满福 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：所公开的协同行驶方法包括：第一发送步骤，向单独行驶或协同行驶中的领先车辆发送关于并入请求的信息；第一接收步骤，从已经确定并入是否可行的领先车辆接收表示并入是否可行的信息；并入步骤，其中，当接收到表示并入可行的信息时，后车并入；第二发送步骤，向领先车辆发送表示正在执行并入的信息；并入完成确定步骤，基于距第一前车的纵向距离以及距车道线的横向距离来确定后车的并入是否已经完成；以及并入完成步骤，当确定已经完成并入时，解除表示正在执行并入的信息的发送
协同行驶方法

[发明专利]控制车辆并入目标车道的方法、装置以及无人驾驶车辆-CN202110031907.4有效
发明人：柳金峰;向燕;陈炳初;卢敦陆;周继彦;李广;卜新华;王志辉;何飞勇;李湛文;陈奕鑫 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种控制车辆并入目标车道的方法，包括在无人驾驶车辆存在变道需求时获取变道需求对应的目标车道；当目标车道依次具有第一非并入路段、第一可并入路段、第二非并入路段和第二可并入路段，则在第一可并入路段的长度小于第一预设阈值时，以及在第二可并入路段的长度大于或者等于第一预设阈值时，比较第二可并入路段的长度与第二预设阈值的大小；若第二可并入路段的长度小于第二预设阈值，则控制无人驾驶车辆以减缓的速度，并且于第二可并入路段并入目标车道；否则，控制无人驾驶车辆以正常速度，并且于第二可并入路段并入目标车道，可解决最近的可并入路段过短时并道失败的问题。
控制车辆并入目标车道方法装置以及无人驾驶

[发明专利]一种控制车辆并入目标车道的方法-CN202210179134.9有效
发明人：柳金峰;陈炳初;向燕;卢敦陆;周继彦;李广;卜新华;王志辉;何飞勇;李湛文;陈奕鑫 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种控制车辆并入目标车道的方法，包括在无人驾驶车辆存在变道需求时获取变道需求对应的目标车道；当目标车道依次具有第一非并入路段、第一可并入路段、第二非并入路段和第二可并入路段，则在第一可并入路段的长度小于第一预设阈值时，以及在第二可并入路段的长度大于或者等于第一预设阈值时，比较第二可并入路段的长度与第二预设阈值的大小；若第二可并入路段的长度小于第二预设阈值，则控制无人驾驶车辆以减缓的速度，并且于第二可并入路段并入目标车道；否则，控制无人驾驶车辆以正常速度，并且于第二可并入路段并入目标车道，可解决最近的可并入路段过短时并道失败的问题。
一种控制车辆并入目标车道方法

[发明专利]一种便携式储能电源并包系统及方法-CN202210410917.3有效
发明人：马辉;秦赓;雷健华;邓锦炽;林成慧 -专利权人：深圳市德兰明海科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：所述系统根据待并入信号获取待并入电池包的初始电压和母线单元的母线电压，并动态获取待并入电池包与所述母线电压之间的压差；当压差未超过阈值时，控制待并入电池包直接并入所述系统；当压差超过阈值时，判断初始电压与母线电压的大小，根据大小和系统的充放电状态控制待并入电池包并入所述系统。本发明通过获取待并入电池包与母线电压之间的压差，避免了现有技术中获取电池包之间压差的偏差，另外，考虑待并入电池包的初始电压和母线电压之间的大小以及系统的充放电状态，在避免环流产生的同时，使得待并入电池包可以尽快并入系统
一种便携式电源系统方法

[发明专利]作为自屏蔽线材用于增强的电力传输线的CNT并入的纤维-CN201180006064.7无效
发明人： T·K·沙;D·J·阿德科克;H·C·马来茨基 -专利权人：应用纳米结构方案公司
申请日： 2011-09-15 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： H01B7/00 文献下载
摘要：线材包含多个碳纳米管并入的纤维，其中并入的碳纳米管平行于纤维轴排列。线材的电磁屏蔽层包含多个碳纳米管并入的纤维，其中并入的碳纳米管围绕纤维轴放射状地排列。多个碳纳米管并入的纤维围绕线材圆周地排列，纤维轴平行于线材。自屏蔽线材包含1)线材，所述线材包含多个碳纳米管并入的纤维，其中并入的碳纳米管平行于纤维轴排列；和2)电磁屏蔽层，所述电磁屏蔽层包含多个碳纳米管并入的纤维，其中碳纳米管围绕纤维轴放射状地排列。线材中的碳纳米管并入的纤维的轴和电磁屏蔽层中的碳纳米管并入的纤维的轴平行。
作为屏蔽线材用于增强电力传输线 cnt 并入纤维

[发明专利]作为自屏蔽线材用于增强的电力传输线的CNT并入的纤维-CN201180005720.1无效
发明人： T·K·沙;D·J·阿德科克;H·C·马来茨基 -专利权人：应用纳米结构方案公司
申请日： 2011-01-14 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B32B27/00 文献下载
摘要：线材包含多个碳纳米管并入的纤维，其中并入的碳纳米管平行于纤维轴排列。线材的电磁屏蔽层包含多个碳纳米管并入的纤维，其中并入的碳纳米管围绕纤维轴放射状地排列。多个碳纳米管并入的纤维围绕线材圆周地排列，纤维轴平行于线材。自屏蔽线材包含1)线材，所述线材包含多个碳纳米管并入的纤维，其中并入的碳纳米管平行于纤维轴排列；和2)电磁屏蔽层，所述电磁屏蔽层包含多个碳纳米管并入的纤维，其中碳纳米管围绕纤维轴放射状地排列。线材中的碳纳米管并入的纤维的轴和电磁屏蔽层中的碳纳米管并入的纤维的轴平行。
作为屏蔽线材用于增强电力传输线 cnt 并入纤维

[发明专利]一种无人驾驶车辆-CN202210177976.0在审
发明人：柳金峰;郑婵娟;周继彦;李广;卢敦陆;陈炳初;何飞勇;李湛文;陈奕鑫 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种根据交通灯进行并道的方法，包括判断无人驾驶车辆是否存在变道需求；若存在，则获取变道需求对应的目标车道；当目标车道上依次具有第一非并入路段、第一可并入路段、交通灯、第二非并入路段和第二可并入路段，则判断第一可并入路段的长度是否小于第一预设阈值；若是，则判断第一可并入路段是否位于转弯车道，以及判断交通灯处是否允许车辆转弯；若是，则判断第二可并入路段的长度是否大于或者等于第一预设阈值；若是，则控制无人驾驶车辆于第二可并入路段并入目标车道，从而通过第二可并入路段可实现无人驾驶车辆成功并道且并道时是完全符合交通规则的。
一种无人驾驶车辆

[发明专利]根据交通灯进行并道的方法-CN202210177959.7在审
发明人：卢敦陆;柳金峰;郑婵娟;周继彦;李广;陈炳初;何飞勇;李湛文;陈奕鑫 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了根据交通灯进行并道的方法，包括判断无人驾驶车辆是否存在变道需求；若存在，则获取变道需求对应的目标车道；当目标车道上依次具有第一非并入路段、第一可并入路段、交通灯、第二非并入路段和第二可并入路段，则判断第一可并入路段的长度是否小于第一预设阈值；若是，则判断第一可并入路段是否位于转弯车道，以及判断交通灯处是否允许车辆转弯；若是，则判断第二可并入路段的长度是否大于或者等于第一预设阈值；若是，则控制无人驾驶车辆于第二可并入路段并入目标车道，从而通过第二可并入路段可实现无人驾驶车辆成功并道且并道时是完全符合交通规则的。
根据交通灯进行方法

[发明专利]一种根据交通灯进行并道的方法、装置以及无人驾驶车辆-CN202110031277.0有效
发明人：柳金峰;郑婵娟;周继彦;李广;卢敦陆;陈炳初;何飞勇;李湛文;陈奕鑫 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种根据交通灯进行并道的方法，包括判断无人驾驶车辆是否存在变道需求；若存在，则获取变道需求对应的目标车道；当目标车道上依次具有第一非并入路段、第一可并入路段、交通灯、第二非并入路段和第二可并入路段，则判断第一可并入路段的长度是否小于第一预设阈值；若是，则判断第一可并入路段是否位于转弯车道，以及判断交通灯处是否允许车辆转弯；若是，则判断第二可并入路段的长度是否大于或者等于第一预设阈值；若是，则控制无人驾驶车辆于第二可并入路段并入目标车道，从而通过第二可并入路段可实现无人驾驶车辆成功并道且并道时是完全符合交通规则的。
一种根据交通灯进行方法装置以及无人驾驶车辆

[发明专利]包含平行排列的碳纳米管的碳纳米管并入的纤维材料、其制造方法及从其衍生的复合材料-CN201180007842.4无效
发明人： T·K·沙;H·C·马来茨基;B·K·马莱特;R·D·霍斯金;J·M·帕特尔 -专利权人：应用纳米结构方案公司
申请日： 2011-02-01 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： D02G3/00 文献下载
摘要：本文描述了包含基本上平行排列的、并入的碳纳米管的碳纳米管并入的纤维材料。碳纳米管并入的纤维材料包含纤维材料和并入到纤维材料的碳纳米管层，其中并入的碳纳米管基本上平行于纤维材料的纵轴排列，并且至少部分基本上平行排列的、并入的碳纳米管彼此交联、与纤维材料交联或与两者均交联。碳纳米管并入的纤维材料还可以包含在基本上平行排列的、并入的碳纳米管层上生长的另外的碳纳米管。本文也描述了包含碳纳米管并入的纤维材料的复合材料和制备碳纳米管并入的纤维材料的方法。
包含平行排列纳米并入纤维材料制造方法衍生复合材料

[发明专利]控制无人驾驶车辆的方法-CN202210177958.2在审
发明人：卢敦陆;柳金峰;向燕;周继彦;李广;卜新华;何飞勇;陈炳初;丁楠清;陈奕鑫 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了控制无人驾驶车辆的方法，包括获取无人驾驶车辆的行车路线和当前行驶的行驶车道；判断无人驾驶车辆是否存在变道需求；若存在，则确定变道需求的触发目标；确定目标车道；获取自触发目标起的连续的且不可并入目标车道的非并入路段；获取无人驾驶车辆距离非并入路段的距离；判断距离是否小于或者等于预设阈值；若是，则检测无人驾驶车辆是否满足并入目标车道的条件；若满足，控制无人驾驶车辆并入目标车道，若否，则执行获取无人驾驶车辆距离非并入路段的距离的步骤，从而在目标车道上存在非并入路段时，在距离非并入路段一定距离处即并入目标车道，从而可保障无人驾驶车辆的正常行驶。
控制无人驾驶车辆方法

[发明专利]一种控制无人驾驶车辆的方法、装置以及无人驾驶车辆-CN202110031888.5有效
发明人：柳金峰;向燕;卢敦陆;周继彦;李广;卜新华;何飞勇;陈炳初;丁楠清;陈奕鑫 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种控制无人驾驶车辆的方法，包括获取无人驾驶车辆的行车路线和当前行驶的行驶车道；判断无人驾驶车辆是否存在变道需求；若存在，则确定变道需求的触发目标；确定目标车道；获取自触发目标起的连续的且不可并入目标车道的非并入路段；获取无人驾驶车辆距离非并入路段的距离；判断距离是否小于或者等于预设阈值；若是，则检测无人驾驶车辆是否满足并入目标车道的条件；若满足，控制无人驾驶车辆并入目标车道，若否，则执行获取无人驾驶车辆距离非并入路段的距离的步骤，从而在目标车道上存在非并入路段时，在距离非并入路段一定距离处即并入目标车道，从而可保障无人驾驶车辆的正常行驶。
一种控制无人驾驶车辆方法装置以及

[发明专利]防止或除去复合结构结冰的基于CNT的电阻加热-CN201080029046.6无效
发明人： T·K·沙;H·C·马里基;D·J·阿德科克 -专利权人：应用纳米结构方案公司
申请日： 2010-04-26 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：复合结构包括基体材料和并入碳纳米管(CNT)的纤维材料，该纤维材料包括并入至纤维材料的众多碳纳米管(CNTs)。并入CNT的纤维材料被放置遍及基体材料的一部分。该复合结构适合于施加电流经过并入CNT的纤维材料以提供复合结构的加热。加热元件包括并入CNT的纤维材料，该纤维材料包括并入至纤维材料的众多CNT。并入CNT的纤维材料具有足够的比例，以便为有该需要的结构提供加热。
防止除去复合结构结冰基于 cnt 电阻加热

[发明专利]一种模块化小型储能电源-CN202210137862.3在审
发明人：沈继承 -专利权人：沈继承
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：容量不足时，通过并入电池箱，增加使用时间。通过类似积木的方式，增大输出功率的同时增加使用时间。包括：通过并入电池组后，可实现增加容量；并入的电池组不受数量限制；并入的电池组无需电压配对；并入的电池组不受新旧影响；并入的电池组好的坏的都可以并入；并入电池组后原有的充电时间不变；主机与主机之间通过通讯连接后
一种模块化小型电源

[发明专利]储能系统管理方法、电池管理系统、储能系统和存储介质-CN202210922782.9在审
发明人：但助兵 -专利权人：厦门新能达科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01R31/388 文献下载
摘要：本申请实施例涉及电池技术领域，例如涉及一种储能系统管理方法、电池管理系统、储能系统和存储介质，所述方法包括响应于第一电池单元和第二电池单元满足第一并入条件，将第二电池单元并入储能系统，或者，响应于第一电池单元和第二电池单元不满足第一并入条件，第二电池单元不并入储能系统。其中，第一并入条件包括第一电池单元的第一开路电压和第二电池单元的第二开路电压的电压差满足第一压差条件。开路电压之差，可以较准确的反映第一电池单元和第二电池单元的电压差异。将该开路电压之差作为考量是否将第二电池单元并入储能系统的因素，可以在电压差异较小时，执行并入操作，以减小电池单元的并入压差，从而减小电池单元并入时的环流。
系统管理方法电池管理系统存储介质

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