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[发明专利]基于导数链式法则的三位一体处理机-CN202010940979.6在审
发明人：王书营 -专利权人：南京工业职业技术大学
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B43L13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于导数链式法则的三位一体处理机，包括底盘支架、平面定位机、用于表现导数的增量显示器、执行组件、图板和控制装置，所述底盘支架的顶面和相邻的两个侧面分别连接有一个所述平面定位机，三个平面定位机之间两两垂直，所述平面定位机包括定位机框架、枢纽滑管，以及移动方向相垂直的纵向移动机构和横向移动机构，每个所述平面定位机上各安装有一个所述增量显示器，所述控制装置用于控制所述纵向移动机构和所述横向移动机构自所述初值位置移动，且纵向移动机构和所述横向移动机构的移动速度之间的关系满足设定的函数关系。
基于导数链式法则三位一体处理机

[实用新型]基于导数链式法则的三位一体处理机-CN202021955788.9有效
发明人：王书营;步勇星 -专利权人：南京工业职业技术大学
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B43L13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于导数链式法则的三位一体处理机，包括底盘支架、平面定位机、用于表现导数的增量显示器、执行组件、图板和控制装置，所述底盘支架的顶面和相邻的两个侧面分别连接有一个所述平面定位机，三个平面定位机之间两两垂直，所述平面定位机包括定位机框架、枢纽滑管，以及移动方向相垂直的纵向移动机构和横向移动机构，每个所述平面定位机上各安装有一个所述增量显示器，所述控制装置用于控制所述纵向移动机构和所述横向移动机构自所述初值位置移动，且纵向移动机构和所述横向移动机构的移动速度之间的关系满足设定的函数关系。
基于导数链式法则三位一体处理机

[实用新型]一种二自由度并联差动运动平台-CN201921707796.9有效
发明人：陈茂华;李帅 -专利权人：沈阳智远弘业机器人有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：包括下平台、上平台和连接结构，所述连接结构包括第一平面支承机构、第二平面支承机构和驱动机构，第一平面支承机构与第二平面支承机构设置在下平台上，第一平面支承机构与第二平面支承机构均各自连接一个驱动机构，驱动机构还与上平台连接，驱动机构为能够带动上平台相对于下平台在平面内移动的结构。本实用新型通过差动式驱动机构，实现了上平台的移动和摆动独立控制，特别是可实现上平台绕任一点做扇形摆动，最大限度地提供了上平台调姿的灵活性。
一种自由度并联差动运动平台

[发明专利]医用旋转工具加工用六轴磨床-CN201910713443.8在审
发明人：任秀军;金德利;薛开乐 -专利权人：陕西瀚瑞医疗科技有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用旋转工具加工用六轴磨床，它包括床身、旋转机构、横向移动机构、旋转主轴机构、颈部磨削机构、切削机构、垂直移动机构和两个纵向移动机构。其特征在于：旋转机构设在床身上平面中部的前侧，旋转机构的转盘上设有横向移动机构，横向移动机构的滑块上设有旋转主轴机构，两个纵向移动机构相互平行的设在床身上平面的右后方，纵向移动机构一上设有垂直移动机构，垂直移动机构上设有切削机构，纵向移动机构二上设有颈部磨削机构。
纵向移动机构垂直移动机构横向移动机构旋转机构颈部六轴磨床磨削机构切削机构旋转工具旋转主轴产品加工沟槽加工磨削加工一次装夹工作端平面的床身滑块转盘生产成本加工平行

[实用新型]医用旋转工具加工用六轴磨床-CN201921245132.5有效
发明人：任秀军;金德利;薛开乐 -专利权人：陕西瀚瑞医疗科技有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用旋转工具加工用六轴磨床，它包括床身、旋转机构、横向移动机构、旋转主轴机构、颈部磨削机构、切削机构、垂直移动机构和两个纵向移动机构。其特征在于：旋转机构设在床身上平面中部的前侧，旋转机构的转盘上设有横向移动机构，横向移动机构的滑块上设有旋转主轴机构，两个纵向移动机构相互平行的设在床身上平面的右后方，纵向移动机构一上设有垂直移动机构，垂直移动机构上设有切削机构，纵向移动机构二上设有颈部磨削机构。
医用旋转工具工用磨床

[发明专利]一种同步摆动式线切割机-CN201510496146.4有效
发明人：刘昭武 -专利权人：中山市锐锋数控设备有限公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B23H7/02 文献下载
摘要：一种同步摆动式线切割机，包括机座、上后导轮座、下后导轮座、上导丝机构和下导丝机构，上导丝机构包括上线架和上前导轮座，还包括上下移动机构、前后移动机构、左右移动机构、上滑块、下滑块和摆杆，以上线架和下线架静态时构成的垂直于水平面的垂直平面为ZU平面，与ZU平面垂直且与水平面垂直的平面为VZ平面；以下线架的中心线为轴，上、下导丝机构在VZ平面转动；上导丝机构在ZU平面内向前或向后移动，上前导轮座和下前导轮座同步在ZU平面内转动。上、下导丝机构可以同步转动，调节钼线与水平的夹角，只需在控制装置中设置，实现自动调节；上导丝机构可以相对下导丝机构向前或向后移动，上、下导丝机构中的导轮座转动，从而使钼线与水平面有一夹角。
一种同步摆动切割机

[实用新型]一种同步摆动式线切割机-CN201520607015.4有效
发明人：刘昭武 -专利权人：中山市锐锋数控设备有限公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B23H7/02 文献下载
摘要：一种同步摆动式线切割机，包括机座、上后导轮座、下后导轮座、上导丝机构和下导丝机构，上导丝机构包括上线架和上前导轮座，还包括上下移动机构、前后移动机构、左右移动机构、上滑块、下滑块和摆杆，以上线架和下线架静态时构成的垂直于水平面的垂直平面为ZU平面，与ZU平面垂直且与水平面垂直的平面为VZ平面；以下线架的中心线为轴，上、下导丝机构在VZ平面转动；上导丝机构在ZU平面内向前或向后移动，上前导轮座和下前导轮座同步在ZU平面内转动。上、下导丝机构可以同步转动，调节钼线与水平的夹角，只需在控制装置中设置，实现自动调节；上导丝机构可以相对下导丝机构向前或向后移动，上、下导丝机构中的导轮座转动，从而使钼线与水平面有一夹角。
一种同步摆动切割机

[发明专利]一种平面和立体相结合的智能水雕机-CN201810936384.6在审
发明人：付磊;付珂源 -专利权人：阜阳中原润诚石材城投资管理有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B44B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面和立体相结合的智能水雕机，包括工作机台、纵向移动机构、横向移动机构、竖向移动机构、龙门架、立体雕刻刀组件和水刀雕刻组件；所述工作机台上端设有工件机座，工作机台上方安装有龙门架；所述的龙门架的两侧底部分别安装有纵向移动机构；所述的龙门架上部安装有横向移动机构，横向移动机构的横向移动滑座上安装有竖向移动机构；立体雕刻刀组件、水刀雕刻组件均安装在竖向移动机构的竖向移动滑座上；其为平面和立体合二为一相结合的一种创新生产，先设计一个图案，用水刀技术把平面雕刻好，再用智能雕刻技术把立体的部分雕刻出来；此技术雕刻出来的产品图案和花纹精美度高、做工更精细，更满足客户对品质的高要求。
龙门架横向移动机构竖向移动机构工作机台纵向移动机构雕刻刀组件雕刻雕刻组件滑座水刀水雕智能产品图案平面雕刻竖向移动工件机上端花纹精细图案客户生产

[实用新型]一种平面和立体相结合的智能水雕机-CN201821324842.2有效
发明人：付磊;付珂源 -专利权人：阜阳中原润诚石材城投资管理有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B44B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平面和立体相结合的智能水雕机，包括工作机台、纵向移动机构、横向移动机构、竖向移动机构、龙门架、立体雕刻刀组件和水刀雕刻组件；所述工作机台上端设有工件机座，工作机台上方安装有龙门架；所述的龙门架的两侧底部分别安装有纵向移动机构；所述的龙门架上部安装有横向移动机构，横向移动机构的横向移动滑座上安装有竖向移动机构；立体雕刻刀组件、水刀雕刻组件均安装在竖向移动机构的竖向移动滑座上；其为平面和立体合二为一相结合的一种创新生产，先设计一个图案，用水刀技术把平面雕刻好，再用智能雕刻技术把立体的部分雕刻出来；此技术雕刻出来的产品图案和花纹精美度高、做工更精细，更满足客户对品质的高要求。
龙门架横向移动机构竖向移动机构工作机台纵向移动机构雕刻刀组件雕刻雕刻组件滑座水刀水雕智能本实用新型产品图案平面雕刻竖向移动工件机上端花纹精细图案客户生产

[发明专利]EPID机械臂-CN201510484027.7有效
发明人：梁海鹏;成希革;黄吉发 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种放射诊断用医疗设备，具体涉及一种EPID机械臂，包括翻转机构和平面移动机构，翻转机构上设有主动转轴和支臂轴承座，翻转机构与平面移动机构是由主转动轴通过支臂轴承座连接在一起的；所述平面移动机构包括平板固定组件和平面驱动组件
epid 机械

[实用新型]一种光学薄膜加工用的厚度检测装置-CN202123231230.3有效
发明人：魏丽秀 -专利权人：长春富倍驰光电科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：包括光学薄膜厚度测量仪本体，还包括：承托机构，其用以承托待检测光学零件；平面坐标系移动机构，其设置在光学薄膜厚度测量仪本体上用以驱动承托机构沿水平的平面坐标系的X轴方向和Y轴方向移动，X轴方向与Y轴方向相互垂直；以及移动减震机构，其设置在承托机构与平面坐标系移动机构之间用以减缓从平面坐标系移动机构传递到承托机构处的震动。
一种光学薄膜工用厚度检测装置

[发明专利]一种横向堆码机-CN201810156986.X在审
发明人：张跃良 -专利权人：海盐创通机械有限公司
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种横向堆码机，包括机架；输送辊轴，其中间位置上设置有抓取机构，用于将成块的板材抓取并堆码在输送辊轴一侧；抓取机构，用于将成块的板材抓取并码垛，所述抓取机构与竖向移动机构相连，其通过竖向移动机构实现在竖直平面的上下移动，而所述竖向移动机构与机架上的横向移动机构相连，其通过横向移动机构实现在水平面的移动；其中所述横向移动机构的横向位移一侧的终点位于输送辊轴中间位置，横向位移另一侧的终点位于输送辊轴外侧。
一种横向堆码机

[发明专利]一种单轴驱动平面运动的往复移送装置-CN201210328412.9在审
发明人：于春阳;余克俭 -专利权人：北京商驰科技发展有限公司
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种单轴驱动平面运动的往复移送装置，解决现有机械手及相关部件多、结构复杂、操作繁琐、易损坏、效率低、平稳性差的问题。单轴驱动平面运动的往复移送装置包括：竖直安装板；机械手，包括用于对工件进行挡料、定位的挡料定位手和用于抓取挡料定位手中工件的工件抓取手；平面移动导向机构，包括用于对工件抓取手的竖直方向进行导向的竖直移动机构和用于对工件抓取手的水平方向进行导向的水平移动机构，竖直移动机构、水平移动机构、工件抓取手依次连接；驱动机构，包括驱动电机和将驱动电机的输出传递给竖直移动机构和水平移动机构的同步装置。
一种驱动平面运动往复移送装置

[实用新型]近场平面扫描架以及近场平面扫描系统-CN201720695069.X有效
发明人：毛记平;东君伟;秦三团 -专利权人：中山香山微波科技有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种近场平面扫描架，包括第一支架；装设于第一支架上可沿X轴方向直线移动的第一直线移动机构；装设于第一直线移动机构上的可沿Y轴方向直线移动的第二直线移动机构；装设于第二直线移动机构上的可沿Z轴方向直线移动的第三直线移动机构；以及装设于第三直线移动机构上的可以在竖直平面内周向转动的、用于搭载测试部的转动机构；第一、第二、第三直线移动机构以及转动机构可以单独工作或者任意结合同时工作。本实用新型还公开了一种近场平面扫描系统。通过上述实施方式，其具有X、Y、Z及极化轴四轴运动能力，可以有效捕捉水平方向传播的波谱信息，能够容易地调整扫描架与待测设备之间的距离，自动化程度高，测试效率高。
近场平面扫描以及系统

[实用新型]对位精准的对位平台-CN202220717844.8有效
发明人：王丹;张福财 -专利权人：广东斯凯奇智能科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种对位精准的对位平台，包括有一底座、两第一移动机构、两第二移动机构以及一平面；两第一移动机构和两第二移动机构分别可移动地设置在底座的左上角、左下角、右上角和右下角，该平面设置在两第一移动机构和两第二移动机构上通过采用三轴共平面的设计，使得本实施例与现有的对位平台相比，结构更加简单，重量更轻，高度更低，与设备组装时不会占用设备过多的内部空间，有效节省设备的空间，再配合在底座的周侧边缘设置传感器，传感器具有限制行程
对位精准平台