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[实用新型]一种精雕机-CN201720480457.6有效
发明人：任鹏 -专利权人：东莞市宝煜机械有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：包括底座、工作平台、支架和加工组件，所述工作平台和底座间设有Y轴移动机构，所述支架安装于所述底座上，所述加工组件和所述支架间设有X轴移动机构。所述支架的上端设有第一平面，所述第一平面上设有凸台，所述凸台上具有第二平面和第三垂直面，所述X轴移动机构于所述第一平面上设有第一导轨，于所述第二平面上设有第二导轨。所述加工组件包括滑动支架、Z轴移动机构、精雕刀支撑架和精雕刀，所述滑动支架上设有第四平面、第五平面和第六垂直面，所述第一导轨和所述第二导轨上分别设有第一滑块和第二滑块，所述第四平面和所述第五平面分别固定连接于所述第一滑块和所述第二滑块
一种精雕机

[发明专利]一种孔洞封堵装置及孔洞封堵机器人-CN201911095207.0有效
发明人：常先伟;马超弟;肖畅;苏志升;邓小梅 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：孔洞封堵装置包括执行机构和平面移动机构。所述执行机构包括注浆机构，所述注浆机构用于对孔洞进行注浆封堵；所述执行机构安装于所述平面移动机构上，所述平面移动机构能够驱动所述执行机构在竖直平面内移动以对准所述孔洞的位置，以使得注浆机构的注浆管的喷口能够对准墙面上的孔洞
一种孔洞封堵装置机器人

[实用新型]一种砌块吊装装置-CN202022107718.4有效
发明人：侯伟亮;王国栋;严硕;曹方;高雪朝;常田;王力剑 -专利权人：河北建设集团股份有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砌块吊装装置，包括与地面固定连接的支撑架，还包括与支撑架的顶部固定连接且使砌块在水平面上移动的第一移动机构、与第一移动机构的左端固定连接的固定架、与固定架固定连接的且使砌块在竖直方向移动的第二移动机构、与第二移动机构的底部固定连接的挂钩、与挂钩活动连接且使砌块夹紧的夹紧机构，本实用新型第一移动机构和第二移动机构的设置，便于吊装的砌块在水平面上和竖直方向移动，移动方便，适用范围广，夹紧机构的设置，便于对砌块的卸载且适用于不同规格型号的砌块
一种砌块吊装装置

[实用新型]一种摄像头移动机构及电子设备-CN202222294032.X有效
发明人：杨涛 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本公开涉及一种摄像头移动机构及电子设备，摄像头移动机构包括：传动机构，传动机构包括相连的动力输入端、平面连杆机构和动力输出端，动力输出端用于与摄像头连接；驱动部，驱动部与动力输出端相连，驱动部用于通过动力输入端和平面连杆机构驱动动力输出端在第一位置和第二位置之间运动，以带动所述摄像头进行移动动作。传动机构由于采用平面连杆机构进行动力传输，使得传动机构的整体运动均位于一个平面内，减小采用该摄像头移动机构的电子设备的厚度，有利于电子设备实现轻薄化。
一种摄像头移动机构电子设备

[实用新型]拉拔力自动检测装置-CN201721148233.1有效
发明人：张浩;邵凯峰 -专利权人：北京米浩智能技术有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于拉拔力检测技术领域，尤其涉及一种拉拔力自动检测装置，包括二维移动机构及升降测力机构，所述升降测力机构与所述二维移动机构连接，用于通过所述二维移动机构在平面上的移动定位测力点；所述升降测力机构的升降方向与所述二维移动机构所在的平面垂直
拉拔自动检测装置

[实用新型]一种大尺寸高平面度加工检测机-CN201420043042.9有效
发明人：李由根;李娜 -专利权人：东莞市宏诚光学制品有限公司
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B24B49/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及平面度检测技术领域，尤其涉及一种大尺寸高平面度加工检测机，包括用于放置工件的工作台、用于加工工件的抛光轮、分别用于驱动抛光轮前后移动和左右移动的第一驱动机构和第二驱动机构、以及用于检测工件平面度的探头本实用新型通过采用驱动抛光轮前后移动和左右移动的第一驱动机构和第二驱动机构，抛光轮对工件进行抛光加工，采用与抛光轮平行设置的探头检测工件加工的平面度，即检测与加工同时进行，可以大大提高检测精度，适用于大尺寸工件的高平面度加工和检测
一种尺寸平面加工检测

[发明专利]基于移动机构运动轨迹的线激光扫描状态控制方法-CN202210027287.1在审
发明人：陈鹏飞;叶云波;蒲江;王聪毅;吴迪 -专利权人：重庆固高科技长江研究院有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于移动机构运动轨迹的线激光扫描状态控制方法，控制方法包括以下步骤：⑴准备标定流程：对同一传感及移动机构，标定过程仅需在安装时完成一次；⑵计算指定时刻移动机构末端工具点Ptool_now及其运动方向向量Vmove；⑶计算传感检测平面在移动机构基坐标系下Orobot下的平面方程Ax+By+Cz+D＝0；⑷计算评估：计算运动方向向量与工具点在传感平面投影垂足点至工具点向量夹角。
基于移动机构运动轨迹激光扫描状态控制方法

[实用新型]板状工件上下平面的平面度及平行度检测装置-CN200720069315.7无效
发明人：李迎伟;李明;李伟 -专利权人：上海大学
申请日： 2007-04-25 - 公布日： 2008-03-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种同时检测板状工件上下两平面的平面度及平行度的检测装置，装置包含一个底座，底座的一侧设置一横向移动机构，该横向移动机构上设置激光传感器垂直移动机构，所述横向移动机构上安装一光栅尺，同时，光栅尺的活动部件与激光传感器垂直移动机构固定连接；底座的另一侧安装一纵向滑台，滑台上安装工件检测平台，工作时，上下安装的两个激光传感器处于工件检测平台的上下方作横向运动。本装置结构简单、操作方便、测量速度快，测量精度高，适用于类似于射线防护板等生产行业对产品上下平面的平面度及平行度需精确检测的行业。
工件上下平面平行检测装置

[实用新型]一种纤维布硬度检测装置-CN201921029351.X有效
发明人：谈昆伦;季小强;蒋丽霞 -专利权人：常州市宏发纵横新材料科技股份有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01N3/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种纤维布硬度检测装置，包括：测量平台、横向移动机构、纵向移动机构、测力传感器、压布板，其中，所述测量平台包括水平面、与所述水平面呈45°夹角的斜面，所述测力传感器设置于所述纵向移动机构下方，所述压布板设置于所述测力传感器下方，用以通过静摩擦力带动纤维布滑动，所述横向移动机构用以带动所述纵向移动机构做水平运动，所述纵向移动机构用以带动所述压布板做竖直运动。与现有技术相比，本实用新型实施例提出的纤维布硬度检测装置，通过压布板带动纤维布沿水平面匀速滑动，通过测力传感器检测压布板对纤维布的压力，通过控制器控制压力恒定，实现了测量的自动化，同时保证了测量精度。
一种纤维硬度检测装置

[发明专利]飞行器模拟制导演示装置及演示方法-CN202310078311.9在审
发明人：葛春;赵爱罡;王虹;孙兴奇;钟建强;许倍榜;李瑞帅;杨乐;刘茜萱 -专利权人：中国人民解放军火箭军士官学校
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种飞行器模拟制导演示装置，包括主框架、地形模拟沙盘、三轴移动平台、姿态调整机构、模拟飞行组件以及主控模块；主框架为方体框架结构；地形模拟沙盘置于主框架内；三轴移动平台架设安装在主框架的顶部，包括水平面内的X轴移动机构、Y轴移动机构以及垂直于水平面的Z轴移动机构；姿态调整机构与Z轴移动机构固定连接，且姿态调整机构具有在水平面内可转动的航向调节部，以及在垂直于水平面可转动的俯仰调节部；模拟飞行组件设置在姿态调整结构的末端，且模拟飞行器组件上设置有激光测距仪和/或景象导引头和/或激光导引头；主控模块分别与三轴移动平台、姿态调整机构以及模拟飞行组件电连接。
飞行器模拟制导演示装置方法

[实用新型]一种修剪裤脚机-CN201720786820.7有效
发明人：丁玉涛;段辉跃;黄浩;苏金涛 -专利权人：宁波申洲针织有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： D06H7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种修剪裤脚机，包括桌体、水平移动机构和切割装置；切割装置和所述水平移动机构设置在所述桌体上；水平移动机构包括动力装置和一个水平移动的平面，动力装置驱动水平移动平面移动，待修剪的裤子平铺在水平移动平面上；切割装置包括电机、切割刀具和控制开关，电机与切割刀具相连接，控制开关与电机相连接，切割刀具沿水平移动平面移动方向布置。
一种修剪裤脚

[发明专利]医用床和具有该医用床的磁共振成像设备-CN201310005025.6有效
发明人：刘弢;牟晓勇;杨燕来 -专利权人：北京汇影互联科技有限公司
申请日： 2013-01-08 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：所述医用床包括：床体；平移机构，所述平移机构用于沿第一水平方向平移所述床体；移动机构，所述移动机构用于在与所述第一水平方向成角度的竖直平面内移动所述床体；转动机构，所述转动机构用于在水平平面内转动所述床体；以及基座，所述基座用于支撑所述床体、所述平移机构、所述移动机构和所述转动机构。本发明提供的医用床通过设置平移机构、移动机构和转动机构来增加床体运动的维度，进而可以在对患者体位的摆放、移动和变换有一定要求的临床应用场景(包括日常扫描、定位导航及临床手术等)中，将患者方便、快速、准确地移动到指定位置
医用具有磁共振成像设备

[实用新型]医用床和具有该医用床的磁共振成像设备-CN201320006859.4有效
发明人：刘弢;牟晓勇;杨燕来 -专利权人：北京汇影互联科技有限公司
申请日： 2013-01-08 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：所述医用床包括：床体；平移机构，所述平移机构用于沿第一水平方向平移所述床体；移动机构，所述移动机构用于在与所述第一水平方向成角度的竖直平面内移动所述床体；转动机构，所述转动机构用于在水平平面内转动所述床体；以及基座，所述基座用于支撑所述床体、所述平移机构、所述移动机构和所述转动机构。本实用新型专利提供的医用床通过设置平移机构、移动机构和转动机构来增加床体运动的维度，进而可以在对患者体位的摆放、移动和变换有一定要求的临床应用场景(包括日常扫描、定位导航及临床手术等)中，将患者方便、快速、准确地移动到指定位置。
医用具有磁共振成像设备

[发明专利]移动装置外壳的加工设备及其加工方法-CN201580079839.1有效
发明人：文洁;何自坚 -专利权人：深圳市大富精工有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B21D22/14 文献下载
摘要：一种移动装置外壳的加工设备及其加工方法，加工设备包括：底座(100)、旋转伺服驱动机构(200)、工件固定机构(300)以及旋压机构(400)；底座(100)设于加工设备的平面驱动装置上，用以提供平面上的移动动作；旋转伺服驱动机构(200)设于底座(100)上，用以提供平面上的旋转动作；工件固定机构(300)，设于旋转伺服驱动机构(200)上，用于固定待加工外壳(900)；工件固定机构(300)在底座(100)和旋转伺服驱动机构(200)的联动带动下可以在平面内做移动和旋转的联动动作；旋压机构(400)悬设于工件固定机构(300)的顶部，用于在待加工外壳(900)上加工出设定形状的外壳侧壁轮廓。该移动装置外壳的加工设备及其加工方法，可以加工出具有良好圆弧侧面结构的外壳，该种外壳具有良好的外观的美观度以及握持感。
移动装置外壳加工设备及其方法

[实用新型]合成石板材平面校验装置-CN202021315594.2有效
发明人：陈建华;张军 -专利权人：重庆腾润电子设备有限公司;重庆工业职业技术学院
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了合成石板材平面校验装置，包括用于支撑装置的支撑机构，还包括用于移动合成石板材的移动机构、用于检测合成石板材平面度的检测机构，所述移动机构固定在所述支撑机构上方，所述检测机构安装在所述移动机构上方本实用新型通过设置移动机构，使得激光测距传感器能够对合成石板材进行全面检测，如此提高了合成石板材的检测效果，通过设置检测机构，可以同时对合成石板材两面进行检测，如此提高了检测效率。
合成石板材平面校验装置