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[实用新型]一种新型三轴点胶机构-CN201921558113.8有效
发明人：刘晋;胡意周;何晶锋;韩丽敏 -专利权人：东阳东磁自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了属于点胶技术领域的一种新型三轴点胶机构，包括安装底座，安装底座的上方连接有X轴移动机构，X轴移动机构的上方连接有Y轴移动机构，Y轴移动机构的上方连接有Z轴移动机构，且Z轴移动机构位于Y轴移动机构的一侧，Z轴移动机构上连接有点胶机构，X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和点胶机构分别与控制器信号连接。本实用新型通过X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构带动点胶机构按照生产要求设定的轨迹(如圆形、方形等平面图形)进行点胶，操作人员也不用经常的去擦拭点胶口上的针头，只需每天更换待机位的海绵即可，更加充分满足胶水的轨迹
一种新型三轴点胶机构

[实用新型]一种三维移动测试平台-CN202123268658.5有效
发明人：雒建华;吴美之;卢冠泽;官志良 -专利权人：广东星磁检测技术研究有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及设备测试仪器技术领域，尤其涉及一种三维移动测试平台，包括下支座，X轴移动机构，Y轴移动机构，升降移动机构和安装平台，下支座对三维移动测试平台的整体起支撑固定的作用，水平面上X轴方向的调节通过旋转X轴移动机构中的第一手轮来驱动第一丝杠实现，水平面上Y轴方向的调节通过旋转Y轴移动机构中的第二手轮来驱动第二丝杠实现，用于安装测试工装或测试仪器的安装平台设置于所述升降组件的顶端，升降移动机构带动安装平台沿垂直方向上升和下降；本实用新型能够准确调节测试工装或测试仪器沿X轴、Y轴和Z轴三方位的移动。
一种三维移动测试平台

[实用新型]一种便于底部防滑的多媒体互动装置-CN202122512352.3有效
发明人：应俊杰 -专利权人：上海新升尚科技发展有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于底部防滑的多媒体互动装置，包括移动基座和安装在移动基座顶端表面的支撑架，所述支撑架的顶端表面安装有安装座，所述安装座的顶端表面安装有多媒体设备，所述移动基座的底端表面安装有移动机构，所述移动机构外侧的移动基座的底端表面安装有防滑机构，所述移动基座的内部安装有驱动机构。本实用新型通过设置有一系列的结构，当弹性囊底部的防滑垫层与固定位点处的平面紧密接触，此时移动基座与固定位点处的平面之间形成负压状态，此时通过控制按钮控制电流变液接入电源，使得电流变液从液态变为固态，将移动基座固定在固定位点处的平面上方，同时由于移动基座底部的负压状态，使得移动基座的稳定性更好。
一种便于底部防滑多媒体互动装置

[实用新型]钢模清理机-CN00252735.9无效
发明人：刘浩 -专利权人：刘浩
申请日： 2000-11-01 - 公布日： 2001-10-17 - 主分类号： E04G19/00 文献下载
摘要：钢模清理机,有机座、设置在机座的移动工作台、设置在机座并与工作台面相对的旋转驱动机构及旋转刷,旋转驱动机构的旋转轴端与工作台移动钢模板的面相对,旋转驱动机构的旋转轴与平面旋转刷的旋转轴之间连有万向节,平面旋转刷及其旋转轴带有使平面旋转刷迎着移动工作台方向抬起的弹簧
清理

[实用新型]一种丝印机下料机械手及次品回收机构-CN202021178804.8有效
发明人：陈志明 -专利权人：杭州腾隆隆桦智能科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种丝印机下料机械手，包括可转动夹片组、旋转机构、水平移动机构，所述旋转机构设置在水平移动机构上，所述可转动夹片组设置在旋转机构上，所述可转动夹片组包括夹持工件的夹片组和驱动所述夹片组在第一平面内旋转的第一旋转驱动；所述旋转机构能够带动可转动夹片组在第二平面内旋转，所述水平移动机构能够带动旋转机构及设置在其上的可转动夹片组水平移动。本实用新型整体结构紧凑，使得本丝印机下料机械手的夹片组能够在不同的空间平面内移动，以满足丝印工件在空间内多个位置的自动化转移需求。
一种丝印机下料机械手次品回收机构

[发明专利]机器人-CN201280075120.7有效
发明人：武田郁夫 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2012-08-09 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人，该机器人具备工具轴(1)、被安装于工具轴的一部分且将工具轴支承为倾斜自如的第1支承机构(2)、被安装于工具轴的另一部分且将工具轴支承为倾斜自如的第2支承机构(2)、使第1支承机构在第1平面内移动的第1面内移动机构(4)、使第2支承机构在第2平面内移动的第2面内移动机构(5)、以及通过控制第1面内移动机构及第2面内移动机构来控制工具轴的面内位置及倾斜角度的控制部(6)，第1支承机构或者第2支承机构将工具轴支承为轴向移动自如。
机器人

[实用新型]一种推纸装置及订折机-CN202221120771.0有效
发明人：谢丽明;何松宇 -专利权人：深圳市奥生办公设备有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65H31/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种推纸装置及订折机，包括基座、驱动机构、移动机构及推纸机构，所述驱动机构设于所述基座的底部，所述移动机构设于所述基座的顶部，所述驱动机构与所述移动机构连接，所述驱动机构驱动所述移动机构在水平面上前后移动，所述推纸机构设于所述移动机构的顶部，所述推纸机构的前端设有推板，所述推板转动连接于所述推纸机构上。装置通过电机驱动，减少了工作过程的噪音，同时使用曲柄滑块机构移动所述推板，使用凸轮机构控制推板的起身角度，推纸过程是平行推出，加强整纸效果。
一种装置订折机

[实用新型]一种大理石平面度检测装置-CN201922380159.1有效
发明人：杜涛峰;武波;吴文强 -专利权人：苏州华迪优品校准检测有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G01B5/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种大理石平面度检测装置仪，属于检具技术领域。它解决了现有产品平面度检测有采用千分表测量被测物件的平面度误差，存在操作较为繁琐，且人工测量精度不高的问题。本实用新型包括大理石平台、升降机架及计算机，升降机架包括顶部主板、抬升电缸、横向移动机构、纵向移动机构以及无线千分表；横向移动机构包括安装于顶部主板上的横向直线导轨、与横向直线导轨配合的横向移动板及与横向移动板配合的第一丝杆电机；纵向移动机构包括安装于横向移动板上的纵向直线导轨、与纵向直线导轨配合的纵向移动板、与纵向移动板配合的第二丝杆电机及与无线千分表配合的安装块。
一种大理石平面检测装置

[实用新型]一种检测装置-CN202220402463.0有效
发明人：夏江林;林伟文 -专利权人：深圳市星源材质科技股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：检测装置包括机架和设置于机架上的移动机构和激光检测机构。其中机架包含用于沿预设方向放置隔膜卷的第一平面；移动机构用于连接激光检测机构，使得激光检测机构能够沿预设方向往返运动，以对放置于第一平面的隔膜卷沿预设方向逐步进行爆筋检测。
一种检测装置

[实用新型]一种加气混凝土砌块墙体结构-CN202022605800.X有效
发明人：韩向阳 -专利权人：山东铭城环保新材料科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： E04B2/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加气混凝土砌块墙体结构，包括加气混凝土砌块墙面、竖板、滑槽、活动平面板和支撑脚，通过在加气混凝土砌块墙面前端设置了活动平面板，活动平面板左右两侧分别通过垂直的竖板进行支撑，通过活动平面板后端的标识板的加气混凝土砌块墙面的切装平整程度进行对齐，且标识板左右两侧设置有活动机构，活动机构沿竖杆上下移动，且活动机构内部通过卡块对活动机构的下移进行单向限制，便于对标识板根据加气混凝土砌块墙面的切装高度进行移动，操作简单，增加加气混凝土砌块墙面切装时的平整效果
一种混凝土砌块墙体结构

[实用新型]一种芯片贴片机-CN202021119783.2有效
发明人：梁景 -专利权人：中山市联申达科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芯片贴片机，包括工作台，所述工作台上滑动设置有电路板安装架，所述工作台的一侧设置有上料机，所述工作台与所述上料机之间设置有摄像采集机构，所述工作台上还设置有第一平面二维移动机构，所述平面二维移动机构向下设置有第一气缸，所述第一气缸的末端设置有安装板，所述安装板下端固定安装有吸盘，还包括贴片定位机构，贴片定位机构包括设置在所述安装板上的支杆，所述支杆向下固定安装有插销，所述工作台上还设置有圆环，所述圆环与所述插销匹配设置，所述圆环铰接在第二平面二维移动机构上，所述圆环铰接在所述第二平面二维移动机构上，所述圆环上设置有角度传感器。
一种芯片贴片机

[发明专利]光学防抖机构、透镜驱动装置和摄像装置及电子设备-CN202110470323.7有效
发明人：王在伟 -专利权人：新思考电机有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G02B27/64 文献下载
摘要：本发明属于光学部件驱动技术领域，尤其涉及一种光学防抖机构、透镜驱动装置和摄像装置及电子设备。它解决了现有技术成本高等技术问题。本光学防抖机构包括平移动体，供传感器安装；固定体，用于承载平移动体；防抖弹性框，弹性连接于固定体和平移动体并使得平移动体悬空在固定体上；驱动机构，包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构，X轴驱动机构驱动平移动体在垂直于光轴的水平面内沿X轴平移；Y轴驱动机构驱动平移动体在垂直于光轴的水平面内沿Y轴平移。
光学机构透镜驱动装置摄像电子设备

[实用新型]一种核燃料板元件粗糙度和平面度检测组件-CN202220150744.1有效
发明人：袁平;凌云;刘明;李铁城;杨学光;何勇;范富根 -专利权人：中国核电工程有限公司郑州分公司;成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核燃料板元件粗糙度和平面度检测组件，包括检测装置底座、检测装置大理石台、扫描装置移动机构、粗糙度及平面度扫描装置组成，所述检测装置大理石台固定设置于所述检测装置底座上端，所述扫描装置移动机构设置于所述检测装置大理石台上端的中部，所述检测装置大理石台上端的一侧放置板型核燃料元件，所述粗糙度及平面度扫描装置与所述扫描装置移动机构的驱动端连接，且所述粗糙度及平面度扫描装置位于所述板型核燃料元件的上方。与现有技术相比，本实用新型通过传输轨道装置驱动粗糙度及平面度扫描装置匀速移动，保证稳定得检测扫描元件表面粗糙度，此外，还设置抓取机构、翻面机构而自动完成核燃料元件的检测，使用方便，具有推广应用的价值。
一种核燃料元件粗糙平面检测组件

[发明专利]显示终端的调节总成及具有其的车辆-CN201810373384.X有效
发明人：王军司;张晓茹;白胜 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示终端的调节总成和具有其的车辆，显示终端的调节总成包括：安装机构、移动机构和驱动机构，安装机构用于安装显示终端；移动机构与安装机构相连；驱动机构用于驱动移动机构移动，驱动机构包括驱动件、驱动齿轮和传动齿条，传动齿条设在移动机构上，驱动齿轮与驱动件相连且驱动齿轮在传动齿条的周向上与传动齿条啮合。根据本发明实施例的显示终端的调节总成，通过设置移动机构和驱动机构，可以通过驱动机构驱动移动机构在上下左右各个方向上移动，进而通过移动机构带动显示终端移动，使得显示终端可以在显示终端所在的平面上平移。
显示终端调节总成具有车辆

[实用新型]一种水平面焊接的辅助装置-CN202220595120.0有效
发明人：徐会权;黄卫东;谢凤辉;赵元杰 -专利权人：武汉金色立方金属制品有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种水平面焊接的辅助装置，其包括支撑平台，支撑平台水平放置于地面上，还包括第一移动机构和第二移动机构和旋转机构，第一移动机构安装于支撑平台远离地面的侧面上；第二移动机构滑动设置于第一移动机构上，第二移动机构选择性沿支撑平台的长度延伸方向移动；旋转机构滑动设置第二移动机构上，旋转机构选择性沿支撑平台的宽度延伸方向移动；旋转机构远离第二移动机构的端面选择性旋转。使得焊接工人无需移动位置即可对积较大的钣金件上的各个位置进行焊接；减少焊接时焊接工的位置移动，从而使焊接精度得到把控。
一种水平面焊接辅助装置