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[实用新型]抽油机平衡重安全顶丝-CN200920108738.4有效
发明人：曾志强;王文兰;尹雪莲;韩永建;刘斌;张玉华;徐龙伟;张涛 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2009-06-05 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：抽油机平衡重安全顶丝，应用于油田游梁式抽油机，是能固定平衡重的专用装置。特征是：支架由两块相互垂直的钢板固定在一起，在垂直钢板上有螺孔，螺孔在上有螺钉，在水平钢板上有螺栓孔，螺栓孔内穿有双头螺栓，双头螺栓的上端有螺帽，双头螺栓的下端固定有滑块，滑块为条形，滑块的横截面为丁字型，在水平钢板的下平面上有平行于滑块的防滑齿条。效果是：能在抽油机运转过程中有效地防止平衡重的滑动；在抽油机调整曲柄平衡时防止平衡重滑落；通过螺钉直接调整曲柄上的平衡重的位置，克服了调整平衡重时没有专用工具的不足。
抽油机平衡安全

[实用新型]一种圆滑块、应用该圆滑块的设备-CN201220741208.5有效
发明人：黎明;黎正中 -专利权人：北京中清能发动机技术有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： F16H57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆滑块，应用于设置有动平衡旋块的曲柄圆滑块机构，包括圆滑块本体，所述本体呈圆柱形，在其上设有偏心圆孔，所述偏心圆孔的轴线与所述圆滑块本体外圆轴线平行；所述偏心圆孔的孔径适于所述曲柄圆滑块机构的曲轴曲柄销穿过其中；其中，在所述圆滑块本体的偏心圆孔两端面侧均设置有与该本体一体成型的动平衡旋块，每一动平衡旋块相应于所述偏心圆孔位置设置为与该偏心圆孔同轴的通孔；在所述任一动平衡旋块上通孔的远离圆滑块本体的端面侧设置有解决活点的机构本实用新型的圆滑块将动平衡旋块以及解决活点的机构一体设置，使得使用该圆滑块的机器结构紧凑。本实用新型还提供一种应用该圆滑块的设备。
一种圆滑应用设备

[发明专利]可控的连杆式差动平衡装置及具有其的移动平台-CN201510605427.9有效
发明人：李允旺;代素梅;郝敬斌;刘万里;陶陶;马域人;封昂;夏新春;李翔;徐贵东 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可控的连杆式差动平衡装置，其包括空间七杆机构、滑块驱动单元、锁定单元，空间七杆机构包括机架、滑块、平衡杆、两个侧摇杆和两个侧连杆；滑块与机架以移动副相连，平衡杆与滑块可枢转地相连，两个侧摇杆与机架构成同轴线的转动副，两个侧连杆分别以球铰连接平衡杆与侧摇杆；滑块驱动单元驱动和制动滑块的移动；锁定单元与平衡杆相连并可锁定和释放其转动。本发明还提出了具有上述可控的连杆式差动平衡装置的移动平台，所述机架与移动平台的主车体相连，两个所述侧摇杆与移动平台的两个行走部相连。本发明使移动平台实现了差动平衡功能的使能控制以及对主车体俯仰角的主动调节，使其具有更好的地形适应性与稳定性。
可控连杆差动平衡装置具有移动平台

[实用新型]可控的连杆式差动平衡装置及具有其的移动平台-CN201520732166.2有效
发明人：李允旺;代素梅;王洪欣;严序聪;李彬 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可控的连杆式差动平衡装置，其包括空间七杆机构、滑块驱动单元、锁定单元，空间七杆机构包括机架、滑块、平衡杆、两个侧摇杆和两个侧连杆；滑块与机架以移动副相连，平衡杆与滑块可枢转地相连，两个侧摇杆与机架构成同轴线的转动副，两个侧连杆分别以球铰连接平衡杆与侧摇杆；滑块驱动单元驱动和制动滑块的移动；锁定单元与平衡杆相连并可锁定和释放其转动。本实用新型还提出了具有上述可控的连杆式差动平衡装置的移动平台，所述机架与移动平台的主车体相连，两个所述侧摇杆与移动平台的两个行走部相连。本实用新型使移动平台实现了差动平衡功能的使能控制以及对主车体俯仰角的主动调节，使其具有更好的地形适应性与稳定性。
可控连杆差动平衡装置具有移动平台

[发明专利]一种叉车平衡重检测装置-CN201910599092.2在审
发明人：单超 -专利权人：沛县汉方机械制造有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明公开了叉车平衡重检测技术领域的一种叉车平衡重检测装置，包括检测平台，检测平台的表面中央焊接有支撑座，检测平台的表面左侧焊接有滑槽，滑槽位于支撑座的左侧，滑槽的内腔滑动卡接有两组滑块，两组滑块的右侧中央均嵌有激光瞄准器，下方滑块的顶部中央设有激光测距传感器，检测平台的表面下方左右两侧均螺接有滑杆；本发明通过将平衡重放置在支撑座上，通过挡板将平衡重后部挡住，避免平衡重倾斜，通过两组滑块上的激光瞄准器分别对应平衡重的两组内壁连接孔，利用激光测距传感器进行距离的测量，通过两组滑套在滑杆上滑动，调节到平衡重对应位置的高度后，调节水平仪的水平，测量平衡重的水平程度。
一种叉车平衡检测装置

[发明专利]高速转盘的自动平衡装置及控制方法-CN202310828591.0在审
发明人：吴晓亮;孙庆;于延;王庆博;王锦秀;杨晓帆;唐鸿雁;路朝留;徐永;曾垂定 -专利权人：上海航天壹亘智能科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速转盘的自动平衡装置及控制方法，高速转盘包括转盘主体以及转盘转轴，自动平衡装置包括驱动电机、压力传感器、回转轴、平衡滑块、支撑轴承、环形套件以及控制模块，压力传感器通过环形套件以及支撑轴承固定于转盘转轴外表面且压力传感器的测头压在外表面上；回转轴旋转带动平衡滑块在回转轴的轴线方向上移动；驱动电机设于回转轴的一端并带动回转轴旋转；控制模块用于获取高速转盘转动时的压力信号，并根据压力信号获取一平衡滑块的移动量；控制模块还用于驱动所述驱动电机转动使平衡滑块移动移动量本发明能够使高速转盘运转在平衡状态，使工件加工精度更高，进一步地，高速转盘能够快速调整到平衡状态。
高速转盘自动平衡装置控制方法

[发明专利]一种滑块动平衡监控装置-CN201010623241.3有效
发明人：曹光荣;刘进;乔根荣;李峰;魏雪梅;冷志斌 -专利权人：江苏亚威机床股份有限公司
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：一种滑块动平衡监控装置。在确保设备可靠运行的前提下，维护、调整简单，成本低廉。滑块活动连接在机架上，包括拉索、滚轮一、滚轮二、连接座、打头座和行程开关；行程开关、连接座和打头座固定连接在机架上；滚轮一和滚轮二分别设置在滑块两侧；拉索绕过滚轮一和滚轮二，拉索两端分别连接座和打头座相连当滑块上下平稳运行时，拉索两端的高度不变，打头座一端的拉索不会被拉动或反向被拉动，说明整个设备处于正常运行状态。一旦滑块出现偏斜，绕设于其上的拉索“设计长度”会出现变化，反映在打头座一端，拉索则会牵拉或被行程撞杆牵拉，进而导致行程撞杆触发行程开关。
一种动平衡监控装置

[实用新型]一种折弯机平衡滑块-CN201220265554.0有效
发明人：徐正忠 -专利权人：安徽省三信重工机械制造有限公司
申请日： 2012-06-06 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B21D11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折弯机平衡滑块，包括有两个可以对合的半圆柱体状的块体，所述块体对合面的一侧设有台阶面，两个块体对合后，所述台阶面分列于左、右两侧。本实用新型结构简单，制备方便，平衡效果好，工作平稳、转矩动态响应快、稳速精度高。
一种折弯平衡

[实用新型]一种带平衡滑块的冲床-CN201920567739.9有效
发明人：张嵩;王德涛;张天伟;吕时广;余升龙 -专利权人：浙江金澳兰机床有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B21D22/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带平衡滑块的冲床，包括机架和主滑块，所述主滑块纵向滑动连接在所述机架上，还设置有副滑块，所述副滑块设置在所述主滑块的上部与所述机架纵向滑动连接，所述机架上设置有顶起气缸驱动所述副滑块移动，所述机架上设置有两个冲压总成，所述冲压总成位于所述顶起气缸的两侧驱动所述主滑块移动，两个所述冲压总成分别通过设置在所述机架上的转轮驱动，两个所述转轮的转向为相反方向，当所述主滑块向下运动时，所述顶起气缸驱动所述副滑块向上移动来抵消冲压振动
冲压主滑块副滑块顶起气缸驱动转轮纵向滑动连接冲床本实用新型滑动连接机架纵向平衡滑块向上移动向下运动振动过大有效地移动抵消

[实用新型]曲柄压力机滑块平衡装置-CN201020239907.0无效
发明人：鲍国军;周锁铭;马云留 -专利权人：沃得精机(中国)有限公司
申请日： 2010-06-25 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： B30B15/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种曲柄压力机滑块平衡装置，包括平衡缸、连接块；平衡缸上缸盖与机身固定连接，下缸盖与储气罐连接，下缸盖内孔中设有导向套，活塞杆下端端头通过球形紧固件与连接块一侧活动连接，球形紧固件上侧为球形凸面，连接块一侧端面为球形凹面，球形凸面与球形凹面吻合，连接块另一侧与滑块固定连接，导向套与下缸盖内孔之间设有间隙。本实用新型的平衡缸结构可抵消活塞杆受到的侧向力，避免活塞杆单边受力产生的侧磨；连接块和活塞杆通过球形紧固件连接，进一步减少侧磨的发生；过滤网可有效防止灰尘及杂物进入平衡缸内。
曲柄压力机平衡装置

[实用新型]仿真行走钢丝机械装置-CN201520255903.4有效
发明人：黄用华;罗嘉欣;张明明;何淑通;庄未;黄美发;刘夫云;钟永权 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿真行走钢丝机械装置，包括基于基板设置的行走机构、平衡机构和检测控制机构，行走机构设于基板底部，检测控制机构设于基板上，平衡机构的平衡杆转动组件包括平衡杆、转动轴和带编码器的平衡杆转动电机，转动轴通过轴承安装于支撑板上，平衡杆的中部安装于转动轴的一端，平衡杆转动电机安装于转动轴的另一端；平衡机构的平衡杆质心调节组件设于平衡杆的轴孔内，包括相互旋合的丝杠和螺母滑块以及滑块移动步进电机，在滑块移动步进电机的驱动下，螺母滑块向左或右移动。本实用新型可在平衡杆转动角速度和加速度受到限制或者在不同倾角下需要的反力矩不同时，调节转动惯量，以减轻控制负担，实现更好的控制效果。
仿真行走钢丝机械装置

[实用新型]数控镗铣专用机床Z轴平衡装置-CN202120015023.5有效
发明人：林瑞铭 -专利权人：宁波市翔环机械有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B23Q5/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工设备领域，公开了数控镗铣专用机床Z轴平衡装置，包括平衡块，所述平衡块一侧开设有圆形通孔，所述平衡块一侧在圆形通孔内连接有磁环，所述平衡块一侧通过磁环贯穿连接有平衡杆，两个所述平衡块之间共同连接有滑块，所述平衡块一端的一侧开设有滑槽，所述平衡块一端通过滑槽连接有支撑杆，两个所述支撑杆一端共同连接有连接套，两个所述支撑杆一端通过连接套共同连接有托盘，所述滑块中部贯穿连接有丝杆。本实用新型通过滑块两侧的平衡块可以为滑块的两侧提供平衡支撑，能够有效地提高镗铣刀具升降时的稳定性，从而提高产品加工精度和质量，结构整体便于拆卸和安装，能够有效地降低维护成本，提高检修效率。
数控专用机床平衡装置

[实用新型]动平衡滑块的跑道衬套、内燃机机体及其内燃机-CN200920350667.9有效
发明人：黎明;黎正中 -专利权人：北京中清能发动机技术有限公司
申请日： 2009-12-28 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： F16F15/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动平衡滑块的跑道衬套，应用于曲柄圆滑块内燃机的跑道中，其中，所述衬套与跑道的形状相适应，并至少包括与所述动平衡滑块的导向侧面相配合的导向面以及与所述导向面相对的、并与跑道的侧壁向配合的配合面本实用新型的跑道衬套可避免动平衡滑块刮伤跑道，更合理地设置摩擦配副。此外，本实用新型还提供具有所述的动平衡滑块的跑道衬套的内燃机机体以及其内燃机。
动平衡跑道衬套内燃机机体及其

[实用新型]切管装置-CN201120544296.5有效
发明人：陈文涛;何庆锋 -专利权人：上海通产丽星包装材料有限公司
申请日： 2011-12-22 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： B41F19/00 文献下载
摘要：所述切管装置包括刀片、支柱固定架、平衡调节块、滑块固定件和滑块。所述支柱固定架位于切管装置上端，所述平衡调节块固定在支柱固定架下端，所述滑块固定件与平衡调节块的下端配合并相对于平衡调节块上下可调。所述滑块设置在滑块固定件上并相对于滑块固定件水平可调。所述刀片紧固在滑块下端。
装置

[实用新型]一种滑块体惯性平衡装置-CN201020262348.5无效
发明人：来建中;付平;陈海利 -专利权人：杭州新金龟机械有限公司
申请日： 2010-07-14 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种平衡装置，特别涉及一种用于比较大型的压力机的滑块体惯性平衡装置。包括机体，所述的机体中设的导轨，导轨间设有滑块体，与滑块体相连接的连杆，所述的滑块体与惯性平衡装置相连接，所述的惯性平衡装置包括气囊、压板、拉杆、轴承座和关节轴承，所述的机体上部设有气囊，所述的气囊上设有压板，所述的压板两端分别穿接有拉杆，所述的轴承座与拉杆相匹配，轴承座中设有关节轴承，所述的滑块体与关节轴承相匹配。平衡装置提高了压力机的自动化，结构简单。
一种块体惯性平衡装置