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[发明专利]可控的连杆式差动平衡装置及具有其的移动平台-CN201510605427.9有效
发明人：李允旺;代素梅;郝敬斌;刘万里;陶陶;马域人;封昂;夏新春;李翔;徐贵东 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可控的连杆式差动平衡装置，其包括空间七杆机构、滑块驱动单元、锁定单元，空间七杆机构包括机架、滑块、平衡杆、两个侧摇杆和两个侧连杆；滑块与机架以移动副相连，平衡杆与滑块可枢转地相连，两个侧摇杆与机架构成同轴线的转动副，两个侧连杆分别以球铰连接平衡杆与侧摇杆；滑块驱动单元驱动和制动滑块的移动；锁定单元与平衡杆相连并可锁定和释放其转动。本发明还提出了具有上述可控的连杆式差动平衡装置的移动平台，所述机架与移动平台的主车体相连，两个所述侧摇杆与移动平台的两个行走部相连。本发明使移动平台实现了差动平衡功能的使能控制以及对主车体俯仰角的主动调节，使其具有更好的地形适应性与稳定性。
可控连杆差动平衡装置具有移动平台

[实用新型]激光光刻辅助电化学沉积制备微织构装置-CN201220171657.0有效
发明人：杨海峰;刘磊;郝敬斌;朱华 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2012-04-23 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： C25D5/00 文献下载
摘要：一种激光光刻辅助电化学沉积制备微织构装置，包括脉冲激光光刻系统和电化学沉积装置，激光光刻系统由脉冲激光模块、光路传输模块和三维移动模块依次顺序连接；脉冲激光模块由脉冲激光器和控制器组成。采用脉冲激光光刻技术对预先旋涂了光刻胶的金属材料表面进行光刻，然后浸入显影液中除去曝光的光刻胶，继而采用电化学沉积技术对材料表面进行复合镀层的可控电沉积，最后再清除未被曝光的光刻胶，在金属材料表面得到带有规则微观织构的表面复合镀层，实现表面摩擦学性能的最大化；复合镀层的结构、成分可控。应用范围广。结合激光光刻加工技术与电化学沉积技术，实现材料表面减摩抗磨性能的最大化。
激光光刻辅助电化学沉积制备微织构装置

[发明专利]磁性微纳织构表面的摩擦控制方法及装置-CN201210131255.2有效
发明人：杨海峰;刘磊;郝敬斌;朱华 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2012-05-02 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：一种磁性微纳织构表面的摩擦控制方法及装置，属于表面结构摩擦磨损控制领域。摩擦控制方法为：一、制备出带有微纳织构的表面：首先对样品实施激光光刻，激光功率参数范围设在5~100mW；激光光刻完成之后再对样品进行电化学沉积；电化学沉积参数：正反向脉冲工作时间5ms~1s、频率0~200Hz、电流密度10~50mA/cm2，保持镀液温度30℃~60℃、ph值3~5、搅拌速度30~90r/min，制备出规则的微纳织构镀层；二、磁化处理：对样品进行磁化处理，磁场强度为2.25×104~4.5×104A/m；三、摩擦磨损测试：将样品固定在摩擦磨损试验机上对样品施加磁场，进行磁化，同时开启摩擦磨损试验机进行摩擦磨损实验，得到摩擦系数。优点：复合镀层的结构、成分可控。磁场强度的实时调控。应用范围广。
磁性微纳织构表面摩擦控制方法装置

[发明专利]激光光刻辅助电化学沉积制备微织构方法及其装置-CN201210118555.7有效
发明人：杨海峰;刘磊;郝敬斌;朱华 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2012-04-23 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： C25D5/02 文献下载
摘要：一种激光光刻辅助电化学沉积制备微织构方法及其装置，属于制备表面结构化镀层的方法及其装置。方法为采用脉冲激光光刻技术对预先旋涂了光刻胶的金属材料表面进行光刻，然后浸入显影液中除去曝光的光刻胶，继而采用电化学沉积技术对材料表面进行复合镀层的可控电沉积，最后再清除未被曝光的光刻胶，在金属材料表面得到带有规则微观织构的表面复合镀层，实现表面摩擦学性能的最大化；装置为脉冲激光光刻系统装置和电化学沉积装置，所述的激光光刻系统由脉冲激光模块、光路传输模块和三维移动模块依次顺序连接；优点：结构可控。复合镀层的结构、成分可控。应用范围广。结合激光光刻加工技术与电化学沉积技术，实现材料表面减摩抗磨性能的最大化。
激光光刻辅助电化学沉积制备微织构方法及其装置

[实用新型]涂层微纳米织构制备装置-CN201120462376.6有效
发明人：杨海峰;贺海东;郝敬斌;朱华 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2011-11-21 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： C23C16/44 文献下载
摘要：一种涂层微纳米织构制备装置，包括顺序连接的脉冲激光模块、光路传输模块和精密扫描模块，所述的脉冲激光模块包括顺序连接的计算机、控制器和脉冲激光器；光路传输模块包括顺序连接的反射镜、扩束镜、反射镜组、聚焦镜组和透光玻璃；精密扫描模块包括步进电机和反应室，反应室内设有放置样品的三维平台，三维平台穿出反应室与步进电机相连接，步进电机与计算机的输出端连接。本实用新型加工方便、效率高，采用一个激光光源同时实现材料表面的薄膜涂层沉积微纳米织构制备，应用范围广、紫外脉冲激光具有光子能量大、波长短的特点，能对任何材料进行精密的微纳米织构处理，同时能诱导多种气体的化学反应，高效的进行薄膜涂层沉积。
涂层纳米制备装置

[实用新型]织构表面的电控摩擦装置-CN201120468736.3有效
发明人：杨海峰;周龙鹏;郝敬斌;朱华 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2011-11-23 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：一种织构表面的电控摩擦装置，包括计算机、压电陶瓷扫描器、样品台、样品，样品上分别设有激光器、与计算机相连的四象限光电探测器和探针，探针的导电球形针尖与探针悬臂的一端粘结在一起，探针的另一端夹持在探针架上，探针架可随着导轨上下移动。探针架依次与微安表、电化学工作站、电阻、样品相连，样品带有织构的一面与探针相接触；电化学工作站通过数据线与计算机相连接，以此实现摩擦力测试过程中电压信号的输入，其结构简单、使用方便、精度高、应用范围广。
表面摩擦装置

[发明专利]微纳米织构表面的电控摩擦方法及其装置-CN201110374993.5无效
发明人：杨海峰;周龙鹏;郝敬斌;朱华 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2011-11-23 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：一种微纳米织构表面的电控摩擦方法及其装置，属于微纳摩擦测试方法及装置。该摩擦方法为前期准备、恒压力加载、电控信号输入和摩擦力检测；装置为：探针的导电球形针尖与探针悬臂的一端粘结在一起，探针的另一端夹持在探针架上，探针架可以随着导轨上下移动，同时探针架、微安表、电化学工作站、电阻、样品依次相连，样品带有织构的一面与探针相接触；电化学工作站通过数据线与计算机系统相连接，实现了摩擦力测试过程中电压信号的输入。优点：测试方便、精度高，采用微纳米织构电控摩擦测试装置对微纳米织构表面进行摩擦性能测试操作简单、易于控制；应用范围广，对微米、亚微米、纳米等的织构表面进行摩擦性能的精密测试，对摩擦过程进行调控。
纳米表面摩擦方法及其装置

[发明专利]薄膜涂层微纳米织构制备方法及其装置-CN201110369863.2有效
发明人：杨海峰;贺海东;郝敬斌;朱华 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2011-11-21 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： C23C16/44 文献下载
摘要：一种薄膜涂层微纳米织构制备方法及其装置，属于表面工程的薄膜涂层；制备方法包括前期准备、薄膜涂层沉积、微纳米织构制备和后处理；专用装置为多光束脉冲激光微纳米织构处理系统装置，多光束脉冲激光微纳米织构处理系统装置包括脉冲激光模块、光路传输模块和精密扫描模块，脉冲激光模块、光路传输模块和精密扫描模块顺序连接。优点：本发明加工方便、效率高，采用一个激光光源同时实现材料表面的薄膜涂层沉积微纳米织构制备，工艺简单、易于控制，无需对制备的样品进行复杂的后处理工艺；应用范围广、紫外脉冲激光具有光子能量大、波长短的特点，能对任何材料进行精密的微纳米织构处理，同时能诱导多种气体的化学反应，高效的进行薄膜涂层沉积。
薄膜涂层纳米制备方法及其装置

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