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[发明专利]智能刀柄的加工方法及系统-CN202311206900.7在审
发明人：张玉冰;袁乔;欧阳谦;李超;沈梅杰 -专利权人： 上海航天壹亘智能科技有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能刀柄的加工方法及系统，涉及数控机床与智能刀柄领域，加工方法包括：对于一目标刀柄，获取目标刀柄的刀柄模型以及材质参数；在刀柄模型上按预设尺寸开设若干模型安装孔以获取刀柄仿真模型；对刀柄仿真模型进行有限元仿真计算；获取有限元仿真计算中的刀柄工作参数；判断刀柄工作参数是否满足预设要求，若是则在目标刀柄上开设实际安装孔；在实际安装孔中安装形变传感器以及用于传输形变传感器采集信号的无线通信装置。本发明能够对刀柄进行改造并加装多维力采集装置，能够对加工过程中刀柄的轴向力、弯矩、扭矩数据进行采集，并通过蓝牙模块将数据传递给上位机分析系统，实现刀具的磨损检测。
智能刀柄加工方法系统

[发明专利]高速转盘的自动平衡装置及控制方法-CN202310828591.0在审
发明人：吴晓亮;孙庆;于延;王庆博;王锦秀;杨晓帆;唐鸿雁;路朝留;徐永;曾垂定 -专利权人： 上海航天壹亘智能科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速转盘的自动平衡装置及控制方法，高速转盘包括转盘主体以及转盘转轴，自动平衡装置包括驱动电机、压力传感器、回转轴、平衡滑块、支撑轴承、环形套件以及控制模块，压力传感器通过环形套件以及支撑轴承固定于转盘转轴外表面且压力传感器的测头压在外表面上；回转轴旋转带动平衡滑块在回转轴的轴线方向上移动；驱动电机设于回转轴的一端并带动回转轴旋转；控制模块用于获取高速转盘转动时的压力信号，并根据压力信号获取一平衡滑块的移动量；控制模块还用于驱动所述驱动电机转动使平衡滑块移动移动量。本发明能够使高速转盘运转在平衡状态，使工件加工精度更高，进一步地，高速转盘能够快速调整到平衡状态。
高速转盘自动平衡装置控制方法

[发明专利]基于人工智能的调度方法及数控机床-CN202211126529.9有效
发明人：高峻岭;袁乔;李超;张玉冰 -专利权人： 上海航天壹亘智能科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的调度方法及数控机床，用于生产线，所述生产线包括若干数控机床，数控机床包括至少一刀杆，所述刀杆上设有用于采集刀杆形变量的采集传感器，调度方法包括：采集传感器采集刀杆形变量以获取形变信号；利用人工智能算法获取的对应关系、所述形变信号以及数控机床的运行数据预测刀具的使用寿命，所述对应关系为通过人工智能算法获取的刀杆受力、运行数据与刀杆上刀具使用寿命的对应关系；根据所述使用寿命生成所述生产线的加工计划；利用所述加工计划控制所述数控机床的加工进程。本申请能够预测刀具的使用寿命，为刀具的更换提供便利条件，将刀具的更换时间安排进生产线加工计划中，从而提高生产线的生产效率。
基于人工智能调度方法数控机床

[实用新型]用于数控机床工作台的装配工装-CN202222165911.2有效
发明人：王锦秀;蔡士雄;孙海秋;杨迪;孙庆;吴晓亮;陆柏年;于延;黄敏;徐永 -专利权人： 上海航天壹亘智能科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于数控机床工作台的装配工装，装配工装包括一旋转架、一支撑架体以及一转动装置，所述旋转架包括两个安装臂以及一配重竖板，两个安装臂垂直固定于配重竖板正面，安装臂与工作台底座的底部固定；支撑架体包括架体底座以及一架体主体，架体主体包括一第一安装板、第二安装板、转轴套筒以及轴承套筒；转动装置包括一旋转轴、两个轴承、一变频电机以及一减速器；每个轴承套筒内均设有一轴承，旋转轴通过两个轴承固定与架体主体上，旋转轴的一端与配重竖板的背面安装固定，旋转轴的另一端通过减速器与变频电机连接。本实用新型便于数控机床组装，大大提高了生产组装的质量和效率，同时也使工人组装时的安全受到了保护。
用于数控机床工作台装配工装

[实用新型]刀库门结构以及数控机床-CN202222164063.3有效
发明人：陆柏年;孙海秋;杨迪;孙庆;吴晓亮;王锦绣;蔡士雄;于延 -专利权人： 上海航天壹亘智能科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刀库门结构以及数控机床，所述刀库门结构包括防护罩罩体以及刀库门门体，所述防护罩罩体的顶面设有一三棱柱形状的沉槽，所述沉槽的底面为所述防护罩罩体的顶面；所述沉槽的底面开设有刀库门通孔，所述刀库门门体设于所述刀库门通孔的上方；所述沉槽与水平面垂直的侧面上安装有导轨以及气缸，所述刀库门门体的一端安装于所述导轨内，所述气缸与所述刀库门门体固定；所述沉槽的上方设有取刀用的机械手，所述机械手在刀库门通孔的上方夹持刀具的一端将刀具穿过所述刀库门通孔；所述防护罩罩体的顶面的下方设有机械臂。本实用新型能够提高换刀效率，密封性好安全性高，提高设备的使用寿命，有效提高生产效率。
刀库门结构以及数控机床

[发明专利]用于生产线的机器人控制方法、生产线及数控机床-CN202211270214.1有效
发明人：杨鹏;韩仲芳;刘晓旭 -专利权人： 上海航天壹亘智能科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于生产线的机器人控制方法、生产线及数控机床，所述生产线包括一处理装置、一机器人、一供料装置、摄像装置以及若干加工装置，所述机器人包括一夹持装置，所述机器人控制方法包括：所述摄像装置拍摄供料装置上的工件以获取检测影像；所述处理装置根据检测影像获取所述工件的工件编码；获取机器人当前夹持装置的夹具编码；判断当前时刻夹具编码与工件编码是否匹配，若是则调用机器人夹持所述工件送至工件编码对应的所述加工装置，若否则根据工件编码更换夹持装置。本发明能够降低人工对生产线的干预，提高生产效率，减少生产事故，同时提高生产线中各设备的兼容性，为混线生产提供条件。
用于生产线机器人控制方法数控机床

[发明专利]基于视觉控制的控制方法及数控机床-CN202211323153.0有效
发明人：刘晓旭;杨鹏;韩仲芳;徐永 -专利权人： 上海航天壹亘智能科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉控制的控制方法及数控机床，数控机床包括一夹持部、一摄像装置、一上下料机构以及一控制模块，控制方法包括：数控机床在加工区域对工件执行加工工序；在夹持部释放工件后从加工区域取下工件；执行将物料放置在加工区域的上料指令；控制夹持部夹持物料；根据气隙检测信号判断物料是否在加工区域上，若是则调用摄像装置拍摄加工区域以获取第二影像；根据第二影像判断物料是否在加工区域上，若是则根据第二影像获取物料的型号以及物料对应的加工工序；控制模块控制数控机床对物料执行对应的加工工序。本发明能够提高数控机床的智能性，提高生产效率以及生产质量，减少事故发生率。
基于视觉控制方法数控机床

[发明专利]带有冷却机构的滚珠丝杠装置及高精度数控机床-CN202211003926.7有效
发明人：孙海秋;易刚;蔡士雄;于延;杨迪;孙庆;吴晓亮;王锦秀;陆柏年 -专利权人： 上海航天壹亘智能科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23Q5/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有冷却机构的滚珠丝杠装置及高精度数控机床，高精度数控机床包括立柱以及X轴滑板，X轴滑板利用滚珠丝杠在立柱上移动，滚珠丝杠装置包括丝杠、丝母、分配轴、轴套、冷却液管、至少一冷却体、温度传感器、进液接头以及回液接头，丝杠通过支撑侧轴承及电机侧轴承固定于立柱上，丝杠内设有贯通两端的丝杠通孔，冷却液管设于丝杠通孔内，冷却液管的外表面与丝杠通孔的内表面之间设有第一间隙；丝母与X轴滑板固定，冷却体固定于丝母的侧壁上，温度传感器用于采集丝母所处位置的温度。本申请能够有效降低滚珠丝杠的温度，采集滚珠丝杠的温度为温度精准控制提供前提条件，从而实现数控机床更高的定位精度。
带有冷却机构滚珠装置高精度数控机床

[实用新型]铣车复合交换工作台及工作系统-CN202222162982.7有效
发明人：杨迪;易刚;孙海秋;吴晓亮;王庆博;杨晓帆 -专利权人： 上海航天壹亘智能科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23Q1/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铣车复合交换工作台及工作系统，涉及铣车加工领域，铣车复合交换工作台包括两个工作台面、工作台支撑座、工作台底座、工作台支撑架、旋转臂以及升降装置，每一工作台面的底部设有定位锥帽和拉钉，工作台支撑座的顶部设有与定位锥帽和拉钉定位固定的定位锥座；工作台底座外侧设有滑动装置；工作台支撑架上设有与滑动装置匹配的滑轨，升降装置设于滑轨的一端；旋转臂安装于升降装置的顶部，旋转臂包括伺服电机、传动机构、一回转中心以及两个卡接机构，伺服电机通过传动机构带动旋转臂绕回转中心旋转，两个卡接机构分别设于旋转臂的两侧，回转中心与升降装置固定。能够缩短加工中心停机时间，提高加工效率。
复合交换工作台工作系统

[发明专利]用于人工装载站的回转装置及装载站系统-CN202210919929.9有效
发明人：孙海秋;易刚;杨迪;于延;孙庆 -专利权人： 上海航天壹亘智能科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于人工装载站的回转装置及装载站系统，涉及装载站领域，回转装置包括快换母盘、连接板、回转轴承、安装板、定位组件、气动箱以及架体，快换母盘包括安装母板以及若干设于安装母板上表面的快速夹持模块，安装母板内设有与快速夹持模块连接的母板气道；连接板的上表面与快换母盘连接且下表面与回转轴承的上表面连接；连接板利用回转轴承在安装板上回转；定位组件包括脚踏阀、锁紧装置以及气缸，气缸设于安装板的下方，锁紧装置固定于气缸的上方，脚踏阀通过气动阀控制气缸的活塞，当活塞上位时锁紧装置与连接板锁紧，当活塞下位时锁紧装置与连接板解锁。本发明方便工人操作，大幅度提高工作效率，能够降低事故发生率。
用于人工装载回转装置系统

[发明专利]带有自锁式刹车机构的立卧转换摆头机构及数控机床-CN202210919936.9有效
发明人：于延;杨迪;孙海秋;孙庆;吴晓亮;陆柏年;王锦秀 -专利权人： 上海航天壹亘智能科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23Q5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有自锁式刹车机构的立卧转换摆头机构及数控机床，涉及数控机床领域，立卧转换摆头机构包括摇摆头箱体、摇摆头主轴箱、自锁式刹车机构以及电主轴，摇摆头箱体包括一旋转中心轴，旋转中心轴的轴线与水平面的夹角为45度；摇摆头箱体包括伺服电机、小同步带轮、同步带、第一大同步带轮、第二大同步带轮、第一减速机、第二减速机、第一小齿轮以及第二小齿轮；摇摆头主轴箱利用第一小齿轮和第二小齿轮传递至大齿轮的动力带动电主轴绕旋转中心轴转动，在转动过程中电主轴的轴线与旋转中心轴的夹角保持45度。本发明实现了加工中心主轴立卧加工状态的快速转换，提高加工效率及加工精度。
带有刹车机构转换数控机床

[发明专利]基于人工智能的机床控制方法、数控机床及保护装置-CN202210856354.0有效
发明人：高峻岭;袁乔;张玉冰;李超 -专利权人： 上海航天壹亘智能科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23Q15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的机床控制方法、数控机床及保护装置，所述数控机床包括至少一车刀刀杆，所述车刀刀杆上设有一凹槽，所述凹槽内设有柔性电路板，所述柔性电路板上设有压电传感器，所述机床控制方法包括：数控机床获取的运行数据，并将所述运行数据发送至一处理模块；所述压电传感器采集所述车刀刀杆的形变量；柔性电路板上的芯片根据所述形变量获取加工数据，并将所述加工数据发送至所述处理模块；所述处理模块根据加工数据以及运行数据判断数控机床的运行状态是否满足预设条件，若是则按照预设条件对应的控制策略控制所述数控机床运行。本申请能够提高数控机床运行的安全性，保护操作员的人身安全，降低零件报废率。
基于人工智能机床控制方法数控机床保护装置

[发明专利]铣车复合交换工作台及工作系统-CN202210985584.7在审
发明人：杨迪;易刚;孙海秋;吴晓亮;王庆博;杨晓帆 -专利权人： 上海航天壹亘智能科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23Q1/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种铣车复合交换工作台及工作系统，涉及铣车加工领域，铣车复合交换工作台包括两个工作台面、工作台支撑座、工作台底座、工作台支撑架、旋转臂以及升降装置，每一工作台面的底部设有定位锥帽和拉钉，工作台支撑座的顶部设有用于与定位锥帽和拉钉定位固定的定位锥座；工作台底座外侧设有滑动装置；工作台支撑架上设有与滑动装置匹配的滑轨，升降装置设于滑轨的一端；旋转臂安装于升降装置的顶部，旋转臂包括伺服电机、传动机构、一回转中心以及两个卡接机构，伺服电机用于通过传动机构带动旋转臂绕回转中心旋转，两个卡接机构分别设于旋转臂的两侧，回转中心与升降装置固定。本发明能够缩短加工中心停机时间，提高加工效率。
复合交换工作台工作系统

[实用新型]一种机床数据采集系统-CN202220178435.5有效
发明人：袁乔;李超;张玉冰;高峻岭 -专利权人： 上海航天壹亘智能科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H04B3/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机床数据采集系统，该系统接入机床中控设备，机床数据采集系统包括数据采集模块和中继器，数据采集模块安装在机床设备或机床辅机设备上，数据采集模块接入中继器，中继器与机床中控设备进行通信；所述的数据采集模块包括传感器单元、采集单元和逻辑开关；所述的传感器单元、采集单元和逻辑开关分别接入中继器；所述的中继器包括MCU和通信单元；所述的数据采集模块和通信单元分别接入MCU；所述的MCU通过通信单元与机床中控设备进行通信。与现有技术相比，本实用新型具有为机床精细化管理提供数据支持、兼容性好、便于线束管理等优点。
一种机床数据采集系统

[发明专利]刀库门结构、数控机床以及智能换刀方法-CN202210985765.X在审
发明人：陆柏年;孙海秋;杨迪;孙庆;吴晓亮;王锦绣;蔡士雄;于延 -专利权人： 上海航天壹亘智能科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种刀库门结构、数控机床以及智能换刀方法，所述刀库门结构包括防护罩罩体以及刀库门门体，所述防护罩罩体的顶面设有一三棱柱形状的沉槽，所述沉槽的底面为所述防护罩罩体的顶面；所述沉槽的底面开设有刀库门通孔，所述刀库门门体设于所述刀库门通孔的上方；所述沉槽与水平面垂直的侧面上安装有导轨以及气缸，所述刀库门门体的一端安装于所述导轨内，所述气缸与所述刀库门门体固定；所述沉槽的上方设有用于取刀的机械手，所述机械手在刀库门通孔的上方夹持刀具的一端将刀具穿过所述刀库门通孔；所述防护罩罩体的顶面的下方设有机械臂。本发明能够提高换刀效率，密封性好安全性高，提高设备的使用寿命，有效提高生产效率。
刀库门结构数控机床以及智能方法

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