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[发明专利]超大吨位起重机低净空小车-CN201110027816.X有效
发明人：白剑波;严根 -专利权人：南通润邦重机有限公司
申请日： 2011-01-26 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种超大吨位起重机低净空小车，包括小车平衡端梁、小车传动端梁，小车传动端梁与小车平衡端梁对称放置，小车平衡端梁与小车传动端梁之间的两端分别设有小车连接梁，小车平衡端梁与小车传动端梁之间还连接有小车横梁，小车横梁置于两个小车连接梁之间，且靠近其中一侧的小车连接梁，小车平衡端梁与小车传动端梁之间还设有卷筒，卷筒的上端通过轴承座与小车平衡端梁连接，卷筒的下端设有传动机构，传动机构的输入轴设有电动机，电动机置于小车平衡端梁与小车传动端梁之间的平台上，平台与小车平衡端梁和小车传动端梁固定。
超大吨位起重机净空小车

[实用新型]超大吨位起重机低净空小车-CN201120025101.6无效
发明人：白剑波;严根 -专利权人：南通润邦重机有限公司
申请日： 2011-01-26 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： B66C11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超大吨位起重机低净空小车，包括小车平衡端梁、小车传动端梁，小车传动端梁与小车平衡端梁对称放置，小车平衡端梁与小车传动端梁之间的两端分别设有小车连接梁，小车平衡端梁与小车传动端梁之间还连接有小车横梁，小车横梁置于两个小车连接梁之间，且靠近其中一侧的小车连接梁，小车平衡端梁与小车传动端梁之间还设有卷筒，卷筒的上端通过轴承座与小车平衡端梁连接，卷筒的下端设有传动机构，传动机构的输入轴设有电动机，电动机置于小车平衡端梁与小车传动端梁之间的平台上，平台与小车平衡端梁和小车传动端梁固定。
超大吨位起重机净空小车

[实用新型]倒立摆小车平衡桥控制系统-CN201520681575.4有效
发明人：施云贵;刘胜荣;赵磊;陈佩军 -专利权人：黄山学院
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：一种倒立摆小车平衡桥控制系统，其特征是它主要由平衡桥、倒立摆小车（3）、平衡小车（4）、控制器（5）和通讯线缆（6）组成，平衡桥桥板（1）支承在平衡桥支架（2）上，倒立摆小车导轨（7）和平衡小车导轨（8）分别安装在平衡桥桥板（1）的前后两侧边上，左限位挡板（9）和右限位挡板（10）分别安装在平衡桥桥板（1）的左右两边上，左限位开关（11）和右限位开关（12）设置在对应的左限位挡板（9）和右限位挡板（10）上；所述的倒立摆小车（3）安装在倒立摆小车导轨（7）上，所述的平衡小车（4）安装在平衡小车导轨（8）上；倒立摆小车（3）上安装有摆杆（16），倒立摆小车（3）和平衡小车（4）通过通讯线缆（6）受控于控制器
倒立小车平衡控制系统

[实用新型]一种自动控制平衡的塔式起重机-CN201220435077.8有效
发明人：赵连远;吴庆富;吕国庆;王进峰;王俊伟 -专利权人：山东丰汇设备技术有限公司
申请日： 2012-08-30 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： B66C23/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动控制平衡的塔式起重机，本实用新型包括塔身、平衡臂、起重臂、平衡小车、起重小车、钢丝绳和吊钩，平衡小车上设有平衡重，还包括有控制器，所述的起重小车设置有检测起重小车位置的编码器Ⅰ，平衡小车设置有检测平衡小车位置的编码器Ⅱ，平衡小车和起重小车均为电机驱动的电动小车，起重小车、钢丝绳或者吊钩上设有检测起吊重物重量的重量传感器，控制器用于接收编码器Ⅰ、编码器Ⅱ和重量传感器的检测信号和用于控制平衡小车和起重小车的电机本实用新型通过控制器将不平衡力矩控制在一定范围内，能在工作过程自动调节塔式起重机的平衡，提高了塔式起重机的工作性能、降低制造和安装成本。
一种自动控制平衡塔式起重机

[实用新型]一种能跨越灯杆的桥梁移动吊篮-CN202020322866.5有效
发明人：白秀忠;张涛;王奕彤;李鑫鑫;李兵;李晓宇;郭长顺 -专利权人：山东省交通规划设计院有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能跨越灯杆的桥梁移动吊篮，包括施工吊篮，施工吊篮两端通过U形吊点悬挂在工字钢纵梁上，工字钢纵梁的两端梁面上方和中间梁面下方分别固定上横梁，上横梁依次固定在平衡小车A、平衡小车B和平衡小车C上，平衡小车A、平衡小车B和平衡小车C包括A形支撑梁，A形支撑梁设置在安装于平衡小车框架上的平衡小车面板上，平衡小车面板上设置配重物。本实用新型通过平衡小车上的上横梁吊挂工字钢纵梁，逐个移动平衡小车就能够跨越灯杆，其结构简单、造价低廉、对桥面交通影响小，不受桥下底面限制，轻巧灵便，移动比较方便，安全可靠。
一种跨越灯杆桥梁移动吊篮

[实用新型]一种适用于倒三角臂的载重小车防坠落装置-CN202320280118.9有效
发明人：袁少震;米成宏;赵一凡;刘磊;郑怀鹏;张阳羊 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66C11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于倒三角臂的载重小车防坠落装置，包括行走轮、一级平衡梁、二级平衡梁和载重小车车架，所述行走轮通过销轴固定在一级平衡梁上，所述一级平衡梁与二级平衡梁通过销轴固定连接，所述二级平衡梁通过销轴固定在载重小车车架上；所述一级平衡梁上设置有卡板，所述卡板用于在小车坠落时将小车卡在起重臂下弦轨道板上。本实用新型将防坠落卡板设置在载重小车一级平衡梁上，结构简单，使载重小车结构更加紧凑。一级平衡梁上的卡板能起到筋板的作用，加强一级平衡梁的刚度，在载重小车坠落时将载重小车卡在起重臂下弦轨道板上，防止载重小车发生坠落情况。
一种适用于三角载重小车坠落装置

[发明专利]一种智能型平衡驱动电梯-CN201010221596.X无效
发明人：黄德中 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2010-07-09 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能型平衡驱动电梯，用在高层建筑物需要电梯场合。主要由驱动装置、平衡重立体库、平衡重块、平衡重立体库内链传动机构、平衡小车、平衡小车内链传动机构、平衡小车井、楼层位置传感器、电梯轿厢井、电梯轿厢重量传感器、电梯轿厢等组成，在平衡重立体库内各层都设有平衡重块、平衡重立体库内链传动机构，平衡小车安装于平衡重立体库一侧的平衡小车井内，电梯轿厢安装于电梯轿厢井内，电梯轿厢通过驱动装置与平衡小车联动连接，电梯轿厢重量传感器安装于电梯轿厢上。
一种智能型平衡驱动电梯

[发明专利]塔式起重机活动平衡小车装置-CN202210186233.X在审
发明人：董青;陈钰浩;戚其松;范煜 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B66C23/26 文献下载
摘要：本发明提出了一种塔式起重机活动平衡小车装置，包括固定平衡重、活动平衡小车、活动平衡重、行程限位器、常闭式制动器、液压驱动装置，所述的活动平衡重固定在活动平衡小车上，活动平衡小车可以在平衡臂上来回移动。活动平衡小车上安装有常闭式制动器与行程限位器。液压驱动装置一端与固定在平衡臂上的支座通过销轴连接，另一端与活动平衡小车连接。液压驱动装置由电路连接控制。本发明能自动调节塔式起重机起重臂与平衡臂两端力矩平衡状态，实现塔式起重机平稳安全运行。
塔式起重机活动平衡小车装置

[发明专利]一种激光导引小车的平衡调节装置及平衡调节方法-CN201910376332.2在审
发明人：张亚南 -专利权人：盐城品迅智能科技服务有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光导引小车的平衡调节装置，包括小车主体，小车主体上表面安装有活动货物板组，且活动货物板组上安装有货物配重调节机构，且小车主体底部安装有移动轮架，移动轮架内部还设置有用于控制的边缘平衡机构，液货物配重板底部还安装有悬挂配重组件，边缘平衡机构和悬挂配重组件均通过平衡系统进行控制，一种激光导引小车的平衡调节方法，包括如下步骤：S100、检测小车重量分布并调节至平衡状态；S200、实时检测小车运动时的参数；S300、根据检测的参数对小车进行动态平衡调节，该平衡装置在合理调节货物质量分布的同时，通过动态调节的方式，实现转向平衡调节，使得小车主体始终处于稳定行驶状态，提高了运输效率和安全性。
小车主体小车激光导引平衡调节货物平衡调节装置配重组件平衡机构移动轮架板组动态平衡调节配重调节机构稳定行驶状态悬挂动态调节平衡系统平衡装置平衡状态实时检测小车运动运输效率质量分布重量分布配重板上表面检测

[实用新型]一种两轮自平衡小车-CN201720583396.6有效
发明人：宋一标;郭福辉 -专利权人：深圳市喵呜创新科技有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种两轮自平衡小车，包括小车本体，所述小车本体连接两轮自平衡控制装置，所述两轮自平衡控制装置包括供电模块，用于对所述两轮自平衡控制装置的用电部件供电；传感器组件模块，用于采集对所述小车本体的车体姿态的信息；控制器模块，用于根据所述车体姿态信息控制电机的转动；运动组件模块，用于实现所述小车本体的运动。实施本实用新型两轮自平衡小车，结构简单、功能齐全、制造成本较低，控制系统反应速度快，控制精确，能控制两轮直立自平衡小车快速反应以及平衡运行。
一种平衡小车

[发明专利]一种自跟随平衡小车的控制系统及方法-CN201910359596.7在审
发明人：刘成涛;李显鹏;李彦斌;王震;幸逍;王山林 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自跟随平衡小车的控制系统及方法，该系统具有自动测距装置，通过一种自跟随平衡小车的控制方法中卡尔曼滤波优化算法对陀螺仪和加速度计数据进行融合，并以最优姿态角和小车速度为反馈量构成平衡和速度的双闭环控制，再利用模糊PID控制算法实现小车系统的自平衡控制，能够根据自动测距装置获取前方物体和自平衡小车之间的距离，实现自主追踪，本发明提高了基于嵌入式控制器的自动跟随平衡小车系统的整体性能，使平衡小车具有耗时短
平衡小车自动测距装置控制系统自平衡小车模糊PID控制算法加速度计数据嵌入式控制器卡尔曼滤波抗干扰能力双闭环控制前方物体小车系统优化算法自动跟随反馈量陀螺仪再利用姿态角功耗耗时追踪融合平衡

[实用新型]一种箱形梁弧形轨道用电动葫芦小车及平衡梁装置-CN201821632299.2有效
发明人：鞠益荣 -专利权人：江苏三马起重机械制造有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：一种箱形梁弧形轨道用电动葫芦小车及平衡梁装置，其特征在于：包括电动小车、平衡梁装置与电动葫芦，所述的电动小车与电动葫芦之间通过平衡梁装置相连接；所述的电动小车包括驱动装置、小车墙板与加宽直轮，所述的小车墙板上设置有加宽直轮，所述的加宽直轮由驱动装置控制，所述的驱动装置、小车墙板与加宽直轮之间通过小车螺栓连接；所述的小车螺栓外设置有螺栓壳套；所述的平衡梁装置包括吊杆、吊板与平衡梁轴，所述的吊杆与吊板配合将平衡梁轴固定在螺栓壳套上本实用新型与现有技术相比，其优点在于：1、适用箱形梁弧形轨道使用，不再受客户轨道限制；2、电动小车改动很小，仅在平稳梁装置上作相应优化设计，使用整机受力更均匀。
平衡梁装置电动小车加宽直轮弧形轨道小车墙板电动葫芦小车螺栓电动葫芦驱动装置小车螺栓平衡梁吊板吊杆壳套形梁种箱驱动装置控制本实用新型优化设计整机受力箱形梁轴固定客户轨道配合

[实用新型]两轮直立自平衡小车的控制系统-CN201320891173.8有效
发明人：李江江;娄俊鹏 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的两轮直立自平衡小车的控制系统，包括控制模块，控制模块分别连接有电源模块、传感显示模块以及驱动调整模块。本实用新型的两轮直立自平衡小车的控制系统，解决了现有的两轮直立自平衡小车存在的调整速度较慢的问题。本实用新型的两轮直立自平衡小车的控制系统反应速度快，控制精确，能控制两轮直立自平衡小车快速反应以及平衡运行。
直立平衡小车控制系统

[发明专利]双绳牵引无极绳连续牵引系统尾轮装置-CN200910308069.X无效
发明人：姜世文;王眉林;陈兴江;李进喜;万洪亮 -专利权人：常州科研试制中心有限公司
申请日： 2009-10-01 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： B66D1/50 文献下载
摘要：一种双绳牵引无极绳连续牵引系统尾轮装置，包括尾轮和设置在系统尾部的两组小车导轨，两组小车导轨上各设有一平衡小车，平衡小车具有小车架，小车架的中间设有竖向的绳轮轴，绳轮轴上连接有绳轮，小车架的前后两端各设有穿绳轴和两车轮轴，每车轮轴上连接有车轮，一钢丝连接绳通过尾轮的绳槽，其两端分别连接在两平衡小车的穿绳轴上。本发明利用两平衡小车和一尾轮组成滑轮组来平衡二根牵引钢丝绳的张紧力，可以保证系统牵引车平稳运行。
牵引无极连续系统装置

[实用新型]双绳牵引无极绳连续牵引系统尾轮装置-CN200920312054.6有效
发明人：姜世文;王眉林;陈兴江;李进喜;万洪亮 -专利权人：常州科研试制中心有限公司
申请日： 2009-10-01 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： B66D1/50 文献下载
摘要：一种双绳牵引无极绳连续牵引系统尾轮装置，包括尾轮和设置在系统尾部的两组小车导轨，两组小车导轨上各设有一平衡小车，平衡小车具有小车架，小车架的中间设有竖向的绳轮轴，绳轮轴上连接有绳轮，小车架的前后两端各设有穿绳轴和两车轮轴，每车轮轴上连接有车轮，一钢丝连接绳通过尾轮的绳槽，其两端分别连接在两平衡小车的穿绳轴上。本实用新型利用两平衡小车和一尾轮组成滑轮组来平衡二根牵引钢丝绳的张紧力，可以保证系统牵引车平稳运行。
牵引无极连续系统装置

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