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[发明专利]浮动机构及其超声诊断仪-CN202010100102.6有效
发明人：赵彦群;杨荣富;陈志武 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：一种浮动机构(30)，包括升降支臂(33)、平移支臂(37)和连接架(349)，升降支臂(33)的一端与连接架(349)转动连接，连接架(349)又与平移支臂(37)转动连接，升降支臂(33)以与平移支臂(37)相对的另一端为支点带动平移支臂(37)在两个相交的平面内旋转与上下升降；平移支臂(37)还可以与连接架(349)的连接点为轴在与升降支臂(33)相交的平移平面内平移。所述浮动机构(30)中升降支臂(33)与平移支臂(37)可共同带动操作面板(50)在竖直平面内上下升降与平移平面内前后左右平移；同时还可带动操作面板(50)随升降支臂(33)和平移支臂(37)在平移平面内旋转
浮动机构及其超声诊断仪

[实用新型]一种玻璃上下片用码放架平移装置-CN202221071905.4有效
发明人：袁兴祥;王涛;许保生;张文梦 -专利权人：重庆肯莱特机械设备有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种玻璃上下片用码放架平移装置，包括滚轮导轨机构和码放架；所述码放架设有多个，多个码放架间隔安装于滚轮导轨机构上，滚轮导轨机构用于驱动码放架平移。本实用新型的该平移装置可自动化平移转换码放架，能降低人工劳动强度，节省人工成本，减少玻璃磕碰破损事故，节省码放架转换时间，提高工作效率。
一种玻璃下片码放平移装置

[实用新型]定子嵌线机械手机构-CN201520155810.4有效
发明人：葛明;蒋利峰;王哲 -专利权人：杭州富生电器股份有限公司
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定子嵌线机械手机构，包括安装机架、X轴平移丝杆和平移板，所述的X轴平移丝杆水平固定在安装机架上，所述平移板由X轴平移丝杆带动沿着水平方向X轴平移运动，所述平移板的下方设有可相对平移板竖直方向Y轴运动的Y轴进给架，所述进给架的下方设有可在水平面上与X轴垂直的Z轴方向平移的Z轴进给架，Z轴进给架的端部设有夹紧气缸，所述夹紧气缸上固定有一对用于夹紧定子的夹爪。
定子机械手机构

[实用新型]一种平移运动的橡胶滚轮结构-CN202320870671.8有效
发明人：唐永虎;谢叔见;司向前;邓红军;王诚周 -专利权人：深圳市华恒五金机械有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及平移运动的橡胶滚轮结构技术领域，公开了一种平移运动的橡胶滚轮结构，包括固定件和平移机构，所述平移机构包括平移架，所述平移架的两侧通过通孔固定连接有固定轴，所述固定轴的外壁转动连接有橡胶滚轮，所述平移架的上表面通过固定柱活动安装有转动柱，所述固定柱的上表面固定安装有防脱圆环，所述转动柱的下端固定安装有防脱卡环，所述转动柱的上端通过承重板固定安装有防滑凸起，通过设置的平移架、通孔、固定轴、橡胶滚轮、固定柱、防脱圆环、转动柱、防脱卡环、承重板和防滑凸起，能够使得橡胶滚轮朝着任何平行方向进行平移，提高滚轮的功能性。
一种平移运动橡胶滚轮结构

[实用新型]一种牵引装置-CN202222931609.3有效
发明人：张杰;韦永健 -专利权人：广东科志达机械科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B29C55/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牵引装置，包括机架以及设置于机架上的两引导架，两所述引导架共同构成倒V字型结构，两所述引导架用于引导吹塑薄膜压缩折叠为带状，所述机架左右两侧分别设置有平移导轨与平移螺杆，所述平移导轨上滑动连接有平移座；该牵引装置通过设置平移导轨与平移螺杆，以带动引导架底部左右摆动，然后通过设置升降螺杆、升降导轨、摆臂，以带动引导架顶部左右摆动，实现共同带动引导架左右摆动至设定角度，以便于引导吹塑薄膜压缩折叠，再通过设置滑动导轨与调节螺杆，以带动引导架前后移动，使整体可调性强，能适应不同规格的吹塑薄膜，满足不同的生产需求。
一种牵引装置

[发明专利]一种墙板安装机器人-CN201910802935.4有效
发明人：梁健斌;张强军 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种墙板安装机器人，包括车身装置、平移顶升装置和摆动夹爪装置；所述车身装置包括底盘架，所述底盘架上设有第一平移板，所述第一平移板与所述底盘架滑动连接；所述平移顶升装置包括第一支撑架、第二平移板和第三平移板，所述第一支撑架与所述第一平移板转动连接，所述第二平移板与所述第一支撑架滑动连接，所述第三平移板与所述第二平移板滑动连接；所述摆动夹爪装置与所述第三平移板转动连接，用于抓取、固定和释放墙板本发明提供的墙板安装机器人能够实现全自动安装墙板
一种安装机器人

[发明专利]一种多功能移动实体电商车-CN201910378885.1有效
发明人：周嵘;解慧;赵亮;戚萌;孔芹;王晓华;华卉;冉艳芳 -专利权人：郑州铁路职业技术学院
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电商车，更具体的说是一种多功能移动实体电商车，包括车主体、平移组件、前后缓冲架、左右缓冲架和储物盒，本发明中的车主体发生碰撞时，前后缓冲架和左右缓冲架均可以对碰撞进行不同方向的缓冲；储物盒用来储存货物，并且平移组件可以对储物盒进行平移，并且在装卸货物时，平移组件将储物盒的高度降低，方便向储物盒内装卸货物。所述平移组件滑动连接在车主体上，前后缓冲架滑动连接在车主体的上端，平移组件位于前后缓冲架的下方，左右缓冲架滑动连接在前后缓冲架的上端，储物盒放置在左右缓冲架上。
一种多功能移动实体电商车

[实用新型]用于打包机的下料码垛装置-CN202020111360.X有效
发明人：胡二飞 -专利权人：无锡诺尔特机械有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：其包括码垛输送固定架、平移滑架、升降滑架、码垛安装板和真空吸附组件，所述码垛输送固定架上沿长度方向设有两个互相平行的平移滑轨，平移滑架通过底部连接的滑块滑动连接在两个平移滑轨上；所述平移滑架内设有上下贯通的升降滑移孔，升降滑移孔内垂直设有升降滑架，升降滑架通过导向机构上下滑动连接在平移滑架的升降滑移孔内；所述升降滑架下端面固接码垛安装板。
用于打包机码垛装置

[发明专利]一种悬臂叠板机-CN201811061869.1在审
发明人：卢清华;秦磊;刘海波;劳达成;乔健 -专利权人：佛山科学技术学院;佛山市新鹏机器人技术有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种悬臂叠板机，包括机架组件、平移架组件和夹紧装置；所述平移架组件通过升降滑轨与所述机架组件固定连接，且所述平移架组件可沿所述升降滑轨在所述机架组件上进行升降滑动；所述夹紧装置通过同步带压板和横移滑轨与所述平移架组件固定连接，且所述夹紧装置可沿所述横移滑轨在所述平移架组件上进行左右横向滑动。
平移架机架组件夹紧装置叠板机悬臂横移滑轨升降滑轨叠放同步带压板横向滑动升降滑动组件固定低层货物高层

[发明专利]一种空心零构件的增减材双工位同步加工方法及装置-CN202110400946.7在审
发明人：肖罡;杨钦文;仪传明;李时春;孙卓 -专利权人：江西应用科技学院
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23K26/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种空心零构件的增减材双工位同步加工装置，包括增材模块、磨削减材模块、龙门架、第二底座、复合工作平台，龙门架横梁内设有水平驱动装置，水平驱动装置驱动增材模块、磨削减材模块相对于龙门架横梁水平移动；复合工作平台包括旋转平台组件和平移平台组件，旋转平台组件的旋转驱动机构用于驱动旋转工作台旋转；平移平台组件的平移驱动机构用于驱动平移工作台平移，旋转平台组件位于平移工作台上，平移工作台平移时带动旋转平台组件平移
一种空心构件增减双工同步加工方法装置

[实用新型]一种缸盖保持架加工螺栓自动返松自动回收的装置-CN201821006601.3有效
发明人：王国峰 -专利权人：平田机工自动化设备(上海)有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车动力总成制造技术领域的一种缸盖保持架加工螺栓自动返松自动回收的装置，包括架台，所述架台内纵向设置有输送线体，所述架台的底部安装顶升装置，所述顶升装置包括顶升马达，所述顶升马达通过固定支架固定在架台的底部，所述固定支架的两端均安装顶升导轨，所述架台的后侧左端安装平移机构，所述平移机构包括平移马达，所述平移马达的右侧输出端安装平移丝杠，所述平移丝杠的右侧安装电动拧紧枪，所述架台上设有平移导轨，该缸盖保持架加工螺栓自动返松自动回收的装置，实现了缸盖保持架加工螺栓自动返松自动回收过程的无人化和自动化，解决了原有人工返松回收工艺难以克服的效率低下问题和品质隐患问题。
返松缸盖架台螺栓自动回收保持架顶升顶升装置固定支架平移机构平移马达平移丝杠加工马达汽车动力总成本实用新型回收工艺平移导轨输送线体隐患问题纵向设置输出端无人化导轨拧紧左端自动化制造

[实用新型]辅助站立护理床-CN202120965000.0有效
发明人：孙泽建;苗帅;张辉 -专利权人：威海威高齐全医疗设备有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型提供一种辅助站立护理床，包括床架和床板，所述床架包括上框架外架、上框架平移架和背腿调整架，上框架外架和上框架平移架通过滑轨滑动相连，上框架外架和上框架平移架之间设有驱动上框架外架和上框架平移架相对滑动的驱动装置，背腿调整架包括背部调整架、腿部调整架、小腿板回拉架和背腿连接架。
辅助站立护理

[实用新型]真空吹取搬运机构-CN201520501970.X有效
发明人：章亿珍 -专利权人：东莞市海亿欣光电有限公司
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空吹取搬运机构，其包括旋转驱动装置、联动架、偏心摆动臂、外平移架、内固定架、中间转换板、中间轨迹板、垂直移动滑轨组件、水平移动滑轨组件和多个真空吸嘴，外平移架通过垂直移动滑轨组件、中间转换板和水平移动滑轨组件活动设置在内固定架上，真空吸嘴设置在外平移架上，中间轨迹板设置在内固定架上，联动架固定在外平移架上，旋转驱动装置设置在外平移架的背面，且通过偏心摆动臂与联动架相连接；本实用新型的结构设计巧妙
真空搬运机构

[实用新型]一种用于衬砌矩形断面或放射渐变矩形断面爬行式作业车-CN201621176116.1有效
发明人：李宏;南黄河;毛华东;田晓明;何冰;陈永峰;左维琦;王雪怡;李娜;张金坡;马涛;周荣亚 -专利权人：陕西铁路工程职业技术学院
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：包括模板总成、门架总成、侧模左上平移梁、侧模右上平移梁、侧模左下平移梁、侧模右下平移梁、顶模升降油缸、拐角模对位油缸、侧模平移对位油缸、顶模横移小车、爬行小车、可调支撑丝杠、伸缩支腿、整机横移机构、平移梁滑套和平移梁反向轮，所述模板总成包括顶模、拐角模和侧模，所述门架总成采用栓接连接，包括门架立柱、门架横梁、门架中立柱、门架底纵梁和门架纵系梁，本实用新型自动化能力强，人工劳动量小，效率高。
一种用于衬砌矩形断面放射渐变爬行作业

[实用新型]一种灯带涂胶设备-CN202223425307.5有效
发明人：钱定林 -专利权人：广东嘉胜照明有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：支撑台支撑供料板，前挡板阻挡供料板前进，支撑台的一侧设置靠模板，支撑台的另一侧设置限位板和侧压件，靠模板和限位板均设置有输送供料板的输送带，侧压件抵接供料板以使供料板抵接靠模板；涂胶装置，具有涂胶嘴、升降架、第一平移架和第二平移架，第一平移架的移动方向与第二平移架的移动方向垂直，第一平移架或第二平移架的移动方向沿供料板的平移方向设置。
一种涂胶设备