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[发明专利]一种医用核磁共振辅助平移装置-CN202210005658.6在审
发明人：王力;陈体;李运奇 -专利权人：南阳市第二人民医院
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用核磁共振辅助平移装置，包括辅助平移机构本体、平移机构升降支架、辅助平移导向机构、辅助平移拖拽顶板、平移防脱锁紧机构，辅助平移机构本体底端设置有平移机构升降支架，平移机构升降支架顶端设置有辅助平移导向机构，辅助平移导向机构顶端设置有辅助平移拖拽顶板，辅助平移导向机构侧面设置有平移防脱锁紧机构，本装置结构简单、操作使用便捷，能够将下床不便的患者直接转移至核磁共振检测床上，相较于传统设备能够剩下大量患者转移的时间
一种医用核磁共振辅助平移装置

[实用新型]一种四轴加工设备-CN201921490544.5有效
发明人：余彪;骆明题 -专利权人：昆山金海格智能系统有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B23D79/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轴加工设备，包括机座、Y轴平移机构、产品定位机构、龙门架、X轴平移机构、Z轴平移机构、刀具机构；Y轴平移机构安装在机座上，产品定位机构滑动连接在Y轴平移机构上，由Y轴平移机构驱动在Y轴方向平移；龙门架横跨安装在机座，X轴平移机构安装在龙门架上，Z轴平移机构滑动连接在X轴平移机构上，由X轴平移机构驱动在X轴方向平移；刀具机构滑动连接在Z轴平移机构上，由Z轴平移机构驱动在Z轴方向平移；产品定位机构包括支撑座、定位治具和定位驱动；定位治具夹持固定产品，定位驱动驱动定位治具轴向转动进而带动产品轴向转动。
一种加工设备

[实用新型]路轨自体自动位移隔断装置-CN200920211924.0有效
发明人：石磊 -专利权人：上海安得顺诺建筑装饰制品有限公司
申请日： 2009-11-05 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： A47G5/00 文献下载
摘要：本实用新型的路轨自体自动位移隔断装置，包括横向平移机构、多个纵向平移机构和隔断屏风；所述多个纵向平移机构设置在横向平移机构的上方；所述多个纵向平移机构均与横向平移机构滑动连接，所述横向平移机构能相对所述纵向平移机构作纵向平移；所述横向平移机构与隔断屏风滑动连接。本实用新型的路轨自体自动位移隔断装置可实现隔离屏风的横向平移和纵向平移，增强了隔离屏风的运动灵活性，满足特定场合的需求。
路轨自动位移隔断装置

[实用新型]石材磨边机的电机调节座-CN201920898119.3有效
发明人：方明 -专利权人：南安市盛邦石材机械有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B24B9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及石材磨边机的电机调节座，安装在石材磨边机传输带下方的机架上，包括升降机构、单独平移机构、整体平移机构，所述整体平移机构安装在机架上，所述单独平移机构安装在整体平移机构上并通过整体平移机构在机架上滑动，所述升降机构安装在单独平移机构上并通过单独平移机构在整体平移机构上滑动，不仅能单独调节电机位置，还可整体平移成排的电机，提高了生产效率。
石材磨边电机调节

[发明专利]平移机构和具有该平移机构的多自由度导向机构-CN201810316146.5有效
发明人：周啸波;蓝青 -专利权人：苏州迈澜医疗科技有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种平移机构和具有该平移机构的多自由度导向机构。平移机构包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块、第一连杆、第二连杆、第三连杆和活动块，第一滑块设置于第一滑轨上并能沿第一滑轨往复运动，第二滑块设置于第二滑轨上并能沿第二滑轨往复运动，其中，第一连杆的第一端与第一滑块铰接导向机构采用非完全对称的结构设计，适用于有限空间内多机构的协同工作。
平移机构具有自由度导向

[发明专利]一种用于金属片材智能生产线的翻面装置-CN201810062584.3在审
发明人：徐娜;官雪梅;莫堃;彭波 -专利权人：中国东方电气集团有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B65H15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于金属片材智能生产线的翻面装置，涉及矽钢片自动生产技术领域，包括依次设置的升降平移旋转机构、平移机构、翻面机构和升降平移机构；所述升降平移旋转机构、平移机构和升降平移机构均设置在各自的滑动轨道上，所述平移机构的滑动轨道设置在升降平移旋转机构滑动轨道下方，所述翻面机构设置在平移机构的滑动轨道上，升降平移机构的滑动轨道设置在翻面机构上方；金属片材经升降平移旋转机构吸附旋转后转运至平移机构，再由平移机构运转至翻面机构进行翻面，最后再由升降平移机构吸附运转至下一工位，这种翻面装置用于在金属片材智能生产线中对待加工片材进行翻转和角度调整。
平移机构滑动轨道平移旋转机构升降平移机构翻面机构金属片材升降翻面装置吸附智能加工片材角度调整依次设置自动生产翻转运转矽钢片翻面工位转运

[实用新型]一种用于金属片材智能生产线的翻面装置-CN201820108572.5有效
发明人：徐娜;官雪梅;莫堃;彭波 -专利权人：中国东方电气集团有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B65H15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于金属片材智能生产线的翻面装置，涉及矽钢片自动生产技术领域，包括依次设置的升降平移旋转机构、平移机构、翻面机构和升降平移机构；所述升降平移旋转机构、平移机构和升降平移机构均设置在各自的滑动轨道上，所述平移机构的滑动轨道设置在升降平移旋转机构滑动轨道下方，所述翻面机构设置在平移机构的滑动轨道上，升降平移机构的滑动轨道设置在翻面机构上方；金属片材经升降平移旋转机构吸附旋转后转运至平移机构，再由平移机构运转至翻面机构进行翻面，最后再由升降平移机构吸附运转至下一工位，这种翻面装置用于在金属片材智能生产线中对待加工片材进行翻转和角度调整。
平移机构滑动轨道平移旋转机构升降平移机构翻面机构金属片材升降翻面装置吸附智能本实用新型加工片材角度调整依次设置自动生产翻转运转矽钢片翻面工位转运

[发明专利]一种搬运机器人-CN201910848489.0在审
发明人：李卓雄 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种搬运机器人，涉及建筑技术领域，搬运机器人包括车架、旋转平移机构、平移升降机构和夹紧机构。旋转平移机构装设于所述车架上；平移升降机构装设于所述旋转平移机构上；夹紧机构装设于所述平移升降机构上，所述旋转平移机构驱动所述平移升降机构沿轴向旋转和沿水平方向移动；所述平移升降机构驱动所述夹紧机构沿竖直方向移动通过设置旋转平移机构、平移升降机构和夹紧机构实现对内墙板的夹紧、平移、升降和旋转，使得内墙板在搬运的过程中能够侧立式置于机器人上，减少内墙板在搬运过程中的损坏。
平移升降机构旋转平移机构夹紧机构装设搬运机器人内墙板车架搬运建筑技术领域竖直方向移动水平方向移动驱动轴向旋转平移侧立式夹紧墙板机器人升降

[发明专利]一种步进式管片平移运送系统及其运送方法-CN201810961703.9在审
发明人：陈非;孙志洪;阴书玉;王永发;晏江;王文;贾晓曦;范亚磊 -专利权人：西安中铁工程装备有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种步进式管片平移运送系统及其运送方法，解决了现有技术中管片运送工作效率低，运输不完善等问题。本发明包括振捣区平移机构、转运区平移机构、蒸养区平移机构和用于运送管片的运输小车，运输小车分别与振捣区平移机构、转运区平移机构和蒸养区平移机构相配合，振捣区平移机构设置在转运区平移机构的一端，蒸养区平移机构设置在转运区平移机构的另一端，振捣区平移机构、蒸养区平移机构均与转运区平移机构相对应。本发明通过转运区平移机构的行进油缸和顶升油缸实现对载有管片的运输小车的步进运输，将管片从振捣区有序地运送至蒸养区，整个运输无需人工推送，大大提高了工作效率。
平移机构管片转运振捣运送运输小车工作效率运送系统平移步进式运输顶升油缸行进油缸步进推送配合

[实用新型]一种步进式管片平移运送系统-CN201821356920.7有效
发明人：陈非;孙志洪;阴书玉;王永发;晏江;王文;贾晓曦;范亚磊 -专利权人：西安中铁工程装备有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步进式管片平移运送系统，解决了现有技术中管片运送工作效率低，运输不完善等问题。本实用新型包括振捣区平移机构、转运区平移机构、蒸养区平移机构和用于运送管片的运输小车，运输小车分别与振捣区平移机构、转运区平移机构和蒸养区平移机构相配合，振捣区平移机构设置在转运区平移机构的一端，蒸养区平移机构设置在转运区平移机构的另一端，振捣区平移机构、蒸养区平移机构均与转运区平移机构相对应。本实用新型通过转运区平移机构的行进油缸和顶升油缸实现对载有管片的运输小车的步进运输，将管片从振捣区有序地运送至蒸养区，整个运输无需人工推送，大大提高了工作效率。
平移机构管片转运振捣本实用新型运输小车工作效率运送系统平移步进式运送运输顶升油缸行进油缸步进推送配合

[实用新型]输送设备-CN202320516565.X有效
发明人：郭建志;庄文煌;林宜泽;赖国仁;陈铭杰;郭秀惠;苏育贤;陈宏达;王凯弘;郭宇芳 -专利权人：绿点高新科技股份有限公司;捷普电子（新加坡）公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：一种输送设备，包含移载架、上平移输送机构、下平移输送机构，及升降输送机构。移载架用以承载待输送物。上平移输送机构用以输送移载架水平移动。下平移输送机构间隔位于上平移输送机构下方用以输送移载架水平移动。上平移输送机构与下平移输送机构各自独立地以不同速度沿所需方向输送移载架水平移动。升降输送机构设置于上平移输送机构与下平移输送机构之间，用以将移载架在上平移输送机构与下平移输送机构之间移载。借此，能满足上平移输送机构对移载架的高速输送及精密定位的需求，还能降低输送设备整体的制造成本。
输送设备

[实用新型]平移窗支承机构及采用这种支承机构的平移窗-CN201721064198.5有效
发明人：潘文刚 -专利权人：潘文刚
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： E05D13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平移窗支承机构和一种采用这种支承机构的平移窗，所述支承机构包括第一轮架和第二轮架，所述第一轮架和第二轮架通过连接杆连接，所述第一轮架和第二轮架的窗体侧均设有滑轮，所述第一轮架和第二轮架上分别旋接有各自的外弹支架，所述外弹支架在相应轮架上的旋转连接方式为允许其水平旋转的连接方式，所述定位机构包括弹力定位块，至少一个所述轮架上安装有能够将所述定位滑块位置锁定的锁定装置，所述弹力定位块连接有定位滑块，所述平移窗采用这种平移窗支承机构作为平移窗体的上下支承机构本实用新型不仅使平移窗移动平稳顺畅，有助于延长使用寿命，而且关窗后的密封好，提高了防尘和保温性能。
平移支承机构采用这种

[发明专利]模拟圆形匀速运动轨迹的控制方法-CN202211581891.5在审
发明人：李忠明;李俊霖;杨永强 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种模拟圆形匀速运动轨迹的控制方法，利用二维平移机构实现模拟圆形轨迹的匀速运动，所述二维平移机构包括X轴平移机构和Y轴平移机构，所述模拟目标安装在所述Y轴平移机构的滑块上，所述Y轴平移机构安装在所述X轴平移机构的滑块上，该控制方法首先计算所述X轴平移机构与所述Y轴平移机构的平移速度关系，利用得到的平移速度关系对两轴平移机构进行运动控制，实现两轴平移机构模拟圆形轨迹的匀速运动。利用上述本发明能够在已知圆形轨迹的圆心位置、半径、运动速度的条件下，利用推导得出的两个平移机构的速度关系实现模拟圆形轨迹的匀速运动。
模拟圆形匀速运动轨迹控制方法

[实用新型]一种涂布机的放卷收卷装置-CN202121446127.8有效
发明人：朱东;朱佳新;朱秋宇 -专利权人：广西向东电子科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涂布机的放卷收卷装置，包括涂布机本体、放卷机构、收卷机构、放卷平移机构和收卷平移机构；放卷机构和收卷机构并列布置在涂布机本体靠近上料口的一端；放卷平移机构装设在涂布机本体的内侧壁上；放卷机构与放卷平移机构可拆卸连接；放卷机构通过放卷平移机构与涂布机本体平移滑动连接；收卷平移机构装设在涂布机本体的内侧壁上，收卷平移机构位于放卷平移机构上方；收卷机构与收卷平移机构可拆卸连接；收卷机构通过收卷平移机构与涂布机本体平移滑动连接本实用新型的放卷机构与所述收卷机构均为可拆卸式设计且均可以平移移动调节位置，当需要换料或卸料时可以平移调整位置以靠近上料口，方便进行换料卸料工作。
一种涂布机放卷收卷装置

[实用新型]成型机用取送机械手-CN201721273831.1有效
发明人：李学文 -专利权人：东莞三润田智能科技股份有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B29C31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种成型机用取送机械手，包括架体、平移机构、上下机构及第一至第二抓取机构。平移机构包含平移牵引件、平移座、平移驱动器及平移滚轮，平移牵引件装于横梁，平移座滑于横梁，平移驱动器装于平移座，平移滚轮在平移驱动器的驱动下沿平移牵引件滚动，由滚动的平移滚轮带动平移座平移；上下机构包含安装在平移座上的上下动力组件及上下滑设于平移座上的上下座；第一抓取机构安装于上下座并在平移机构及上下机构的配合下沿与横梁垂直的第一方向伸缩而将成型机内的第一坯抓走；第二抓取机构安装于上下座并在平移机构及上下机构的配合下沿第一方向伸缩而将成型机内的第二坯抓走，
成型机用取送机械手