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[实用新型]一种组装于包装盒的手机托上料装置-CN202022047873.1有效
发明人：李小平;欧杰贤;许钊;刘洪发 -专利权人：深圳市旺盈彩盒纸品有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本实用新型系提供一种组装于包装盒的手机托上料装置，包括机架，机架上设有取料组件，取料组件的两侧分别设有盒体定位组件和料仓组件，盒体定位组件的下方设有盒体传送带，料仓组件的下方设有顶升组件；盒体定位组件包括定位支架，定位支架下固定有两根限位轨道，其中一个限位轨道的一侧设有分料压紧机构，限位轨道的出口处设有侧定位压紧机构和/或前定位压紧机构；料仓组件包括底座，底座上设有平移机构，平移机构的输出端固定有平移板，平移板上固定有若干围绕于第二顶升让位孔四周的限位立柱，限位立柱的顶部设有防粘连机构。
一种组装包装手机托上料装置

[发明专利]一种用于玩偶人变速箱的主轴滚轮组装机-CN201910190119.2在审
发明人：郑镇炎;黎绍荣;杨京强 -专利权人：东莞伟嘉塑胶电子制品有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种用于玩偶人变速箱的主轴滚轮组装机，所述传输机构包括传输滑轨、传输架、平移架、用于驱动所述平移架平移的平移驱动机构以及用于夹持并移动变速箱的移动组件，所述传输滑轨和所述传输架均设置于所述机体，所述平移驱动机构设置于所述传输架，所述移动组件设置于所述平移架。本发明通过传输机构来传输变速箱，然后通过定位机构对变速箱进行定位以后，再依次通过入主轴机构把主轴装设入变速箱中以及通过入轮机构把滚轮装设至变速箱的主轴中，从而完成自动化组装主轴和滚轮的功能，提升了变速箱的组装效率
变速箱传输架平移架平移驱动机构传输机构移动组件主轴滚轮组装机玩偶传输滚轮滑轨装设移动变速箱自动化设备自动化组装平移定位机构主轴机构组装效率轮机构夹持驱动

[实用新型]一种用于玩偶人变速箱的主轴滚轮组装机-CN201920320465.3有效
发明人：郑镇炎;黎绍荣;杨京强 -专利权人：东莞伟嘉塑胶电子制品有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种用于玩偶人变速箱的主轴滚轮组装机，所述传输机构包括传输滑轨、传输架、平移架、用于驱动所述平移架平移的平移驱动机构以及用于夹持并移动变速箱的移动组件，所述传输滑轨和所述传输架均设置于所述机体，所述平移驱动机构设置于所述传输架，所述移动组件设置于所述平移架。本实用新型通过传输机构来传输变速箱，然后通过定位机构对变速箱进行定位以后，再依次通过入主轴机构把主轴装设入变速箱中以及通过入轮机构把滚轮装设至变速箱的主轴中，从而完成自动化组装主轴和滚轮的功能，提升了变速箱的组装效率
变速箱传输架平移架平移驱动机构本实用新型传输机构移动组件传输滚轮滑轨装设移动变速箱自动化设备自动化组装平移定位机构主轴滚轮主轴机构组装效率轮机构组装机玩偶夹持驱动

[发明专利]具有上料结构的冲压装置-CN202210673518.6在审
发明人：孙晗;孟志浩 -专利权人：东莞领杰金属精密制造科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有上料结构的冲压装置，包括冲压组件和上料组件；冲压组件包括冲压上模和冲压下模；上料组件包括上料轨道、上料平移机构和上料定位机构，上料轨道用于输送冲压工件，上料定位机构位于冲压组件的一侧，上料定位机构用于抓取上料轨道上的冲压工件，上料定位机构连接于上料平移机构，上料平移机构用于驱动上料定位机构运动，以使上料定位机构抓取的冲压工件到达冲压上模和冲压下模之间。
具有结构冲压装置

[实用新型]一种档案盒打印机的定位及装卡装置-CN201921353606.8有效
发明人：舒超群;杨立新 -专利权人：长沙路方信息技术有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种档案盒打印机的定位及装卡装置，包括抬升机构、定位平台和平移驱动组件；抬升机构包括底板、顶框、拖板、交叉杆升降架和升降驱动组件；交叉杆升降架连接在底板和顶框之间；拖板与交叉杆升降架连接；升降驱动组件驱动拖板平移促动交叉杆升降架进行升降；定位平台设置在顶框上，并且在平移驱动组件的驱动下平行移动。本实用新型结构巧妙，通过拖板的平移来促动交叉杆升降架进行升降，使定位平台进行垂直移动，采用交叉杆升降架进行升降传动更为平稳，能够有效保证定位平台移动的稳定性，使定位平台移动更为顺畅，有效提高打印机打印工作的可靠性，通过平移驱动组件驱动定位平台移动，使用更为方便。
一种档案盒打印机定位装置

[实用新型]一种汽车饰条活动式冲切设备-CN202221990873.8有效
发明人：胡华 -专利权人：宁波蓝圣智能科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B26D7/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车饰条活动式冲切设备，属于汽车零部件技术领域，包括：上模设置有切刀以及驱动块；上模与下模上下对应设置，下模设置有可平移的平移块以及可升降的顶推块，平移块与顶推块联动连接；定位机构位于切刀的下方，定位机构包括左右对应设置的固定定位块以及活动定位块，固定定位块与下模固定连接，活动定位块可平移地与下模连接，顶推块位于固定定位块与活动定位块之间，并且顶推块与活动定位块联动连接。本实用新型的有益效果为：该冲切设备能够在合模时自动装夹定位并且进行冲切，冲切完毕后定位机构自动松开产品便于取件。
一种汽车活动式冲切设备

[发明专利]一种胶带输送系统-CN202210992255.5在审
发明人：李靖;景涛;余俊杰;林小龙;李康;代友训 -专利权人：中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65G21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶带输送系统，包括输送通廊以及分别设于输送通廊内的皮带输送设备、集灰设备和移动清灰设备，移动清灰设备设于皮带输送设备的外围，移动清灰设备包括跨梯、升降驱动定位机构以及平移驱动定位机构，跨梯架设于输送通廊的通廊地面上且罩设于皮带输送设备的外围，升降驱动定位机构设于跨梯的侧壁上，平移驱动定位机构设于跨梯的顶壁上，升降驱动定位机构用于驱动集灰设备沿竖向活动并定位，平移驱动定位机构用于驱动集灰设备沿横向移动并定位。
一种胶带输送系统

[实用新型]一种汽车焊装生产线柔性切换装置-CN201720898396.5有效
发明人：吴高灿;汪川;李昱;曹木春;姜钧 -专利权人：广州富士汽车整线集成有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车焊装生产线柔性切换装置，包括PLC控制装置、车型传感器识别装置、机器人焊装装置，还包括平移机构、呈长方形结构的台车、存储机构；所述台车设有定位锁紧装置，所述台车通过所述定位锁紧装置定位锁紧在所述平移机构上；所述定位锁紧装置控制台车的在所述平移机构上的X方向、Y方向、Z方向移动，所述定位锁紧装置包括2个伸缩气缸控制机构、Y向夹紧气缸控制机构、Z向夹紧气缸控制机构、定位块和滚轮。本实用新型的技术方案提供了一种适用于多种车型的混线生产的汽车焊装生产线柔性切换装置，定位精度高、切换方便、效率高。
一种汽车生产线柔性切换装置

[实用新型]马达轴向旋转定位装置-CN202120766048.9有效
发明人：陈晨 -专利权人：余姚奥胜电机制造有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了马达轴向旋转定位装置，包括旋转机构及定位检测机构，旋转机构的输出轴上安装有转动件，转动件与马达轴向连接，定位检测机构包括水平移动机构、定位块及第一位置传感器，定位块可伸缩的与水平移动机构连接，定位块靠近转动件设置，定位块相适配插入马达侧壁上的缺口，第一位置传感器靠近定位块的检测部设置。通过水平移动机构驱动定位块可伸缩的抵住马达侧壁，旋转机构带动轴向设置的马达旋转，当马达缺口与定位块刚好对位时，定位块瞬间弹性卡入马达侧壁的缺口内，旋转机构停止转动，第一位置传感器对定位块是否插入马达缺口内进行检测，实现对马达的轴向定位，保证马达后续装配的准确性，提高了工作效率。
马达轴向旋转定位装置

[实用新型]一种可实现垂直和水平方向相互换位的工作站-CN201721395206.4有效
发明人：王鹏;叶祖福;荣晶;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种可实现垂直和水平方向相互换位的工作站，包括机架、上下水平设置的两个工作台、推动两个所述工作台竖直移动的垂直升降机构、活动限制所述工作台竖直移动的垂直定位机构、推动所述工作台水平移动的水平移动机构和活动限制所述工作台水平移动的水平定位机构；水平移动机构设置在垂直升降机构的往复运动行程内；各工作台均包括第二移动板和连接平台，垂直定位机构和水平定位机构均与第二移动板固定可拆卸连接。本实用新型的工作站通过垂直升降机构和水平移动机构来实现两个上下平行的工作台上的工装和夹具与生产线上的工装和夹具的两两自动互相换位，无需总线停机，保证生产连续性，大大提高生产效率。
一种实现垂直水平方向相互换位工作站

[发明专利]一种数控两头式多轴联动弯曲机-CN201210169209.1无效
发明人：李勇 -专利权人：苏州固信自动化科技有限公司
申请日： 2012-05-29 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B21D7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控两头式多轴联动弯曲机，该数控两头式多轴联动弯曲机包括长条型机床架的两侧分别设有第一水平移动机构和第二水平移动机构，机床架的中间的侧面位置设有主夹料定位装置，主夹料定位装置位于第一水平移动机构和第二水平移动机构之间；所述第一水平移动机构上安装有第一多方向联动机构，第一多方向联动机构上安装有第一弯曲装置；所述第二水平移动机构上安装有第二多方向联动机构，第二多方向联动机构上安装有第二弯曲装置。通过上述方式，本发明采用数控伺服马达来进行各个位置和角度的定位，能大大提高弯曲和送料精度，有效的提高产品的质量，全程式数字控制非常的便捷，采用双弯曲装置，大大提高生产效率。
一种数控头式联动弯曲

[实用新型]一种双向定位夹紧装置-CN201420777308.2有效
发明人：张玉宾;唐春华;郑娟;盖永滨;付晓娣;徐林林;侯洪敏 -专利权人：烟台汇众汽车底盘系统有限公司
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种双向定位夹紧装置。一种双向定位夹紧装置，包括气缸、V型滑块、水平移动滑块、定位机构，其特征在于：气缸的一端采用连杆连接V型滑块的前端，V型滑块的左右两个侧面分别嵌设有水平移动滑块的一端，水平移动滑块的另一端连接定位机构。同现有技术相比，通过V型滑块的移动来控制水平移动滑块的移动，从而带动定位机构同时做到夹紧、定位的作用，将机械的结构代替人工定位夹紧，方便、快捷，并且夹紧力度可控制，避免了力度不够而影响后续加工工序，大大提高了工作效率
一种双向定位夹紧装置

[发明专利]焊接送片装置及应用其的焊接机器人系统-CN201710243626.9有效
发明人：杨新;邓谦 -专利权人：武汉慧能机器人科技有限公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开一种焊接送片装置及应用其的焊接机器人系统，涉及焊接机器人技术领域，以解决现有的焊接技术无法在狭小的空间内将焊片送到指定位置并进行焊接的技术问题。本发明所述的焊接送片装置，包括：竖直升降机构、水平移动机构和夹持压紧机构；具体地，水平移动机构设置在竖直升降机构上，且水平移动机构连接有焊枪，水平移动机构用于带动焊枪相对竖直升降机构水平移动；进一步地，竖直升降机构的底端连接有夹持压紧机构，夹持压紧机构用于对焊片进行定位压紧，竖直升降机构用于带动夹持压紧机构上下运动。
焊接装置应用机器人系统

[实用新型]焊接送片装置及应用其的焊接机器人系统-CN201720388208.4有效
发明人：杨新;邓谦 -专利权人：武汉慧能机器人科技有限公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种焊接送片装置及应用其的焊接机器人系统，涉及焊接机器人技术领域，以解决现有的焊接技术无法在狭小的空间内将焊片送到指定位置并进行焊接的技术问题。本实用新型所述的焊接送片装置，包括竖直升降机构、水平移动机构和夹持压紧机构；具体地，水平移动机构设置在竖直升降机构上，且水平移动机构连接有焊枪，水平移动机构用于带动焊枪相对竖直升降机构水平移动；进一步地，竖直升降机构的底端连接有夹持压紧机构，夹持压紧机构用于对焊片进行定位压紧，竖直升降机构用于带动夹持压紧机构上下运动。
焊接装置应用机器人系统

[发明专利]一种绝缘耐张线夹智能制造设备-CN202011637746.5在审
发明人：石伟 -专利权人：石伟
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能加工设备领域，具体是涉及一种绝缘耐张线夹智能制造设备，包括有：间歇往复移料台，包括有限位杆，还包括有第一夹持移料板和第二夹持移料板，所述移料板相对侧设置有用于夹持线夹外周的第一卡槽和第二卡槽；第一双工平移定位机构和第二双工平移定位机构，定位机构设置在间歇往复移料台出料端两侧，且所述第一双工平移定位机构工作端设置有抵接板，抵接板设置有三角槽，所述抵接板上还设置有与夹耳部同轴的钻套；钻孔机和攻丝机，工作端分别同轴穿过所述平移定位机构钻套且设置在所述机构平移部；下压式双工定位机构，设置在间歇往复移料台出料端顶部，其工作端还设置有第一燕尾楔和第二燕尾楔，本设备加工精准，且工作效率高。
一种绝缘耐张线夹智能制造设备