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[发明专利]路线平滑-CN201280053819.3在审
发明人：马尔钦·米夏尔·克米奇克;拉法尔·扬·格利什琴斯基 -专利权人：通腾波兰股份有限公司
申请日： 2012-09-13 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：对所述GPS数据执行平滑操作，以产生所行进路线的较准确表示，以供向用户显示(504)。在平滑操作中，使用三次样条算法来获得所述路线表示的初始估计(500)。另外，在细化所述估计的过程中可使用以下各项中的一者或一者以上：指示GPS准确性的数据；历史路线数据；以及数字地图数据，例如建筑物占地和水体。
路线平滑

[发明专利]平滑电路-CN01820926.2有效
发明人：宫城弘 -专利权人：新泻精密株式会社
申请日： 2001-12-20 - 公布日： 2004-03-10 - 主分类号： H03H11/48 文献下载
摘要：本发明的目的为提供可实现电路的小型化及集成化、且可容易地改变启动时间和释放时间的平滑电路。该平滑电路包括电容10、电压比较器12、充电电路14、放电电路16。
平滑电路

[实用新型]涂覆装置及喷涂系统-CN202121138074.3有效
发明人：周勋;陈辉;季照明 -专利权人：延锋伟世通汽车电子有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种涂覆装置及喷涂系统，涂覆装置包括工作台、传送机构、喷涂机构、定位机构、动力机构、传感机构、支撑机构以及控制机构，传送机构、支撑机构均安装在工作台上，定位机构包括垂直滑轨组件以及分别与垂直滑轨组件垂直布置的第一水平滑轨组件、第二水平滑轨组件，第二水平滑轨组件安装在支撑机构上，第一水平滑轨组件的两端分别可滑动的安装在第二水平滑轨组件、从属滑轨上，从属滑轨与第二水平滑轨组件平行布置，垂直滑轨组件安装在第一水平滑轨组件上，第一水平滑轨组件垂直于第二水平滑轨组件，喷涂机构安装在垂直滑轨组件上，本实用新型通用性强，能减少传统设备因适应性不够而增加的人工、经济以及维护成本。
装置喷涂系统

[发明专利]使用离子液体的平滑材料的固定方法-CN202180018531.1在审
发明人：增田现 -专利权人：日清纺控股株式会社
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B32B7/12 文献下载
摘要：通过使离子液体介于未浸渍离子液体的玻璃、树脂等平滑材料彼此之间，将这些平滑材料彼此固定，提供利用水贴法的简便、通用性高的平滑材料的固定方法。
使用离子液体平滑材料固定方法

[发明专利]一种具有广泛适应性的图像二值化方法-CN201610462986.3在审
发明人：宋擘;任楠楠;夏志勋;王亚夫;贾楠;代仲君 -专利权人：成都神州数码索贝科技有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有广泛适应性的图像二值化方法，它包括如下步骤：将输入图像灰度化；计算灰度图像的平滑阈值，生成平滑阈值表T1；使用平滑阈值表T1对灰度图像进行二值化，生成二值图；根据二值图搜索特殊区域；若存在特殊区域，则计算特殊区域的平滑阈值表T2，使用T2替换T1的对应部分，得到最终图像平滑阈值表T3；若不存在特殊区域，则平滑阈值表T1为最终图像平滑阈值表；使用最终图像平滑阈值表对灰度图像进行二值化该算法对于各种情况的图像都有较好的适应性，对图像中特殊颜色字符、光照不均、噪声影响、图像模糊、对比度低的情况均能得到较好的二值化效果。
一种具有广泛适应性图像二值化方法

[发明专利]智能机器人的移动控制方法及装置、智能机器人及可读存储介质-CN202010750650.3在审
发明人：卜大鹏;徐恩科;霍峰;秦宝星;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能机器人的移动控制方法，移动控制方法包括：获取智能机器人的全局路径；从智能机器人的当前位置向前截取预定长度的全局路径以作为待平滑路径；对待平滑路径中的多个原始点进行处理以生成多个平滑路径点；及根据平滑路径点生成控制指令以控制智能机器人移动至待平滑路径的终点。本申请还公开了一种移动控制装置、智能机器人和非易失性计算机可读存储介质。本申请实施方式的移动控制方法，通过智能机器人的当前位置向前截取预定长度的全局路径以作为待平滑路径，然后生成平滑路径点，根据平滑路径点生成控制指令控制智能机器人移动，智能机器人的移动控制的平顺性及稳定性较好且计算量较小
智能机器人移动控制方法装置可读存储介质

[发明专利]笔迹绘制方法、装置、设备及存储介质-CN202211263268.5在审
发明人：李海彦;陈德蛟 -专利权人：北京世纪好未来教育科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F3/04883 文献下载
摘要：该方法包括：响应于对触摸屏的笔迹绘制操作，获取绘制笔迹点，对绘制笔迹点中的拐点进行平滑处理，确定拐点对应的平滑点，并按照绘制顺序，连接所有拐点对应的平滑点以及除了拐点之外的控制点，绘制出平滑笔迹线，基于平滑笔迹线上笔迹点的组数确定笔锋笔迹点，并基于笔锋笔迹点对应的笔锋数据，计算笔锋笔迹点的笔锋压感值，基于笔锋压感值在平滑笔迹线上模拟出笔锋，形成目标笔迹。由此，能够绘制出平滑并且具有笔锋效果的笔迹，提高笔迹在触摸屏上呈现的流畅性以及美观性，最终提升用户的笔迹绘制和观看体验。
笔迹绘制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种三维地形模型的生成控制方法及装置-CN201610069513.7有效
发明人：罗传文;刘世荣 -专利权人：东北林业大学;中国林业科学研究院森林生态环境与保护研究所
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种三维地形模型的生成控制方法及装置，通过获取第一DEM模型数据，预设平滑参数；然后对第一DEM模型数据进行包括正平滑运算和逆平滑运算的平滑运算，正平滑运算为以小行列数对应的第一DEM模型数据为起点，按照行列数递增的方向，根据平滑参数进行的运算，逆平滑运算为以大行列数对应的第一DEM模型数据为起点，按照行列数递减的方向，根据平滑参数进行的运算；最后，根据平滑后的第二DEM模型数据，生成平滑三维地形模型上述平滑运算能够有效地对第一DEM模型数据进行平滑处理，由此生成的三维地形模型不但与林相图具有高的匹配度，避免失真，而且有效保证三维地形模型的平滑性，增强展示效果和用户体验。
一种三维地形模型生成控制方法装置

[发明专利]一种卫星通信中的同步方法-CN201110300371.8有效
发明人：董源;黄其华 -专利权人：北京信威通信技术股份有限公司
申请日： 2011-09-29 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种卫星通信中的同步方法，包含以下步骤：a.卫星对其GPS模块输出的星历进行平滑计算，得到平滑后的星历；b.卫星周期性的将平滑后的星历进行广播下发，地面终端周期性的发起测距；c.地面终端根据接收到的平滑后的星历进行轨道外推本发明利用测距结果对轨道外推结果进行了补偿，使得相对精度更高，与现有技术相比，实时性更强，实现结构更简单，成本更低。
一种卫星通信中的同步方法

[发明专利]基于位置矢量加权积分的连续线段数控加工路径平滑方法-CN202110732475.X在审
发明人：邬义杰;陈涛;郭鹏;沈哲彬;章豪荣;张鹏;李恒博;楼沸 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于位置矢量加权积分的连续线段数控加工路径平滑方法。根据连续线段的特征设定平滑区间的长度；针对连续线段，以平滑区间在连续线段上遍历滑动，处理获得平滑区间的平滑插补点；将各个平滑区间的平滑插补点反馈到连续线段上进行插值，再将插值后的连续线段反馈到数控加工过程中，进而实现平滑。本发明对数控加工程序线段的长度和端点的数量不敏感，且对各种连续线段路径的平滑效果都比较均衡，具有计算简单实时性强、稳定性好、所加工的工件表面质量好等优点。
基于位置矢量加权积分连续线段数控加工路径平滑方法

[发明专利]一种高性能复合面料-CN201810405268.1在审
发明人：相里海霞 -专利权人：相里海霞
申请日： 2018-04-29 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B32B9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种高性能复合面料，包括平滑保温层一、抗静电层以及平滑保温层二，平滑保温层一作为复合面料的外层，平滑保温层二作为复合面料的内层，抗静电层作为复合面料的内衬放置在平滑保温层一以及平滑保温层二之间，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：实现了高平滑性与保温效果的有效结合，提高了其使用效果，而且也具有高抗静电功能，同时也可进行正反穿着，提高了使用舒适度。
保温层平滑复合面料抗静电层抗静电功能保温效果有效结合平滑性舒适度内层内衬

[发明专利]一种大鼠血管平滑肌细胞培养基及其应用-CN202110782107.6在审
发明人：郭利伟;李端;王艺凯;李世杰;杨婷婷 -专利权人：新乡医学院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： C12N5/077 文献下载
摘要：本发明涉及生物技术领域，公开了一种大鼠血管平滑肌细胞培养基及其应用，其中大鼠血管平滑肌细胞培养基包括DMEM高糖培养基、胎牛血清、青霉素‑链霉素混合液和大鼠血小板源性生长因子B。大鼠血小板源性生长因子B能够促进血管平滑肌细胞分裂增生，本发明提供的大鼠血管平滑肌细胞培养基缩短了血管平滑肌原代细胞的培养周期，提高其纯度和活性，并降低培养基的成本。
一种大鼠血管平滑肌细胞培养基及其应用

[实用新型]一种导轨装置-CN201520815615.X有效
发明人：任丽萍;蒲红兵;刘纯玉;汪定态;王中华;王玉忠;梁玉萍;张德敬;耿莹莹 -专利权人：莱芜钢铁集团有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： H05K7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导轨装置，包括支架、水平滑道装置以及倾斜滑道装置；其中，水平滑道装置以及倾斜滑道装置均设置于支架上，水平滑道装置第一端设置有用于将水平滑道装置与待检修工件对接的定位连接装置，第二端与倾斜滑道装置连接，倾斜滑道装置远离水平滑道装置的一端延伸至地面；在维护时，使水平滑道装置与待维护模块轮子底部高度一致后固定，从而使模块在进、出机柜时能够保持水平，从机柜平稳过渡到导轨装置上，通过设置水平滑道装置，维护人员能够在水平滑道装置上调整模块的速度，避免模块离开机柜的初始加速度带来的冲击，提高了维护作业的安全性和平稳性，有助于维护人员安全快速的完成维护作业，达到保证人身及设备安全的目的。
一种导轨装置

[发明专利]基于B样条曲线和路径积分的线性数控加工路径平滑方法-CN202110732474.5在审
发明人：邬义杰;郭鹏;沈哲彬;章豪荣;张鹏;李恒博;陈涛;楼沸 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于B样条曲线和路径积分的线性数控加工路径平滑方法。对数控加工过程中生成的用于加工的连续线段进行处理：根据连续线段的特征设定平滑区间的长度；以平滑区间在连续线段上遍历滑动处理获得平滑区间的平滑插补点；将各个平滑区间的平滑插补点反馈到连续线段上进行插值，再将插值后的连续线段反馈到数控加工过程中，进而实现平滑。本发明方法对数控加工程序线段的长度和端点的数量不敏感，具有实时性强、稳定性好、所加工的工件表面质量好等优点。
基于曲线路径积分线性数控加工平滑方法

[发明专利]用于大型振动试验系统的组合台面-CN201410737881.5有效
发明人：岳志勇;方贵前;张俊刚;沈志强;朱子宏;王剑;刘明辉;李晔;董宇辉;郎冠卿 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大型振动试验系统的组合台面，其包括水平滑台基座、轴承安装板、轴承、油槽框、水平滑板A、B、C，轴承安装板固定在水平滑台基座上，轴承固定在轴承安装板上，水平滑板安装在轴承上，水平滑板A、B、C之间通过螺栓固定；振动台台体与水平滑板之间通过连接件连接，连接件分别通过螺栓与振动台台体和水平滑板连接；本发明的组合台面可以进行组合台面试验，也可以分解水平滑板，进行单台振动试验，具备匹配性强，
用于大型振动试验系统组合台面