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[发明专利]一种纺织缝纫平滑剂及其制备方法-CN201610051344.4在审
发明人：胡粉义 -专利权人：吴江市震宇缝制设备有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： D06M15/227 文献下载
摘要：本发明公开了一种纺织缝纫平滑剂，其包括以下重量份的组分：PE腊10-15份、甘油2-3份、氢氧化钾0.05-0.10份、亚硫酸钾0.05-0.10份、乳化剂4-6份、柔软剂3-5份、去离子水40-50份，将上述组分在一定条件下经乳化、柔化后得到本发明的平滑剂。所得平滑剂具有良好的平滑效果，对纺织品亲和性优良，使用简单，可有效减少纤维之间、纤维和金属缝纫针之间的摩擦，提高织物质量性能稳定；本发明的平滑剂不易破乳，制备工艺简单，而且通过本发明的工艺建立新的乳液平衡体系性能稳定，使用操作简单，可有效提高纺织品的服用性和附加值。
一种纺织缝纫平滑及其制备方法

[发明专利]基于二次指数平滑改进GM(1;1)的数据预测模型的建立方法-CN201910902130.7在审
发明人：李静怡;舒湘沅 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于二次指数平滑改进GM(1,1)的数据预测模型的建立方法，包括：1.应用二次指数平滑法对原始序列进行平滑得到初始值序列2.对初始值序列做一次累加处理；3.给出GM(1,1)模型及参数发展系数a和灰作用量b的值计算公式；4.确定矩阵Y和矩阵B；5.得到二次指数平滑GM(1,1)预测模型。本发明将二次指数平滑改进的GM(1,1)模型用于住宅价格的预测，并基于微分方程建立预测模型进行求解，同时基于相对误差、残差及后验差对模型进行了检验，具有预测准确性高、实用性强等特点。
次指数矩阵平滑改进预测模型平滑计算公式数据预测微分方程相对误差一次累加原始序列住宅价格平滑法作用量预测求解残差检验应用

[发明专利]LED屏模块一致性校正方法、计算机设备及可读存储介质-CN202310746505.1有效
发明人：赵定金;张常华 -专利权人：广东保伦电子股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G09G3/32 文献下载
摘要：本发明涉及LED图像分析校准领域，尤其涉及一种LED屏模块一致性校正方法、计算机设备及可读存储介质，方法包括进行一次校正并分别标准位置和最小视角位置的测试图像，根据测试图像建立亮度变化函数，根据变化函数计算视角影响特征值，并根据视角影响特征值判定视角影响水平，在预设影响水平下，执行视角影响校正策略进行二次校正，对弯曲LED屏进行平滑度检测，并在平滑度处于预设平滑度水平对所述弯曲LED屏进行平滑度校正，对经所述平滑度校正后所述弯曲LED屏执行衰减补偿策略，有效解决了现有技术中缺少对弯曲LED屏的亮度一致性校正的技术问题，提高了校正精度。
led 模块一致性校正方法计算机设备可读存储介质

[发明专利]一种基于距离权重的移动机器人全局路径平滑方法-CN202210548004.8在审
发明人：彭涛;邬义杰;杜松;楼钟辉;盛佳辉;陈涛;李恒博 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于距离权重的移动机器人全局路径平滑方法。该方法首先构建栅格地图并设定移动机器人的安全距离，在地图上指定全局路径规划起点和终点，并根据设置的安全距离生成全局路径点；然后进行全局路径点密化处理，并设定平滑权重；最后从起点开始依次选择待平滑点，参考地图精度和安全距离，根据全局路径点的顺序分别向前和向后选取等量的路径点作为路径参考点，根据选取的路径参考点和设定的平滑权重调整待平滑点的位置，调整后的路径点位置即平滑路径的路径点位置。本发明能有效提升全局路径的平滑性，从而提高移动机器人的工作效率，同时该全局路径平滑方法具有计算量小、易于使用和平滑后的路径点是偏差可控的优点。
一种基于距离权重移动机器人全局路径平滑方法

[发明专利]一种自动调平钢丝绳组-CN201610440855.5有效
发明人：陈云新;陈文卫;吴仁德;吴飞 -专利权人：上海振华重工集团（南通）有限公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动调平钢丝绳组，包括主吊钩、第一调平滑轮、第二调平滑轮、第三调平滑轮、第一钢丝绳、第二钢丝绳、第三钢丝绳、第四钢丝绳和吊耳，所述主吊钩与第一调平滑轮通过第一钢丝绳穿引连接，所述主吊钩与第二调平滑轮和第三调平滑轮通过第四钢丝绳穿引连接，且以第一调平滑轮成镜像设置，所述第二调平滑轮和第三调平滑轮分别通过第二钢丝绳和第三钢丝绳与吊耳穿引连接。其优点在于：本发明结构简单，不仅能够提高工作效率，而且提高操作的安全性，能够完美解决钢丝绳长短不一，吊耳高度不一，配钢丝绳困难等一系列问题。
一种自动钢丝绳

[发明专利]机器人动作处理方法、装置、机器人和存储介质-CN201910580579.6有效
发明人：张晓东;李士岩;关岱松 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人动作处理方法、装置、机器人和存储介质，其中，该方法包括：在机器人执行动作的过程中，依据机器人每个关节运动至目标位置后的停留时间，确定机器人每个关节的轨迹曲线的平滑控制点；依据机器人每个关节运动至目标位置以及上一个位置点后的停留时间，从预设速度曲线类型中，确定机器人每个关节的平滑速度曲线；依据平滑速度曲线，确定机器人每个关节在目标时刻的位移比例；依据位移比例、平滑控制点以及平滑控制点对应的平滑轨迹曲线方程，确定机器人每个关节在目标时刻的位置坐标本发明实施例在对实时生成的机器人动作进行平滑处理的基础上，降低了平滑处理的计算量与成本，提高了动作平滑处理的普遍适用性。
机器人动作处理方法装置机器人和存储介质

[实用新型]一种全自动铣床-CN201620863732.8有效
发明人：欧志清 -专利权人：欧志清
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B23C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动铣床，所述铣床主体两端分别与底座和立铣头固定连接，所述立铣头的正下方设有工作台，所述工作台与夹具活动连接，所述工作台通过支撑板与安装台固定连接，所述安装台上设有水平滑道，所述水平滑道两端与连接块固定连接，所述水平滑道上设有水平滑台，所述水平滑道的正上方设有传动带，所述水平滑台通过传动带与水平滑道活动连接，所述传动带通过连接块与电机传动连接，所述水平滑道一侧设有滑块，所述水平滑台与移动臂固定连接，所述移动臂与滑块固定连接该实用新型自动化程度高、实用性强、加工速度快、经济成本低、操作简单，值得推广。
一种全自动铣床

[实用新型]一种带平滑脱粒块的玉米脱粒辊轴装置-CN201621217882.8有效
发明人：张金锋 -专利权人：龙江景西机械制造有限公司
申请日： 2016-11-12 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A01F12/22 文献下载
摘要：是一种带平滑脱粒块的玉米脱粒辊轴装置，包括一辊轴,辊轴上设置有固定座,在固定座上固定有方形平滑脱粒块和梯形平滑脱粒块；方形平滑脱粒块水平横截面呈方形，其方形上表面是一倾斜锥度，第一前端与辊轴的圆弧面相切，方形上表面平滑无凹槽；梯形平滑脱粒块水平横截面呈梯形，其梯形上表面是一倾斜锥度，第二前端与辊轴的圆弧面相切，梯形上表面平滑无凹槽。本实用新型的结构，平滑脱粒块的上表面采用与现有技术不同平滑无凹槽的结构，并采用脱粒块角度设计，及规律排列，在实施过程中，发现不仅能提高潮湿玉米棒的脱净率，而且可以降低玉米粒的破损率，具有较高的实用性和市场推广价值
一种平滑脱粒玉米辊轴装置

[实用新型]胸部摄片专用肩胛骨拉出装置-CN201820535112.0有效
发明人：闫成凤;田路路;夏友辉;宋俊华;王成霞;蔡世峰;徐成娥;孟成;冯忠奎;孟辰熙;冯博赡;袁洪涛 -专利权人：闫成凤
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种胸部摄片专用肩胛骨拉出装置，包括有电缸和控制装置，所述电缸的下端装设有固定底座，所述电缸通过固定底座与地面固定，所述电缸的上端装设有水平滑轨，所述水平滑轨上套装有两个水平滑块，所述水平滑块能沿水平滑轨滑移，所述水平滑块的前端装设有锁止旋钮，拧转锁止旋钮能够固定水平滑块在水平滑轨上的位置，所述水平滑块的上端装设有竖直设置的连接板，所述连接板的上端装设有水平设置的电动推拉杆，所述电动推拉杆和控制装置电性连接
电动推拉杆水平滑轨水平滑块电缸肩胛骨上端连接板固定底座弧形肩部控制装置拉出装置抱箍摄片锁止旋钮胸部本实用新型地面固定电性连接固定水平竖直设置水平设置肺野滑块滑移夹持肩部拉出拧转上套推压下端显影野外

[实用新型]一种B超检查床-CN202020578606.4有效
发明人：彭晓静 -专利权人：彭晓静
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种B超检查床，包括底座、水平滑动装置一、水平滑动装置二、折叠转轴、床板一、床板二和角度调节装置，所述水平滑动装置一设于底座上，所述水平滑动装置一包括水平滑板一、卡接滑槽一、滑动卡接件一、滑动凹槽一、水平滑动齿轮一、水平滑动轴一和水平滑动电机一，所述卡接滑槽一设于底座上壁，所述滑动卡接件一设于水平滑板一下方且滑动卡接设于卡接滑槽一内，所述水平滑板一通过卡接滑槽一和滑动卡接件一滑动设于底座上本实用新型属于医疗器械领域，具体是提供了一种可调节床板位置、可调节床板倾斜角度、实用性高、操作简单、省时省力的B超检查床。
一种检查

[发明专利]物流数据处理方法及装置、存储介质、设备-CN202010929265.5在审
发明人：石正新;路德棋;张建申;申作军;郭旭波 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东尚科信息技术有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明实施例是关于一种物流数据处理方法及装置、存储介质、设备，涉及大数据处理技术领域，该方法包括：从集群中获取历史物流数据，并提取历史物流数据中所包括的待预测区域在各个时间段的已处理货量；利用多个数据平滑模型对已处理货量进行平滑处理，得到多个当前平滑处理结果，并根据已处理货量以及当前平滑处理结果，从各数据平滑模型中选取与历史物流数据对应的目标平滑模型；利用目标平滑模型对已处理货量进行平滑处理，得到目标处理结果；根据目标处理结果对待预测区域在未来时间段的待处理货量进行预测本发明实施例提高了物流货量的预测结果的准确性。
物流数据处理方法装置存储介质设备

[发明专利]报文处理电路、方法、芯片和计算机设备-CN202210932817.7在审
发明人：刘威;谌生奇;刘洛;李贤 -专利权人：深圳云豹智能有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04L47/32 文献下载
摘要：该电路包括：平滑加权队列深度值计算单元用于根据预设时间间隔进行平滑加权队列深度值更新计算获得更新后的平滑加权队列深度值；缩小单元用于当报文队列中有报文入队时确定目标平滑加权队列深度值，并对目标平滑加权队列深度值进行缩小处理，获得实际使用的加权队列深度值；丢弃识别单元用于根据实际使用的加权队列深度值对当前入队的报文进行丢弃识别处理；放大处理单元用于对当次更新前报文队列的深度值进行放大处理；加权平滑单元用于根据上一次平滑处理后的加权队列深度值和放大处理后的深度值得到当次平滑处理后的加权队列深度值采用本电路能够提高报文丢弃的准确性。
报文处理电路方法芯片计算机设备

[发明专利]一种基于积分多普勒平滑伪距的导航定位方法-CN201410366673.9有效
发明人：陈帅;金磊;丁翠玲;刘亚玲;徐芹丽;赵鹏;常耀伟;钟润伍;王磊杰;余威 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于积分多普勒平滑伪距的导航定位方法。步骤如下：根据GNSS各通道跟踪环路实时提供的多普勒频移观测值，基于α-β滤波方法平滑多普勒频移消除电离层延时误差；采用积分多普勒频移平滑伪距，并对平滑伪距初始值进行均值处理，提高平滑伪距的精度；确定GNSS本发明方法消除了电离层延时和相位跳变对平滑伪距的影响，提高了平滑伪距的精度和平滑度，改善了GNSS接收机的动态适应性和导航稳定性，应用前景广阔。
一种基于积分多普勒平滑导航定位方法

[发明专利]一种结构自适应和结构保持的图像局部扭曲方法-CN201410075833.4有效
发明人：颜斌;杨红梅;崔鑫;郭银景;王卓鹏;郝建军;王凤瑛;张同军;张仁彦 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：该方法在单尺度下，首先分析图像的局部边缘方向和一致性，据此设计方向平滑核函数，使用平滑核函数对初始偏移场的边缘分量做方向平滑，最后使用平滑后的偏移场扭曲图像。为同时保持大尺度和小尺度结构，构建了多尺度的图像金字塔和偏移场金字塔，自上而下平滑偏移场，在每层偏移场上使用迭代平滑提高平滑效果，将上一层平滑后的偏移场作为下一层的初始偏移场。
一种结构自适应保持图像局部扭曲方法

[实用新型]一种模内加温机-CN201320039503.0有效
发明人：施太郎 -专利权人：艾尔发（苏州）自动化科技有限公司
申请日： 2013-01-24 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B29C45/73 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模内加温机，包括基座、设置于所述基座上的水平运行机构、与所述水平运行机构连接的垂直运行机构、以及控制所述加温机运行的控制机构，水平运行机构包括水平滑板与水平驱动机构，基座上设置有水平滑轨，水平滑轨上设置有滑块，水平滑板可拆卸的固定于滑块上；垂直运行机构包括立柱、支撑架、固定机构和垂直驱动机构；水平滑板能够水平旋转180度。通过将水平滑板可拆卸的与滑块固定，便于水平滑板的旋转，通过将水平滑板旋转180度，同时启动不同的模具加温模块，可分别对注塑机的动模以及定模进行加温，通用性较强，更改加温模面时，机台无需重新设计、安装，提高了工作效率和降低了使用成本
一种加温

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