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[实用新型]过零电路及热水器-CN201720196345.8有效
发明人：张杰;王应峰 -专利权人：上海科勒电子科技有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供的过零电路及热水器，其中的过零电路包括电压变换支路，与电压采集端电连接，接收电压采集端采集到的输入电压信号，按照预设幅值对应关系将其变换为过零信号并输出，因此输出的过零信号的幅值与输入电压信号的幅值具有对应关系即过零电路输出的过零信号会随着输入电压信号的幅值变换而变化，而热水器中由于包括了该过零电路，其加热控制电路在接收到过零电路输出的过零信号之后，不但能够准确得到电压零点，以确定导通可控硅开关的时机，还能够根据过零信号的幅值得到输入电压信号的幅值，根据该幅值即可得到加热功率和时间，以精准地控制水温。
电路热水器

[发明专利]含高比例新能源的地区电网紧急切机协调控制方法及系统-CN202310130739.3在审
发明人：王武林;李毅;张晓煜;张庆;李晨;杨曙光;梁雅孜;艾欣琦;黎姣;金巧;贾耀坤;曹威;黎家成;成坤;冷爽;李玮;时伯年;孙刚;常富杰;胡实;黄永清 -专利权人：国网湖北省电力有限公司随州供电公司;国家电网有限公司;北京四方继保工程技术有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：含高比例新能源的地区电网紧急切机协调控制方法及系统，包括：利用基于等效惯量建立的频率响应模型，根据有功扰动确定频率变化量；根据电网系统第三道防线高频切机的门槛值，基于频率变化量的最大值与有功扰动幅值的关系确定扰动预警值；当有功扰动幅值超过扰动预警值时，求解满足延时限值的触发第三道防线高频切机的最小扰动幅值；比较有功扰动幅值、扰动预警值以及最小扰动幅值的大小，以实现扰动发生时，根据真实扰动的幅值大小，判断是否会引起高频切机
比例新能源地区电网急切协调控制方法系统

[发明专利]动力电池自加热的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310621747.8在审
发明人：屈斌;陈华进;丁庆;方程;汤治耀 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H01M10/633 文献下载
摘要：本申请公开了一种动力电池自加热的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：将电机的交轴电压信号调整为零，并控制逆变器输出三相电流；获取电机的当前直轴电压信号和三相电流的当前最大电流值，当前直轴电压信号为交变电压信号；判断是否满足终止条件；终止条件包括：当前直轴电压信号的幅值不小于预设幅值限值，和/或，当前最大电流值不小于预设最大电流限值；若否，则增大当前直轴电压信号的幅值，并返回获取电机的当前直轴电压信号和三相电流的当前最大电流值的步骤；若是，则根据当前直轴电压信号的幅值控制电机工作，以利用电机加热动力电池。本方案在不增加车载硬件的情况下，通过控制当前直轴电压信号的幅值实现了电池的自加热。
动力电池加热控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种机器人动作控制方法、装置、机器人和存储口介质-CN201910556116.6有效
发明人：陈海波 -专利权人：深兰科技（重庆）有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人动作控制方法、装置、机器人和存储口介质，由于在本发明实施例中，机器人预先保存有每个动作及动作幅值与每个第一目标部件的伸缩值的对应关系，用户向机器人发送待执行动作指令，待执行动作指令中携带待执行的动作及动作幅值，机器人根据接收到的动作指令和保存的对应关系可以确定与所述动作及动作幅值对应的每个第二目标部件的目标伸缩值，然后根据每个第二目标部件的目标伸缩值控制每个第二目标部件进行伸缩以实现待执行的动作并达到待执行的动作幅值本发明实施例提供的机器人动作控制方法只需用户输入动作指令，机器人便可实现动作并达到待执行的动作幅值，人工参与较少且控制过程简单。
一种机器人动作控制方法装置机器人和存储介质

[发明专利]用于控制往复式压缩机运行的装置和方法-CN200510125165.2无效
发明人：李彻雄;成知原 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2005-11-21 - 公布日： 2006-11-08 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：一种用于控制往复式压缩机运行的装置和方法，其通过产生用以补偿该往复式压缩机的冲程参考值与冲程估计值之间差值的电流幅值、并以正弦波形式将该电流幅值输出到该往复式压缩机，能够防止施加到该往复式压缩机的电流失真该用于控制往复式压缩机运行的装置产生用于补偿该往复式压缩机的冲程参考值与冲程估计值之间差值的电流幅值，并以正弦波形式将该电流幅值输出到该往复式压缩机。
用于控制往复压缩机运行装置方法

[发明专利]用于校准电气控制系统的系统-CN201280010850.9有效
发明人：吴隆;罗伯特·肖;克里斯·J·崔木耳;肯特·D·旺勒 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2012-01-27 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种校准电流感测时刻以从一组电流信号获得电流值(图中的402)的方法。在伽玛角度处具有幅值的电流指令被提供以当电动机在驱动模式下以轴转速运行时控制电动机(404)。在相同伽玛角度处具有相同幅值的匹配电流指令被提供以当电动机在制动模式下以相同的轴转速运行时控制电动机(408)。当电动机由电流指令控制并且在驱动模式下运行时，电动机的三相电流的第一实际平均均方根电流幅值被监测(406)。当电动机由匹配电流指令控制并且在制动模式下运行时，电动机的三相电流的第二实际平均均方根电流幅值被监测(410)。电流感测时刻被调节(416)直至在驱动模式下观察的第一实际平均均方根电流幅值等于在制动模式下观察的第二实际平均均方根电流幅值。
用于校准电气控制系统系统

[发明专利]基于输入电压非恒等幅值的转速控制系统及方法-CN201511009328.0有效
发明人：史维佳;赵辉;马杰;姚郁;刘晓坤 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H02N2/14 文献下载
摘要：基于输入电压非恒等幅值的转速控制系统及方法，属于两相超声电机驱动控制领域。解决了现有对超声电机的调幅调速驱动方法中，电机的输入幅值相同，单独调节幅值时，存在调速死区大、调速比小及滞环大的问题。它包括转速指令生成模块、非恒等幅值电压生成模块、匹配电路和转速测量模块；非恒等幅值电压生成模块，用于接收转速指令值和转速测量值，并将转速指令值作为被减数与转速测量值作差，根据满足电机转速的控制需求，获得进行转速控制时所需的控制变量，该控制变量经过功率放大，最终获得超声电机的两相输入电压UA及UB，UA及UB为脉宽非恒等的交变电压，且UA及UB的脉宽线性相关，当αA≤π时，αA+αB＝π；当αA>π时，αA‑αB＝π；两相输入电压用于对电机转速进行控制。
基于输入电压恒等转速控制系统方法

[发明专利]一种空间单粒子瞬态脉冲测试系统-CN201410453265.7在审
发明人：安恒;杨生胜;薛玉雄;把得东;马亚莉;曹洲 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间单粒子瞬态脉冲测试系统，包括：信号放大电路、脉宽检测电路、幅值检测电路、甄别电压电路和控制器，信号放大电路分别与被测器件、脉宽检测电路以及脉冲幅值检测电路相连；控制器分别与上位机、脉宽检测电路、甄别电压电路以及脉冲幅值检测电路相连；甄别电压电路与脉冲幅值检测相连接；本发明的空间单粒子瞬态效应测试系统，能够获取脉冲信号的脉宽、幅值等信息，能够全面表征单粒子瞬态效应，为航天器抗单粒子瞬态效应加固设计提供可靠依据
一种空间粒子瞬态脉冲测试系统

[发明专利]基于电池荷电状态的MW级电池储能系统有功功率控制方法-CN201410741537.3在审
发明人：彭思敏;辅小荣;陈冲;何坚强;李家荣;胡国文 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于电池荷电状态的MW级电池储能系统有功功率控制方法，所述方法如下：首先采集公共母线电压和电流，计算出有功功率、无功功率和电压幅值，通过基于电池荷电状态的有功功率下垂控制来获得给定电压幅值，再由给定电压幅值与实际测量的电压幅值之差经比例-积分控调节器后得到PWM发生器的调制比，最后由PWM发生器产生开关驱动信号来控制功率转换系统的开关状态，实现对MW级电池储能系统有功功率输出的有效控制。本发明能使MW级电池储能系统有效分配负荷有功功率及控制其有功功率的输出，保证公共母线电压幅值和频率稳定在其额定值附近。同时实现MW级电池储能系统中各模块化电池储能子系统间的荷电状态均衡控制。
基于电池状态 mw 系统有功功率控制方法

[发明专利]一种电机振动或噪声的控制方法及装置-CN201910326817.0在审
发明人：罗科;钱平;刘渊;王小龙;郭杨甫;王新文 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开一种电机振动或噪声的控制方法及装置，控制方法包括：根据转矩与电流关系得到电机需求转矩对应的d、q轴参考电流；分别设置预定幅值和相位的d、q轴补偿电流，并分别与d、q轴参考电流进行求和，得到电机的d、q轴需求电流；计算d、q轴实际电流；将d、q轴需求电流与d、q轴实际电流做差后分别进行PID控制；实时获取需控制的振动或噪声的频率及其幅值，或者振动或噪声的阶次成分及其幅值，并判断其是否小于或等于目标值，是则将d、q轴补偿电流的幅值和相位确定为电机振动或噪声控制的参数；否则调整d、q轴补偿电流的幅值和相位。本发明通过改变电机d、q轴电流的幅值和相位，对振动或噪声进行控制，取得了良好的效果。
一种电机振动噪声控制方法装置

[发明专利]一种射频信号稳幅反馈装置-CN201310462260.6有效
发明人：付在明;周文建;戴志坚;李润华;黄建国;田书林 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2013-10-08 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G01R1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种射频信号稳幅反馈装置，采用梁氏引线管的峰峰值检波电路接收当前时刻压控增益后的射频信号并进行检波，幅值求取电路根据检波信号得到射频信号的电压幅度值，幅值偏差求取电路根据该电压幅度值与期望检波幅度值求得电压幅度偏差值，控制电压产生电路将根据电压幅度偏差值与当前时刻压控增益的控制电压得到下一时刻压控增益的控制电压，期望检波幅度值和当前时刻压控增益的控制电压由参考信号产生电路生成，控制电压产生电路将得到的下一时刻的控制电压反馈给参考信号产生电路，同时反馈给射频信号的压控增益装置，通过不断地反馈调整实现射频信号的稳幅。本发明可以实现幅度较大、频率范围较大的射频信号的精确稳幅反馈。
一种射频信号反馈装置

[发明专利]自动增益控制的实现方法及实现系统-CN201010116361.4有效
发明人：王海盈;赵玉峰;魏于凡 -专利权人：青岛海信移动通信技术股份有限公司
申请日： 2010-02-25 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： H03G3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动增益控制的实现方法及实现系统，所述实现方法包括下述步骤：设置音频动态范围控制模块的门限值；利用音频动态范围控制模块接收并检测解码后的音频信号的幅值，并将该幅值与所述门限值进行比较；在所述幅值大于所述门限值时，衰减所述音频动态范围控制模块的增益，并按照衰减后的增益输出相应的音频信号；在所述幅值不大于所述门限值时，所述音频动态范围控制模块按正常增益输出相应的音频信号。本发明所述自动增益控制的方法实现简单，自动增益控制性能可靠，实现成本较低。
自动增益控制实现方法系统

[发明专利]电流幅值调节方法、系统、设备及计算机可读存储介质-CN201910699031.3在审
发明人：王玉凯 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电流幅值调节方法、系统、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：实时获取所述电机控制器的发波信号的功率因数角，并实时采样所述电机控制器的输出电流及输出电压；根据所述功率因数角、输出电流和输出电压实时计算参考夹角反馈值；根据所述参考夹角反馈值和参考夹角预设值实时调整指令电流的幅值，所述参考夹角预设值大于所述电机控制器输出的电磁转矩达到最大时的电流相位角。本发明实施例通过根据根据参考夹角反馈值和参考夹角预设值实时调整指令电流的幅值以实现实时调整电机控制器的指令电流的幅值，从而保证永磁同步电机保持同步的效果。
电机控制器参考实时调整指令电流预设功率因数角输出电流输出电压反馈计算机可读存储介质电流幅值调节永磁同步电机电流相位角电磁转矩发波信号实时采样实时获取实时计算同步的输出保证

[发明专利]一种静液压装载机的负载功率控制方法及静液压装载机-CN202210391692.1有效
发明人：迟峰;张建;崔永国;薛伟;孟令磊;李鹏 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种静液压装载机的负载功率控制方法及静液压装载机，涉及工程机械技术领域。静液压装载机包括行走装置和工作装置，通过发动机驱动行走装置和工作装置，该静液压装载机的负载功率控制方法包括以下步骤：获取发动机的目标转速和实际转速；计算目标转速和实际转速的差值，获取掉速幅值；获取行走装置的实际压力值；判断掉速幅值是否大于预设掉速幅值，实际压力值是否大于预设过载压力值；若掉速幅值大于预设掉速幅值，且实际压力值大于预设过载压力值，则同时调节行走装置的功率和工作装置的功率，以避免发动机掉速过大或憋车熄火，提高功率控制效果以及工作装置和行走装置的复合动作的协调性。
一种液压装载负载功率控制方法

[发明专利]开关电源、开关电源的控制方法及控制芯片-CN201310068394.X有效
发明人：叶文辉;杨小华 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2013-03-04 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： H02M7/217 文献下载
摘要：本发明提出了一种开关电源、开关电源的控制方法及控制芯片，该开关电源包括输入滤波整流模块、控制芯片和初级恒流电路，输入滤波整流模块或初级恒流电路将交流电的幅值信息输入控制芯片，控制芯片根据交流电的幅值信息调整其输出频率，当交流电的幅值变大时，连续或断续地调小其输出的控制信号频率；初级恒流电路在控制信号的控制下实现导通与截止并输出恒定的电流。本发明利用控制芯片使开关电源的工作频率随输入交流电电压变化成反比例变化，在输入幅值低交流电电压时，开关电源的工作频率较高，开关电源可以得到更小的初级充放电电流，降低铁损。在输入幅值高的交流电电压时，开关电源的工作频率较低，能够很好抑制系统的损耗。
开关电源控制方法芯片

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