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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种车道线角点检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110202957.4在审
发明人：沈振伟;黄泽昊;王乃岩 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：该方法包括：获取待检测的道路图像；将道路图像输入到预先训练的神经网络模型中进行处理，得到道路图像所对应的热力图预测结果，热力图预测结果中包括各像素点属于特定角点类别的概率；根据热力图预测结果中各像素属于特定角点类别的概率，确定道路图像中的多个不同类别的角点；以及按照预定规则对多个不同类别的角点进行分组，得到多个角点组。通过利用神经网络模型来预测道路图像中车道线对应的热力图，从而可以快速获得热力图预测结果中各像素属于特定角点类别的概率，进而便可快速得到多个角点组，解决了无法准确快速检测出车道线角点的问题。
一种车道线角点检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种三轴混合式惯导系统的复合控制方法及控制装置-CN202210661925.5在审
发明人：孙红宾;王世博;艾文宇;余育涛 -专利权人：武汉华中天易星惯科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种三轴混合式惯导系统的复合控制方法及控制装置，基于IMU姿态信息与三轴转位机构测角信息，计算载体坐标系到导航坐标系的姿态转移矩阵，并解算载体姿态欧拉角，记为隔离指令角；基于隔离指令角、获取的在静态情况下的各个目标调制指令角和载体坐标系到三轴转位机构坐标系的转移矩阵，求解与每一个目标调制指令角一一对应的每一个复合指令控制角；对三轴转位机构进行控制。本发明提供的复合控制方案，用于克服现有技术中对载体机动的限制或稳定性较差等缺陷，保证系统在调制消除器件误差影响情况下，通过对载体角运动的隔离，提高惯性导航系统的导航精度和稳定性。
一种混合式系统复合控制方法装置

[发明专利]嵌入式空调室内机-CN202210322402.8在审
发明人：张继通;张兵兵;张哲雷;李思宏;崔丽敏;马平;孙健 -专利权人：青岛海尔空调电子有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F24F1/0011 文献下载
摘要：接水盘下侧壁设有主出风口和角部出风口；上隔板盖设于接水盘的上侧，在上隔板与接水盘之间围限出风道；角部隔板设置于接水盘的角部与上隔板的角部之间，角部隔板内侧具有引流通道；其中，主出风口与风道连通，角部出风口通过引流通道与风道连通在本申请中，能够提高角部出风口的出风量，减小角部出风口的出风气流与主出风口的出风气流之间的温度差异，提高出风温度均匀性，利用该嵌入式空调室内机内部的接水盘、上隔板和角部隔板的配合，使风道的气流顺畅地流入角部出风口吹出
嵌入式空调室内

[发明专利]基于房屋角点的倾斜点云平面精度计算方法及系统-CN202210508372.X在审
发明人：商建伟;唐佑辉;王福杰;王超;许鹏;刘斌;翟成森;张伟国;朱二巧;曹新国;王骞颍;王琴;董诚;王丽 -专利权人：山东省国土测绘院
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于房屋角点的倾斜点云平面精度计算方法及系统，其属于倾斜摄影测量重建点云的平面位置精度质量评价技术领域，所述方案包括：获取采集的建筑物倾斜点云数据，并对所述点云数据构建索引结构；对所述倾斜点云数据进行三角化处理，并计算三角网中每个点的结构属性；计算三角网中每个三角网格与其邻域内三角网格的相似度，并基于所述相似度筛除相似度大于预设阈值的三角网格；基于平面拟合算法对三角网中的关键顶点进行拟合，获得建筑物立面；并通过建筑外立面相交原理
基于房屋倾斜平面精度计算方法系统

[发明专利]一种小区天线方位角确定的方法，相关装置以及设备-CN202011148720.4在审
发明人：郭笑潇;胡小峰;刘沁心 -专利权人：上海华为技术有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S3/72 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种小区天线方位角确定的方法，相关装置以及设备，适用于通信领域，能够提升所确定小区天线方位角的准确度。先获取至少一个终端设备的数据信息，该数据信息包括至少一个终端设备的位置信息，下行信号的波束强度信息以及下行信号的波束相位信息，然后根据至少一个下行信号的波束强度信息以及至少一个下行信号的波束相位信息，计算得到预估用户水平方向到达角，并且根据至少一个终端设备的位置信息计算得到真实用户水平方向到达角，再根据预估用户水平方向到达角以及真实用户水平方向到达角，建立目标损失函数，最后根据目标损失函数确定目标小区天线方位角。
一种小区天线方位角确定方法相关装置以及设备

[发明专利]一种外立面铝单板幕墙的收口固定方法-CN202210277272.0在审
发明人：徐建功;韩光瑞;张峰;彭林林;梁广远 -专利权人：中国五冶集团有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：一种外立面铝单板幕墙的收口固定方法，其特征在于包括以下步骤：a、准备施工材料，铝单板底边翻边20宽，每隔400mm间距通过销钉与L30角码固定；c、对应铝板上的角码，同样每隔400mm通过膨胀螺栓固定L50角码，将铝板上的角码与固定在墙上的角码通过自攻螺钉连接固定；d、铝板与结构墙体间缝隙用泡沫棒塞紧，并施打硅酮耐候胶；e、外墙保温板安装固定，紧顶铝板底边；f、待外墙保温装饰面层施工完成后，铝板与装饰面面层交接处连续施打硅酮耐候胶密封本发明的外立面铝单板幕墙的收口固定方法具有通过角码与结构固定，铝板再固定在角码上调节铝板的定位，方便施工和稳固可靠的优点。
一种外立面铝单板幕墙收口固定方法

[发明专利]一种基于非线性降维的小型固定翼飞行器失速控制方法-CN202210536339.8在审
发明人：刘强;祝端毅;安鹏;李毓亭;高雨菲;沈阳;关博;周晓勤 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B64C21/06 文献下载
摘要：对机翼的攻角进行实时测量，通过非线性降维算法对攻角数据进行实时处理，判断处理后的攻角是否达到临界失速攻角，当达到时，控制合成射流压电泵工作，从机翼尾缘处通过导流管道将低动量气体吸入泵腔内，再通过导流管道向机翼表面喷射气体以抑制机翼表面边界层的分离，当攻角从临界失速攻角逐渐减小，保持原翼型的气动性能。优点在于降低测量攻角误差，压电式合成射流控制具有更快的响应速度，以应对飞行器在空中的突发失速情况，对失速攻角下的飞行姿态进行速度补偿，防止飞行器的失速。
一种基于非线性小型固定飞行器失速控制方法

[发明专利]用于线控车辆的转向控制装置及其转向控制方法-CN202110189887.3在审
发明人：萧宇君;郑逸伦;王詠辰 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：响应鉴别单元根据车辆转向控制信号及车辆转向反馈信号取得一转向角命令、一转向角反馈以及一车辆速度，并进行傅里叶转换以取得一转向角增益及一转向角相位，以鉴别出线控车辆的一响应特性。将转向角反馈、车辆速度、转向角增益及转向角相位输入至一转向系统模型中，以模拟线控车辆的一转向负载，且转向负载输入至转向负载驱动单元中，以生成转向感受。
用于车辆转向控制装置及其方法

[发明专利]一种渐变螺旋角锥度立铣刀-CN202210316254.9在审
发明人：张为;司博文 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23C5/10 文献下载
摘要：包括刀柄部与铣削刀头，其技术方案要点是：所述铣削刀头具有一定锥度，便于加工齿条、V形槽、锥孔等结构，在铣削刀头上设有多个铣削刃，包括四个侧刃和四个底刃，所述侧刃间设有螺旋排屑槽，其侧刃采用大螺旋渐变螺旋角结构，所述大螺旋角结构可以保证铣削时刀具的稳定性，所述渐变螺旋角结构，其螺旋线为线性渐变，螺旋角变化范围为40‑45°，在靠近底刃一端，螺旋角采用较大的45°，较大的螺旋角可以增强铣刀刃口锋利度，降低单位长度铣削刃所承受的负载，延长刀具寿命，在靠近刀柄部一端，螺旋角采用较小的40°，可以增强铣刀的排屑能力。
一种渐变螺旋锥度铣刀

[发明专利]一种八角茴香酒及其制备方法-CN202210223030.3在审
发明人：田立文;周家明;刘朝金;冯光泉;范继飞 -专利权人：文山龙欢酒业有限责任公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： C12G3/055 文献下载
摘要：本发明涉及一种八角茴香酒及其制备方法，属于制酒技术领域。该八角茴香酒按重量份计，包括如下组分：八角茴香油0.2~0.5份、薄荷脑0.1~0.3份、陈皮提取物20~42份、花椒提取物5~15份和肉豆蔻油水混合物2~7份、酒基1000‑1300份。本发明以八角茴香、薄荷脑、陈皮、花椒和肉豆蔻五种配方为原料，以发酵酒、蒸馏酒或食用酒精作为酒基，提供了一款具有植物芳香气味，提神醒脑、温中和胃的八角茴香酒，充分发挥了中国八角茴香产地的优势，增加了国内露酒的品种，填补国内这一空白来满足广大消费者的需求，同时扩大八角茴香的用途。
一种八角茴香及其制备方法

[发明专利]承载膜及曲面屏的组装方法-CN202210173282.X在审
发明人：杨艳艳;赵佳 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B29C65/56 文献下载
摘要：由于承载膜主体中具有多个第一角部，且该第一角部可以用于承载可拉伸显示基板的第二角部，因此，在将曲面盖板扣置在可拉伸显示基板上后，可拉伸显示基板的第二角部与仿形平台之间存在承载膜本体的第一角部。这样，即使曲面盖板会对可拉伸显示基板施加一定的作用力，也可以通过承载膜本体的第一角部缓冲这部分作用力，使得可拉伸显示基板的第二角部在受到该作用力后均不易产生微裂纹，进而使得后续组装得到的曲面屏的显示效果较好
承载曲面组装方法

[发明专利]一种自清洁型的金属切割用角磨机-CN202210237224.9在审
发明人：俞振腾 -专利权人：华丽电器制造有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自清洁型的金属切割用角磨机，涉及角磨机技术领域，包括角磨机主体，所述角磨机主体的正面固定连接有控制元件，所述角磨机主体的内部设置有滑槽，且滑槽的内部设置有螺纹轴，所述角磨机主体的左端设置有控制杆，所述角磨机主体的上端设置有切割底座。
一种清洁金属切割用角磨机

[发明专利]一种双陀螺机构平衡车的平衡控制方法-CN202210439243.X在审
发明人：孙永;马先康;王曼;杜傅宇;沈长海 -专利权人：雅迪科技集团有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种双陀螺机构平衡车的平衡控制方法，涉及平衡车技术领域，该方法包括：获取车辆双陀螺机构的实际进动角与期望进动角做差，经过PI环控制得到期望车身倾角；获取实际车身倾角与期望车身倾角做差，经过PID环控制得到双陀螺机构的进动角控制速度，作为车辆伺服电机的速度环的控制信号；伺服电机基于控制信号控制双陀螺机构偏转，从而产生相应的修正力矩来平衡车体重力矩分量；重复获取车辆双陀螺机构的实际进动角与期望进动角做差的上述过程，使实际进动角维持在零附近。该方法做到了在保证陀螺进动角为零的同时，确保了车身的平衡，能够有效抵抗外部干扰，保证双陀螺方案中的陀螺效应始终有效。
一种陀螺机构平衡控制方法

[发明专利]一种用于畜禽抗应激促生长的应激宁及其制备方法和应用-CN202210632958.7在审
发明人：李兆勇;祝凯;孙亿;王红芳;杨在宾;杨维仁 -专利权人：圣道生物技术（山东）有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A23K10/30 文献下载
摘要：抗应激促生长的应激宁包括：八角茴香提取物1～5份，丁酸梭菌1～10份，枯草芽孢杆菌1～5份。八角茴香提取物的提取方法为：将八角茴香的果实粉碎，然后进行膨化处理，得到预处理的八角茴香粉；将八角茴香粉采用水蒸气蒸馏法在水中蒸馏，得到的油水混合物经分液漏斗分离，得到油状物即八角茴香提取物。本发明通过八角茴香提取物、丁酸梭菌和枯草芽孢杆菌三者之间协同作用，不仅可以降低应激给禽畜带来的危害，还可以提高饲料转化率，促进禽畜生长。
一种用于畜禽应激生长及其制备方法应用

[发明专利]用于车辆的半刚性轴-CN202210396818.4在审
发明人：阿里·达里;安德里亚斯·欣茨;詹斯·格罗勒;塞鲁·戈皮;托拜厄斯·诺瓦克 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60G21/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆的半刚性轴(1)，半刚性轴(1)具有在Y方向上延伸并且在Z方向上向下开口的扭转型材(2)以及连接至扭转型材(2)并且各自通过角撑板装置(10)连接至扭转型材(2)的两个纵向控制臂(为了优化纵向控制臂与半刚性轴的扭转型材的连接，本发明提供的每个角撑板装置(10)都具有焊接至纵向控制臂(4)的第一角撑板(11)以及至少部分地设置在该第一角撑板上方的第二角撑板(12)，其中角撑板(11、12)的连接部分(11.1、12.1)彼此连接并且每个角撑板(11、12)在X方向上在两侧都焊接至扭转型材(2)的内侧。
用于车辆刚性

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