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[发明专利]一种航空影像中道路斑马线角点提取方法及系统-CN202010320732.4有效
发明人：朱二巧;翟成森;王超;唐佑辉;王福杰;刘斌;王骞颍;王琴;商建伟;董诚;曹新国;许鹏;王丽 -专利权人：山东省国土测绘院
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本公开提供了一种航空影像中道路斑马线角点提取方法及系统，通过获取航空摄影影像，初选存在斑马线的区域；基于灰度统计特征的自适应阈值法对道路区域进行图像分割，将道路背景与道路标线分割开；用局部区域生长的方法对图像进行聚类，提取出交通斑马线集合；对每一个交通斑马线进行方向约束的腐蚀膨胀；根据斑马线初始形状确定初始模板，依据斑马线形状约束，更新模板形状，反复迭代直至模板符合斑马线形状，此时模板的端点即为该斑马线的角点。本公开能从大范围航摄影像上快速、自动提取道路斑马线角点坐标。
一种航空影像道路斑马线提取方法系统

[发明专利]一种基于点云扫描线的斑马线角点提取方法及系统-CN202010356147.X有效
发明人：朱二巧;翟成森;王超;唐佑辉;刘斌;王骞颍;许鹏 -专利权人：山东省国土测绘院
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云扫描线的斑马线角点提取方法及系统，其技术方案为：包括提取包含完整斑马线的点云，统计每个点云的回波反射强度值，计算最优点云二值化强度分割阈值；计算同一扫描线上相距最远的两个斑马线点云之间的水平距离，遍历所有扫描线以生成的频率分布直方图；滤除噪声点，获取位于斑马线长边附近的边缘点；通过对边缘点进行直线拟合获取斑马线的长边直线方程；创建扫描线移动判别窗口以遍历所有扫描线，获取斑马线首尾边缘处的扫描线，通过对目标扫描线上点云进行直线拟合得到直线方程；根据获取的直线结合斑马线的矩形特征，计算斑马线的角点坐标。本发明实现斑马线点云与非斑马线点云的有效分离，克服了噪声点云干扰的问题。
一种基于扫描斑马线提取方法系统

[发明专利]基于房屋角点的倾斜点云平面精度计算方法及系统-CN202210508372.X在审
发明人：商建伟;唐佑辉;王福杰;王超;许鹏;刘斌;翟成森;张伟国;朱二巧;曹新国;王骞颍;王琴;董诚;王丽 -专利权人：山东省国土测绘院
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于房屋角点的倾斜点云平面精度计算方法及系统，其属于倾斜摄影测量重建点云的平面位置精度质量评价技术领域，所述方案包括：获取采集的建筑物倾斜点云数据，并对所述点云数据构建索引结构；对所述倾斜点云数据进行三角化处理，并计算三角网中每个点的结构属性；计算三角网中每个三角网格与其邻域内三角网格的相似度，并基于所述相似度筛除相似度大于预设阈值的三角网格；基于平面拟合算法对三角网中的关键顶点进行拟合，获得建筑物立面；并通过建筑外立面相交原理，获取倾斜点云数据中的房角点；基于所述房角点与检核点的平面坐标，获得倾斜点云的平面位置精度。
基于房屋倾斜平面精度计算方法系统

[发明专利]一种倾斜实景模型漂浮物自动定位检测方法及系统-CN202210302477.X在审
发明人：朱二巧;翟成森;唐佑辉;许鹏;王骞颍;刘斌;王超;商建伟;曹新国;董诚;王丽;王珊 -专利权人：山东省国土测绘院
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本公开提出了一种倾斜实景模型漂浮物自动定位检测方法及系统，包括如下步骤：解析获取的倾斜实景模型，生成点云数据；确定有限可变的圆柱体邻域对点云数据处理，通过圆柱体邻域外层的种子点进行快速区域生长，将点云数据分割为多个聚类体；根据设定的漂浮物评价指标特征对聚类体进行筛选，获得符合漂浮物特征的聚类体；根据筛选后获得的聚类体，提取聚类体的几何重心用于标记漂浮物的位置，实现模型漂浮物自动定位检测。通过有限可变的圆柱体邻域进行点云聚类，避免漂浮物与地形、地物表面距离过近时造成漂浮物漏检的情况，并利用邻域外围的种子点进行生长可减少邻近点的重复搜索，提高聚类效率，提高了模型漂浮物的检测效率和准确度。
一种倾斜实景模型漂浮自动定位检测方法系统

[发明专利]一种实景三维模型的构建方法-CN202111420814.7在审
发明人： 王骞颍;朱二巧;孟静 -专利权人： 王骞颍
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种实景三维模型的构建方法。该技术方案根据对象区域内特征点的空间位移和角度偏移值构建三维图形，在此基础上利用相位因子修正的聚类算法进行成像。具体来看，本发明首先拍摄模型对象不同视角的图形信息，在此基础上依据对象区域的旋转方位确定其角度变量，并构建组合的成像集合从而获得三维图像；与此同时，利用空间参数结合插值法确定几何图形的动态位移参数，再利用其三维边界数据，生成平面投影图像，进而建立成像模型，最后再利用相位因子修正的聚类算法重建布局图像。本发明构建的三维模型准确性更高，边界位置影像偏移较小，而且算法简单，成像效率高，适用于大空间的规模化构建。
一种实景三维模型构建方法

[发明专利]一种实景三维模型与三维仿真模型混合加载方法-CN202110840228.1在审
发明人：商建伟;王骞颍;唐佑辉;刘丽梅 -专利权人：商建伟
申请日： 2021-07-24 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本发明公开了一种实景三维模型与三维仿真模型混合加载方法，该加载方法包括如下步骤：P1、将三维信息系统中三维实景所在的区域网格化，并对区域内每个网格进行索引，形成索引网格；P2、形成向量坐标数据；P3、形成三维模型区块；P4、为每个三维模型区块设置一个触发区，三维模型区块处于自身对应的触发区内；P5、得到处理后的三维模型数据串；P6、形成关联数据流；P7、将关联数据流传输至智能终端设备，进行解码加载和渲染；P8、形成混合加载模型，通过采用对实景进行建模后区域网格化，结合对仿真模型进行网格划分，保证匹配的精密度，减少偏差，保证影响清晰度和准确性，高效稳定，利于推广使用。
一种实景三维模型仿真混合加载方法

[发明专利]针对实景三维模型的无网格边界孔洞修补方法以及装置-CN202110840225.8在审
发明人：商建伟;唐佑辉;王骞颍;刘丽梅 -专利权人：商建伟
申请日： 2021-07-24 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了针对实景三维模型的无网格边界孔洞修补方法以及装置，包括服务终端，所述服务终端串行连接有处理终端，所述处理终端包括获取模块、分割模块、检测模块、修补模块和复合模块，所述获取模块通过串行连接于分割模块，所述分割模块串行连接于检测模块，所述检测模块串行连接于修补模块，所述修补模块串行连接于复合模块，通过对模型进行获取后分割检测，结合预设参数进行操作，可以根据模型规格进行变量选取，适应性高，对模型分割后利于检测孔洞位置和规格，提高精确度，保证检测效率，避免遗漏和错乱，修补重建后进行比对查验，提高修补稳定性和高效性，利于推广使用。
针对实景三维模型网格边界孔洞修补方法以及装置

[实用新型]一种测绘仪器收纳盒-CN202022141049.2有效
发明人： 王骞颍;蒋光吉 -专利权人： 王骞颍
申请日： 2020-09-26 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A45C11/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测绘仪器收纳盒，包括收纳盒体、脚垫、铰链、盒盖，所述收纳盒体底部固定粘接有脚垫，所述收纳盒体一侧顶部固定安装有铰链，所述铰链的一端固定安装有盒盖，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，使用方便，功能实用，全站仪和水准仪公用一个全站仪三角架，能够节省空间，内部配备了充电器、充电线、备用电池的收纳口，还预留了图纸的摆放口，布局合理节省空间，放置全站仪和水准仪的收纳口内部塑形物底部还有填充物能够减震，开口处安装有紧缩扣带能够起到固定作用，对内部仪器进行保护。
一种测绘仪器收纳

[实用新型]一种地理信息系统演示用沙盘装置-CN202022243318.6有效
发明人： 王骞颍;杨茂禄 -专利权人： 王骞颍
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G09B25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地理信息系统演示用沙盘装置，属于沙盘技术领域。一种地理信息系统演示用沙盘装置，包括底座，所述底座底面四角处均焊接有支撑柱，所述底座内部开设有活动槽，所述活动槽上侧开设有放置槽，所述放置槽内壁呈左右对称结构开设有两个定位槽，所述定位槽内转动连接有丝杆，所述丝杆下端穿过放置槽延伸至活动槽内部，所述限位槽内设有定位块。通过设置的滑动板以及设置的滑板，以及设置的滑动板与移动板之间滑动连接的关系，能够在搭建沙盘模型时，对个部分的沙盘模型进行较为精准的定位，方便工人进行沙盘模型的搭建。
一种地理信息系统演示沙盘装置

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