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[发明专利]一种自动切换BLE设备Mac地址的方法及BLE设备-CN202211464076.0在审
发明人：曾勇;沈长海;祝勤飞;马先康 -专利权人：雅迪科技集团有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H04W48/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动切换BLE设备Mac地址的方法及BLE设备，涉及无线通讯技术领域，该方法包括：BLE设备与外部设备连接，并接收加密握手信息；对加密握手信息进行解密，得到分配序号；若分配序号与BLE设备的当前Mac地址的变化部相同，则进入配对流程；否则，按照分配序号修改BLE设备的Mac地址的变化部，并与外部设备断开复位，重新执行BLE设备与外部设备连接的步骤。在每次连接时，通过外部设备提供的分配序号改变BLE设备的Mac地址，基于Mac的不同，实现原有外部设备及新外部设备的自适应连接，而且BLE设备也无需删除已有配对信息，简化用户操作。
一种自动切换 ble 设备 mac 地址方法

[发明专利]显示SOC的动态跟随方法与装置、存储介质、管理系统-CN202210920700.7在审
发明人：罗文强;沈长海;冯博;姜亚军 -专利权人：雅迪科技集团有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了显示SOC的动态跟随方法与装置、存储介质、管理系统，涉及电动车辆技术领域，该方法包括：获取动力电池上一时刻的真实SOC和显示SOC的值；根据动力电池的充放电工况以及真实SOC和显示SOC的值，计算该工况下当前时刻的跟随倍率；根据真实SOC的变化速率以及计算得到的跟随倍率，计算该工况下当前时刻的显示SOC的值，显示SOC为动态跟随真实SOC且随时间变化的一条平滑连续曲线。使得显示SOC随着当前工况下的跟随倍率动态跟随真实SOC，防止SOC出现跳变，以满足用户对SOC的需求。
显示 soc 动态跟随方法装置存储介质管理系统

[实用新型]一种新型电除尘器高频电源柜-CN202221821691.8有效
发明人： 沈长海;安军;王旭;韩裕 -专利权人：天津军粮城发电有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型电除尘器高频电源柜，通过在电源柜内设置包括处理器、红外模块、电源模块、无线模块、断路器和电流传感器的内部断电装置，将红外模块安装在电源柜柜门侧，检测电源柜柜门的开合情况，同时在进线口处设置断路器，切断电源柜进线电源，本实用新型将电源柜中的电源是否切断与电源柜柜门的开合连接起来，能够在巡视检察人员打开电除尘器高频电源柜时，自动将电除尘器高频电源柜内的电源切断，对检修及巡视人员做到二次防护措施，避免了巡视检查人员造成触电伤害，保障了巡视检查人员的生命安全，同时加快了巡视检查人员的检修效率。
一种新型电除尘器高频电源

[发明专利]一种基于动态加权平均法估算电池包SOC的方法和装置-CN202210750208.X在审
发明人：罗文强;沈长海;冯博;姜亚军 -专利权人：雅迪科技集团有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01R31/387 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态加权平均法估算电池包SOC的方法和装置，涉及电池技术领域，该方法包括：获取任一时刻单体电池SOC的最小值和最大值；设置电池包SOC的最大阈值和最小阈值；在充电状态时，当单体电池SOC的最大值大于等于最大阈值，则将单体电池SOC的最大值作为电池包的真实SOC；在放电状态时，当单体电池SOC的最小值小于等于最小阈值，则将单体电池SOC的最小值作为电池包的真实SOC；当单体电池SOC的最大值小于最大阈值且单体电池SOC的最小值大于最小阈值，则根据电池包所处状态，采用动态加权平均法估算电池包的真实SOC，在整个充放电过程中，计算得到的真实SOC为随时间变化的连续、平滑的曲线。
一种基于动态加权平均估算电池 soc 方法装置

[实用新型]一种两轮双陀螺仪自平衡电动车-CN202220888456.6有效
发明人：孙永;蒋永杰;罗玉;祝勤飞;沈长海 -专利权人：雅迪科技集团有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两轮双陀螺仪自平衡电动车，涉及平衡电动车技术领领域，包括主控板、双陀螺仪机构、电机驱动单元和传感器检测单元；双陀螺仪机构包括第一、第二力矩陀螺仪转子；电机驱动单元包括陀螺自转电机和陀螺进动电机；传感器检测单元包括车身姿态检测传感器和陀螺进动角检测传感器，车身姿态检测传感器用于检测电动车横向摆动的角度与角速度，陀螺进动角检测传感器用于检测双陀螺仪机构的进动角与进动角速度；主控板分别连接电机驱动单元和传感器检测单元，用于控制陀螺进动电机使第一、第二力矩陀螺仪转子翻转运动的进动角方向相反、大小相同，能够实现电动车在受到横向扰动失衡情况下进行自平衡恢复，保障行车安全。
一种两轮双陀螺仪平衡电动车

[发明专利]一种双陀螺机构平衡车的平衡控制方法-CN202210439243.X在审
发明人：孙永;马先康;王曼;杜傅宇;沈长海 -专利权人：雅迪科技集团有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种双陀螺机构平衡车的平衡控制方法，涉及平衡车技术领域，该方法包括：获取车辆双陀螺机构的实际进动角与期望进动角做差，经过PI环控制得到期望车身倾角；获取实际车身倾角与期望车身倾角做差，经过PID环控制得到双陀螺机构的进动角控制速度，作为车辆伺服电机的速度环的控制信号；伺服电机基于控制信号控制双陀螺机构偏转，从而产生相应的修正力矩来平衡车体重力矩分量；重复获取车辆双陀螺机构的实际进动角与期望进动角做差的上述过程，使实际进动角维持在零附近。该方法做到了在保证陀螺进动角为零的同时，确保了车身的平衡，能够有效抵抗外部干扰，保证双陀螺方案中的陀螺效应始终有效。
一种陀螺机构平衡控制方法

[发明专利]一种电动车及其预警方法-CN202110157056.8有效
发明人：熊建;翁闯;沈长海;姜刚 -专利权人：雅迪科技集团有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B62J50/22 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电动车及其预警方法，电动车包括：雷达单元，雷达单元用于检测电动车后方移动物体的移动物体信息；处理单元，处理单元用于对移动物体信息进行处理，并获取移动物体相对电动车的轮廓大小、速度以及距离中的至少一种信息；处理单元还用于通过通信总线将移动物体相对电动车的轮廓大小、速度以及距离中的至少一种信息发送至所述电动车总线上。本发明实施例提供的技术方案通过设置的雷达单元和处理单元可以确定电动车后方移动物体的轮廓大小、速度以及距离中的至少一种信息，从而实现了骑行者及时获得后方移动物体的信息，提高了电动车的使用安全性，降低了用户的安全隐患。
一种电动车及其预警方法

[实用新型]一种蓝牙头盔模组-CN202121173689.X有效
发明人：祝勤飞;王玮琦;蒋永杰;沈长海;王曼 -专利权人：雅迪科技集团有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及通讯技术领域，尤其涉及一种蓝牙头盔模组，包括头盔、语音识别组件、蓝牙组件、放音组件和电源，其中语音识别组件设置在头盔上，用于接收佩戴人员的语音控制命令；蓝牙组件设置在头盔上，蓝牙组件与语音识别组件电连接，且蓝牙组件连接有蓝牙指示灯；放音组件设置在头盔上，放音组件与蓝牙组件电连接；语音识别组件、蓝牙组件和放音组件均与电源电连接，电源连接有开关和电源指示灯；本实用新型提供的蓝牙头盔模组能解决现有技术中驾驶人员骑行过程中单手操作手机存在交通安全隐患的问题。
一种蓝牙头盔模组

[发明专利]一种电动车烟雾报警检测系统及电动车-CN202111491516.7在审
发明人：宋德周;沈长海;刘禹;殷小明;舒晓明;郎敏;胡实 -专利权人：雅迪科技集团有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G08B17/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车烟雾报警检测系统及电动车，其中系统包括：烟雾报警单元，用于检测电动车的烟雾浓度，并在烟雾浓度超过第一预设浓度限定值时控制自身的报警部件进行烟雾报警；控制与通信单元，用于获取烟雾浓度，并在烟雾浓度超过第二预设浓度限定值时生成预警提示信息发送至外部终端以进行预警提示；第二预设浓度限定值小于第一预设浓度限定值；供电单元以及电源切换单元，供电单元包括电动车动力电池和备用电池；在电动车动力电池正常时，电源切换单元切换动力电池为烟雾报警单元和控制与通信单元供电；在动力电池异常或充电时，电源切换单元切换备用电池为烟雾报警单元和控制与通信单元供电，提高了电动车使用的稳定性和安全性。
一种电动车烟雾报警检测系统

[发明专利]一种电动车温度采集控制系统及电动车-CN202111493455.8在审
发明人：宋德周;沈长海;刘禹;殷小明;舒晓明;郎敏;胡实 -专利权人：雅迪科技集团有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车温度采集控制系统及电动车，其中系统包括：第一温度采集单元，用于采集电动车待测部件的外部温度数据；第二温度采集单元，用于采集电动车待测部件的内部温度数据；控制与通信单元，用于获取外部温度数据和内部温度数据，并在外部温度数据和内部温度数据中的至少一项超过预设安全限定条件时形成报警提示信息发送至外部终端以进行报警提示，以及调控电动车上温度异常部件以及与温度异常部件相关联部件的工作状态。本发明提供的技术方案丰富了监测的温度数据，提高了对电动车的安全状态监控的准确性，降低了电动车的故障率，保证了电动车的使用寿命。
一种电动车温度采集控制系统

[发明专利]一种电动车安全监测和预警系统及电动车-CN202111491262.9在审
发明人：宋德周;沈长海;刘禹;殷小明;舒晓明;郎敏;胡实 -专利权人：雅迪科技集团有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车安全监测和预警系统及电动车，其中系统包括：数据采集单元，用于采集电动车的安全监测数据，包括电动车的动力电池温度、运行工况数据和所处环境数据；控制与通信单元，用于获取安全监测数据，并在安全监测数据超过预设安全限定条件时形成报警提示信息，发送至外部终端以进行报警提示；供电单元以及电源切换单元，供电单元包括电动车动力电池和备用电池；在电动车动力电池正常时，电源切换单元切换动力电池为数据采集单元和控制与通信单元供电；在动力电池异常或充电时，电源切换单元切换备用电池为数据采集单元和控制与通信单元供电。提高了电动车的安全性和稳定性，以及对电动车的安全状态判断和预测的准确性。
一种电动车安全监测预警系统

[实用新型]一种电动车仪表及电动车-CN202121188722.6有效
发明人：黄晓俊;祝勤飞;沈长海 -专利权人：雅迪科技集团有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B62J50/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车仪表及电动车，电动车仪表配置有控制单元、屏幕、有线通信模块、蓝牙模块、电源管理模块、数模转换模块以及扬声器；屏幕、有线通信模块、蓝牙模块、电源管理模块以及数模转换模块分别与控制单元相连接，扬声器与数模转换模块相连接；有线通信模块用于接收整车传感数据，电源管理模块用于输出整车电源；控制单元用于配合蓝牙模块与多个蓝牙设备通信连接，扬声器用于输出音频，屏幕的显示区包括蓝牙设备管理区。本实用新型提出的电动车仪表配置有屏幕、蓝牙模块、数模转换模块以及扬声器，通过蓝牙模块，使得骑行人员可以在骑行过程中通过电动车仪表实现对智能设备的管理控制，进而减小电动车的行驶安全隐患。
一种电动车仪表

[发明专利]一种具有总线保护和抗干扰功能的电动车定位器通讯电路-CN202111269965.7在审
发明人：宋德周;刘禹;舒晓明;沈长海;郎敏;胡实 -专利权人：雅迪科技集团有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了具有总线保护和抗干扰功能的电动车定位器通讯电路，涉及通讯领域，包括4G‑IOT定位器的485总线保护和抗干扰电路、485通讯电路；485通讯电路包括收发器匹配电路、输出端口保护电路、输入级电平转换电路和电源端口滤波电路；总线保护和抗干扰电路的双线通讯端连接外部设备、双线输出端连接输出端口保护电路的双线第一端，双线第二端连接收发器匹配电路的差分信号端，收发器匹配电路的输入/输出/使能端分别连接输入级电平转换电路的相应第一端口，第二端口连接控制单元，输入级电平转换电路用于将外部设备和控制单元给定的电平数据进行电平高低转换，该电动车定位器通讯电路使定位器的485通讯具有稳定性和抗干扰性。
一种具有总线保护抗干扰功能电动车定位器通讯电路

[实用新型]一种智能头盔-CN202120937734.8有效
发明人：王曼;祝勤飞;沈长海;蒋永杰 -专利权人：雅迪科技集团有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A42B3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能头盔，该头盔包括音频获取模块、音频处理模块、头盔处理器及蓝牙模块；所述音频获取模块与音频处理模块连接；所述音频处理模块与头盔处理器连接；所述头盔处理器与蓝牙模块连接。本实用新型让驾驶者在骑行过程中，手不离开车把，视线不离开路面即能完成部分功能控制，降低交通事故发生风险。
一种智能头盔

[发明专利]头盔的连接方式切换方法及装置-CN202111098080.5在审
发明人：李鹏;马先康;沈长海;祝勤飞 -专利权人：雅迪科技集团有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H04W76/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种头盔的连接方式切换方法及装置，其中，头盔的连接方式切换方法应用于与头盔匹配的第一设备，头盔的连接方式切换方法包括：获取第一设备所连接的设备；在获取到第一设备同时连接头盔和第二设备时，控制断开第一设备与第二设备的连接，以使头盔与第二设备建立连接。本发明实施例的头盔的连接方式切换方法，自动将第一设备同时与第二设备以及头盔连接切换为头盔同时与第一设备和第二设备连接，使得头盔可同时获取第一设备和第二设备的信息。整个切换过程无需人为操作，保证用户骑行过程中的体验，且最终将第一设备和第二设备的信息集中于头盔，保证用户骑行的安全。
头盔连接方式切换方法装置

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