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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]镀锌钢绞线层绕收线机-CN201410818892.6有效
发明人：谢顺三;赵文博;焦双林 -专利权人：巩义市恒星金属制品有限公司
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B21C47/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种镀锌钢绞线层绕收线机，包括收线机构和排线记米装置，收线机构包括机架、收线工字轮、左右伸缩气缸及旋转驱动机构，收线工字轮包括左轮盘、右轮盘及绕线轮轴，绕线轮轴包括中心轴、顶锥、圆形卡板、铰接板、弹簧及若干块弧形板，中心轴和中心轴两侧的顶锥固定连接在圆形卡板上，中心轴和每块弧形板通过铰接板和弹簧连接，左轮盘的左侧连接气缸，左轮盘的中心设有轴承座和轴承，中心轴左端连接到左轮盘中心部分的轴承内，中心轴与右轮盘左面的中心轴孔滑动连接
镀锌钢绞线层绕收线

[发明专利]一种不会爆胎的管型内嵌式开式结构轮胎-CN201510391967.1有效
发明人：王冰;余前孙 -专利权人：深圳市道尔轮胎科技有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B60C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种不会爆胎的管型内嵌式开式结构轮胎，包括体外圈和体内圈，所述的体外圈通过轮胎中心径向平面分成对称的左外圈和右外圈，所述的左外圈与体内圈设置有左轮辋圈，所述的右外圈与体内圈之间设置有右轮辋圈，所述的左轮辋圈与右轮辋圈相接于轮胎中心径向平面。本发明提供一种不会爆胎的管型内嵌式开式结构轮胎，其设置有左轮辋圈和右轮辋圈，并且左轮辋圈和右轮辋圈均与体内圈和体外圈相接，通过与体外圈相接，当接触地面时，轮辋通过以其与体外圈相接的点为中心的左、右两部分形成缓冲结构
一种不会管型内嵌式开式结构轮胎

[发明专利]变轮距变地隙前转向装置-CN201110000166.X有效
发明人：李瑞川;韩翠玉 -专利权人：山东五征集团有限公司
申请日： 2011-01-04 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种变轮距变地隙前转向装置，包括：转向轴；左轮转向装置；右转向装置；左右转向联动装置，包括设置在所述左轮转向装置与所述右转向装置之间的转向横拉杆装置，所述转向横拉杆装置与所述左轮转向装置之间设置有左传动装置，所述转向横拉杆装置与所述右转向装置之间设置有右传动装置；地隙调节装置，包括分别设置在所述左轮转向装置上的地隙左调节装置和所述右转向装置上的地隙右调节装置；轮距调节装置，设置在所述转向横拉杆装置上。
轮距转向装置

[发明专利]双轮毂电机驱动系统自适应平衡转向控制方法-CN201210011641.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：晟通科技集团有限公司
申请日： 2012-01-15 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B62D11/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种双轮毂电机驱动系统自适应平衡转向控制方法，其基本控制系统包括电子差速专用处理器、左轮毂刹车驱动电路、左轮毂加速驱动电路、左轮毂电机控制器、右轮毂刹车驱动电路、右轮毂加速驱动电路、右轮毂电机控制器、左轮转速传感器、右轮转速传感器、互锁开关电路、车身平衡度预判器、前端加速度传感器、尾端加速度传感器、转弯传感器、加速踏板和通信接口，该方法利用转弯传感信息、车身倾斜度信息、车辆速度和车辆速度背离率建立了一种评价车辆转弯安全度的方法
双轮电机驱动系统自适应平衡转向控制方法

[发明专利]一种育秧机自动纠偏系统、方法及育秧机-CN201710711409.8有效
发明人：王云富;杨莉 -专利权人：西安鸣士机电开发有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种育秧机自动纠偏系统，包括：至少三个距离传感器、运动控制器、左轮驱动器、右轮驱动器；所述距离传感器连接所述运动控制器，其依次设置在所述育秧机底部的两边及中间位置，用于检测所述育秧机底部距离地面的距离，将所述距离数据发送到所述运动控制器；所述运动控制器连接所述第一驱动器、所述第二驱动器，用根据所述距离数据得到育秧机偏航状态，控制所述左轮驱动器或所述右轮驱动器工作，改变所述育秧机的运动方向；其中，所述左轮驱动器连接所述育秧机左轮
一种育秧自动纠偏系统方法

[发明专利]一种可装卸重心偏移自调节的防倾倒智能叉车-CN202011078305.6有效
发明人：刘桂兰;孟冬梅 -专利权人：伊威智能科技（常州）有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B62D37/04 文献下载
摘要：底盘包括前右轮、前左轮、后右轮、后左轮、中桥切换总成、前后桥差速器、调向组件、中轴、传动轴和车轮轴；中桥切换总成分别向叉车前后伸出中轴，中轴远离中桥切换总成的一端分别通过前后桥差速器与四根传动轴传动连接，前右轮、前左轮、后右轮、后左轮分别设置一根车轮轴作为自转轴线，四根车轮轴分别通过调向组件与四根传动轴传动连接；中桥切换总成切换叉车为前驱或后驱，调向组件分别独立控制每个车轮的角度位置；转弯时，将与转弯中心最靠近的一个车轮及其对应车轮设为主动行驶轮
一种装卸重心偏移调节倾倒智能叉车

[发明专利]转向控制方法、装置及双轮机器人-CN201710193147.0有效
发明人：赵艳丽;程霖 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向控制方法、装置及双轮机器人，该双轮机器人具有左轮电机和右轮电机，该转向控制方法包括：计算左轮电机与右轮电机之间的实际转速差值的绝对值；计算该绝对值与预设的目标转速差值之间的偏差值；根据该偏差值确定转向控制环的比例项；根据该比例项确定转向控制环的转向控制输出量；在当前转动方向为向左转向时，增加转向控制输出量来调节用于驱动右轮电机的PWM信号，同时减少转向控制输出量来调节用于驱动左轮电机的PWM信号；在当前转动方向为向右转向时，增加转向控制输出量来调节用于驱动左轮电机的PWM信号，同时减少转向控制输出量来调节用于驱动右轮电机的PWM信号。
转向控制方法装置双轮机器人

[发明专利]一种支重轮及应用该支重轮的挖掘机-CN201210258462.4无效
发明人：陆华林;高建;彭斌 -专利权人：常熟华威履带有限公司
申请日： 2012-07-25 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B62D55/14 文献下载
摘要：本发明提供的一种支重轮，包括相互连接的轮体（1）和转轴，轮体（1）包括左轮体（11）和右轮体（12），其中，还包括密封圆管（2），左轮体（11）和右轮体（12）通过摩擦焊连接，左轮体（11）和右轮体（12）内形成圆环状的工作油腔（3），密封圆管（2）设于工作油腔（3）内，密封圆管（2）与轮体（1）同轴，密封圆管（2）的一端（21）与左轮体（11）无缝连接，密封圆管（2）的另一端（22）与右轮体（12）密封连接
一种支重轮应用挖掘机

[实用新型]行驶装置-CN201520189981.9有效
发明人：许树根 -专利权人：浙江鼎力机械股份有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行驶装置，其特征在于：所述行驶装置包括左转向轮、右转向轮、左轮架、右轮架、联动架、转向油缸以及转向弯板，所述左转向轮、右转向轮分别转动安装在左轮架、右轮架上，左转向轮、右转向轮分别通过固定在左轮架上的左驱动马达、固定在右轮架上的右驱动马达实现驱动，本实用新型通过转向油缸驱动联动架直线移动，从而带动转向弯板，使得转向弯板拉动左轮架、右轮架转动，实现转向，转向油缸采用双杆液压缸不仅简化了联动结构，而且提高了转向过程的稳定性和同步性
行驶装置

[实用新型]快速更换的调节焊接滚轮架-CN201420845869.1有效
发明人：黄慧 -专利权人：重庆慧团商贸有限公司
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速更换的调节焊接滚轮架，包括上支撑架、下支撑架、左轮组和右轮组，左轮组和右轮组均包括支撑座和支撑轮，支撑座包括主支撑座和副支撑座，主支撑座的上端高于副支撑座，主支撑座上端嵌设有与主支撑座滑动连接的支撑柱，且支撑柱与主支撑座之间设有锁定装置，支撑轮包括主轮和副轮，主轮设于支撑柱的上端，副轮设于副支撑座的上端；左轮组和右轮组沿副轮的内侧呈镜像设置，副支撑座下端设有滑块，左轮组的滑块与右轮组的滑块之间设有弹簧
快速更换调节焊接轮架

[实用新型]一种折叠三轮车-CN201520159149.4有效
发明人：赵翠伟 -专利权人：天津市好邦康复辅助器具有限公司
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：一种折叠三轮车，所述的车架由前轮架、左轮架、右轮架三部分组成，左轮架和右轮架通过折叠机构与前轮架连接；在所述的左轮架与右轮架之间设置有两个处于同一水平线的坐垫，在两个坐垫下方分别安装有支撑装置，所述的支撑装置之间活动连接；在所述的左轮架和右轮架上分别安装有车轮；所述的前轮架由折叠机构向前延伸之前轮，在前轮架前段设有中空管，内部设有转向杆，前轮架通过转向杆与前轮连接；在转向杆顶端暴露在前轮架的中空管外，转向杆的顶端位置固定安装有操控盘
一种折叠三轮车

[实用新型]施工电梯翻板门联动开启防护门装置-CN201520519878.6有效
发明人：刘涛;刘强;鲍星宇 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B66B13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种施工电梯翻板门联动开启防护门装置，属于建筑电梯设备技术领域，其结构包括门框，门框的左侧底部设置有左轮座，左轮座上设置有左转轴，左转轴分别固定连接左锥齿盘和左压脚，左轮座向上延伸，左水平锥齿轮坐设在左轮座顶部
施工电梯门联开启防护门装置

[实用新型]一种具有温控监测报警装置的扭扭车-CN201520475381.9有效
发明人：黄姣 -专利权人：常州花田车业有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： A63C17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有温控监测报警装置的扭扭车，包括左踏板，左踏板右侧设置有与左踏板大小相同的右踏板，左踏板和右踏板之间通过中置固定控制支架相连接，左踏板左侧面上活动连接有左轮式电机，右踏板右侧面上活动连接有右轮式电机，左踏板上表面近左轮式电机位置固定连接有用于保护左轮式电机的左轮罩。
一种具有温控监测报警装置扭扭车

[实用新型]一种加强型行李车轮毂-CN201820965996.3有效
发明人：谢勇 -专利权人：江苏斯诺达橡胶科技有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B60B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加强型行李车轮毂，包括轮毂本体和轮轴，轮毂本体设置于轮轴上，轮毂本体包括左轮毂和右轮毂，左轮毂的右侧面和右轮毂的左侧面的两端分别通过螺栓固定连接，左轮毂内设置有左加强柱，右轮毂内设置有右加强柱，左加强柱和右加强柱均为一端开口，另一端封闭的空心圆柱体，且左加强柱和右加强柱分别套接于轮轴的两端，左加强柱的外侧通过第一水平支撑杆固定连接于左轮毂的内圈面，右加强柱的外侧通过第二水平支撑杆固定连接于右轮毂的内圈面
加强柱轮毂左轮毂轮毂本体行李车轮轴本实用新型水平支撑杆内圈面空心圆柱体螺栓固定一端封闭一端开口右侧面套接结实

[实用新型]一种适用于防暴装甲车的对开式轮毂-CN201420244651.0有效
发明人：郭子琪;魏长华 -专利权人：广州华凯车辆装备有限公司
申请日： 2014-05-13 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B60B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于防暴装甲车的对开式轮毂，包括左轮毂、右轮毂、气门嘴、螺栓；所述左轮毂/右轮毂的左侧边缘/右侧边缘具有左凸边/右凸边；所述左轮毂、右轮毂分别以右侧端面和左侧端面相互对接，所构成的周向曲面与轮胎相适配；所述左轮毂、右轮毂的端面上分别对应设置有气门嘴安装孔，并且对应均布有连接孔；所述气门嘴设置在气门嘴安装孔上，所述螺栓设置在连接孔上。
一种适用于防暴装甲车对开轮毂

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