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[实用新型]一种自动摆动直毛牙刷-CN201922503304.0有效
发明人：郑英 -专利权人：陕西工业职业技术学院
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A61C17/34 文献下载
摘要：本实用新型提出一种自动摆动直毛牙刷，包括：牙刷头、摆杆和手柄盒，牙刷头的一面设置有多束牙刷毛，每束牙刷毛在牙刷头上纵向并列分布，牙刷头的下部连接有牙刷柄；摆杆的中部与牙刷柄相铰接，摆杆的上端设置一排纵向的叉条，叉条伸入每列牙刷毛之间，摆杆的下端设置有套头，当摆杆左右摆动时，叉条相对牙刷头左右摆动，同时拨动牙刷毛左右摆动；手柄盒的上端与直接或间接与牙刷柄相连接，手柄盒中纵向设置有电机，电机的主轴向上伸出手柄盒的上端，电机的主轴上连接有拨轮，拨轮伸入套头内；当电机带动拨轮转动时，可带动摆杆和叉条左右摆动，同时叉条拨动牙刷毛左右摆动。本实用新型的自动摆动直毛牙刷在刷牙时牙刷头不摆动，只有刷毛摆动。
一种自动摆动牙刷

[实用新型]一种可摇摆的瓷泥圣诞树工艺品-CN202220549104.8有效
发明人：陈廷湿 -专利权人：德化全盛陶瓷有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A47G33/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及陶瓷工艺品领域，具体涉及一种可摇摆的瓷泥圣诞树工艺品，包括带有彩灯的瓷泥圣诞树本体和摇摆机构，本实用新型所述的摇摆机构为在左右对称设置且可摆动的二件摆动板之间设有弹簧和打击体合件的组合构件，打击体合件设有四件均布的打击棒和减速电机，摇摆机构的二件摆动板通过减速电机带动四件打击棒转动并间歇冲击摆动板使弹簧交替伸长和压缩来驱使二件摆动板左右摆动，从而带动固接在摆动板上的圣诞树本体左右摇摆。本实用新型将瓷泥圣诞树固接在可通过间歇冲击和弹簧伸缩来驱使摆动板左右摆动的摇摆机构上，使其左右摇摆带动瓷泥圣诞树上的彩灯晃动营造出变幻效果，从而可增加瓷泥圣诞树工艺品的动感和趣味性。
一种摇摆圣诞树工艺品

[发明专利]一种水下清淤机器人的液压系统-CN201910890272.6在审
发明人：韩旭;桑建兵;马钰 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： F15B13/08 文献下载
摘要：本申请提供一种水下清淤机器人的液压系统，包括动力源液压系统、2个行走液压系统、2个前伸臂左右摆动液压系统、前伸臂上下俯仰液压系统、绞龙转动液压系统以及先导油路系统；前伸臂左右摆动液压系统包括左右摆动液压缸本申请的有益效果：水下清淤机器人在进行清淤工作时，2个左右摆动液压缸始终交替伸缩以驱动前伸臂左右摆动，左右摆动液压缸的回油路与先导阀相连，能够持续为先导阀供油，从而保证了在工况为大流量、大压力时，先导阀能正常开启各个换向阀
液压系统前伸臂先导阀左右摆动液压缸清淤机器人左右摆动动力源液压系统先导油路供油行走液压系统俯仰大流量大压力换向阀回油路伸缩绞龙清淤申请转动节能驱动保证

[实用新型]一种水下清淤机器人的液压系统-CN201921567011.2有效
发明人：韩旭;桑建兵;马钰 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F15B13/08 文献下载
摘要：本申请提供一种水下清淤机器人的液压系统，包括动力源液压系统、2个行走液压系统、2个前伸臂左右摆动液压系统、前伸臂上下俯仰液压系统、绞龙转动液压系统以及先导油路系统；前伸臂左右摆动液压系统包括左右摆动液压缸本申请的有益效果：水下清淤机器人在进行清淤工作时，2个左右摆动液压缸始终交替伸缩以驱动前伸臂左右摆动，左右摆动液压缸的回油路与先导阀相连，能够持续为先导阀供油，从而保证了在工况为大流量、大压力时，先导阀能正常开启各个换向阀
一种水下清淤机器人液压系统

[发明专利]一种应用于轨道换枕车中的前导轨机构-CN201810988914.1在审
发明人：曾华山 -专利权人：曾华山
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： E01B29/09 文献下载
摘要：一种应用于轨道换枕车中的前导轨机构，托板的前侧面上端通过焊接紧固有左右两个竖向方形钢套，摆动板顶面的左右两侧均焊接有一块方形竖向限位块，左右两块方形竖向限位块均能向上插入对应的竖向方形钢套中，摆动板与托板之间通过定位芯轴实现连接，摆动板以定位芯轴作为摆动轴心；摆动板的底部通过焊接紧固有一根轮轴，摆动板的前侧面下端的左右两侧均焊接有一根定向杆，轮轴的左右两轴端通过轴承均套接有一个前轨道轮。
摆动板焊接前导轨机构定位芯轴方形钢套竖向限位左右两侧前侧面轮轴竖向托板导向稳定性摆动轴心前轨道轮上端定向杆轨道两轴套接轴承应用

[实用新型]一种应用于轨道换枕车中的前导轨机构-CN201821394333.7有效
发明人：曾华山 -专利权人：曾华山
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： E01B29/09 文献下载
摘要：一种应用于轨道换枕车中的前导轨机构，托板的前侧面上端通过焊接紧固有左右两个竖向方形钢套，摆动板顶面的左右两侧均焊接有一块方形竖向限位块，左右两块方形竖向限位块均能向上插入对应的竖向方形钢套中，摆动板与托板之间通过定位芯轴实现连接，摆动板以定位芯轴作为摆动轴心；摆动板的底部通过焊接紧固有一根轮轴，摆动板的前侧面下端的左右两侧均焊接有一根定向杆，轮轴的左右两轴端通过轴承均套接有一个前轨道轮。
摆动板焊接前导轨机构定位芯轴方形钢套竖向限位左右两侧前侧面轮轴竖向托板本实用新型导向稳定性摆动轴心前轨道轮上端定向杆轨道两轴套接轴承应用

[实用新型]一种可调节焊锡浇铸工具-CN201120069760.X无效
发明人：蔡纪绍 -专利权人：蔡纪绍
申请日： 2011-03-15 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： B22D35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节焊锡浇铸工具，左右转动装置安装在浇铸本体下方，一般为一轴承转动装置；的上下摆动装置安装在左右转动装置上方，一般为一销轴摆动装置；所述的摆动止位垫安装在浇铸本体后面，其形状一般为方形使用时，用左右转动装置转动对准至要浇铸的模具，然后通过上下摆动装置浇铸焊锡，浇铸完毕后通过摆动止位垫将浇铸工具停放于水平位置，由于安装了左右转动装置和上下摆动装置，使工人在浇铸时可不必将浇铸工具端在手中，只须上下左右调节即可，增加了操作的安全性。
一种调节焊锡浇铸工具

[发明专利]育苗穴盘中横向分两次自动取苗机构-CN201810067522.1在审
发明人：李精华 -专利权人：李精华
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种育苗穴盘中横向分两次自动取苗机构，它由输入轴、锥齿轮箱、两次取苗驱动轴、左右曲柄、左右连杆、机座、左右连杆轴、左右取苗摆动杆、左右非圆齿轮摆动体壳、左右取苗爪夹开箱、左右取苗爪、左右支座、左右曲柄等组成，其特征在于；所述的育苗穴盘纵向送苗，所述的左曲柄和右曲柄旋转360°，左非圆齿轮摆动体壳和左右非圆齿轮摆动体壳纵向摆动，所述的左曲柄与右曲柄安装角为180°，本发明由于采用育苗穴盘中横向分两次自动取苗机构
育苗穴盘非圆齿轮取苗机构摆动体取苗爪右曲柄左曲柄曲柄行星传动锥齿轮箱纵向摆动安装角摆动杆连杆轴驱动轴输入轴体积小机座开箱

[发明专利]一种辅助上楼装置及其控制系统-CN202010174526.7在审
发明人：李冰林;陈嘉淏;高峰;李钰隽 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种辅助上楼装置控制系统以及利用该系统的辅助上楼装置，控制系统包括传动控制系统、检测系统和步进电机，传动控制系统包括电机控制器、左右腿升降驱动电路和左右腿摆动驱动电路，电机控制器分别信号连接左右腿升降驱动电路和左右腿摆动驱动电路，步进电机包括升降步进电机和摆动步进电机，左右腿升降驱动电路电连接升降步进电机，左右腿摆动驱动电路电连接摆动步进电机；检测系统为左右踏板位置检测装置，左右踏板位置检测装置通过电信号与电机控制器相连接。
一种辅助上楼装置及其控制系统

[实用新型]一种辅助上楼装置及其控制系统-CN202020318047.3有效
发明人：李冰林;陈嘉淏;高峰;李钰隽 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种辅助上楼装置控制系统以及利用该系统的辅助上楼装置，控制系统包括传动控制系统、检测系统和步进电机，传动控制系统包括电机控制器、左右腿升降驱动电路和左右腿摆动驱动电路，电机控制器分别信号连接左右腿升降驱动电路和左右腿摆动驱动电路，步进电机包括升降步进电机和摆动步进电机，左右腿升降驱动电路电连接升降步进电机，左右腿摆动驱动电路电连接摆动步进电机；检测系统为左右踏板位置检测装置，左右踏板位置检测装置通过电信号与电机控制器相连接。
一种辅助上楼装置及其控制系统

[实用新型]给袋式包装机撑袋部件-CN201320454524.9有效
发明人：陈宇;陈圣文 -专利权人：瑞安市瑞志机械有限公司
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了给袋式包装机撑袋部件，其特征在于：包括撑袋悬臂、拉杆、拉板、左摆板、右摆板、中心定轴及检测左右摆板动作信息的检测开关，撑袋悬臂可转动悬设在中心定轴上，中心定轴外还转动设有转动套，转动套上设有碰块，与碰块对应的挡块固定在中心定轴上，所述拉杆一端与转动套连接，另一端与拉板连接，拉板、左摆板、右摆板在撑袋悬臂上摆动设置，拉板的摆动端与左右摆板的摆动端正对，左右摆板上安装有左右撑袋杆，当拉板的摆动端向上摆动时，推动左右摆板相向摆动进而带动左右撑袋板进行闭合动作，左右摆板之间设有拉簧连接。
袋式包装机部件

[实用新型]一种机头可升降调节放疗加速器-CN202122173529.1有效
发明人：兰堃田;陈姣红;员建中 -专利权人：兰堃田
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及医学技术领域，具体涉及一种机头可升降调节放疗加速器；通过摆动驱动组件的工作，能驱动摆动轴杆左右转动，由于连接杆的顶端与摆动轴杆的外表面固定连接，从而带动连接杆以摆动轴杆为轴心左右摆动，由于治疗头与连接杆的底端通过转向装置连接，进而带动治疗头左右偏移，进一步使治疗头能灵活调节放疗的角度。
一种机头升降调节放疗加速器

[实用新型]一种腿部骨科辅助康复护理装置-CN201821106764.9有效
发明人：黄海荣 -专利权人：黄海荣
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种腿部骨科辅助康复护理装置，包括座椅、支撑柱和摆动架，座椅底部中间固定连接有支撑柱，支撑柱顶部中间转动连接有摆动架，且摆动架位于座椅与支撑柱之间，摆动架包括支架、固定环、缓冲杆、弹簧杆、脚底垫板、固定夹、摆动弹簧杆、伸展柱、弹簧和滑动柱，摆动架前端左右两面通过转轴转动连接有支架，支架中间左右两面均固定连接有固定环，支架后侧底部固定连接有缓冲杆。该装置中通过摆动架，当使用者使用时可通过摆动架进行腿部的左右摆动练习，且通过摆动弹簧杆进行辅助复位，使用者使用时更加的省力，实用性较强，具有广泛的实用性。
摆动架支撑柱腿部支架座椅摆动弹簧康复护理固定环缓冲杆骨科本实用新型支撑柱顶部支架中间转动连接转轴转动左右摆动弹簧杆固定夹滑动柱弹簧复位垫板脚底省力伸展练习

[发明专利]一种多自由度液压钻臂-CN201710636223.0在审
发明人：刘忠;蒋波;刘军军;李天明;王伟华;李仁锁;王瑞 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度液压钻臂，包括基座、左右摆动机构、上下摆动机构、回转机构以及滑动调节机构，所述的左右摆动机构设置在基座上，所述的上下摆动机构与左右摆动机构连接，所述的滑动调节机构通过回转机构与上下摆动机构连接，所述的基座上还固定设置有侧板和固定回转架，所述的左右摆动机构通过侧板和固定回转架与基座连接。
一种自由度液压

[实用新型]一种多自由度液压钻臂-CN201720936511.3有效
发明人：刘忠;蒋波;刘军军;李天明;王伟华;李仁锁;王瑞 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度液压钻臂，包括基座、左右摆动机构、上下摆动机构、回转机构以及滑动调节机构，所述的左右摆动机构设置在基座上，所述的上下摆动机构与左右摆动机构连接，所述的滑动调节机构通过回转机构与上下摆动机构连接，所述的基座上还固定设置有侧板和固定回转架，所述的左右摆动机构通过侧板和固定回转架与基座连接。
左右摆动机构上下摆动机构多自由度液压钻滑动调节机构本实用新型回转机构回转架侧板固定设置基座连接灵活移动狭小空间钻机钻头可移动首节尾端钻臂钻机回转灵活移动