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[发明专利]工程机械的位置确认方法与位置显示系统以及工程机械-CN02813970.4有效
发明人：足立宏之;杉山玄六;柴森一浩;小松英树;柴田浩一;渡边洋 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2002-07-12 - 公布日： 2004-09-08 - 主分类号： G08G1/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械的位置确认方法与位置显示系统以及工程机械，适用于由具有主控制器(41)、GPS装置(23)和通信装置(42)的液压挖掘机(1)和管理服务器(17)构成的系统。液压挖掘机(1)在发动机电键断开的非工作状态下，以预先设定的时间间隔定期地通过GPS装置(23)测定现在位置，并通过主控制器(41)和通信装置(42)向管理服务器(17)发送现在位置数据和测定日期时间数据管理服务器(17)通过通信装置(16a)接收定期送来的位置数据，并依次保存在其存储部(18)中。管理服务器(17)利用现在位置数据和测定日期时间数据通过位置信息提供部表示位置确认可能状态。这样，在液压挖掘机(1)移动的情况下，可以在地图上确认其位置变化、可以追踪液压挖掘机(1)的移动，并具有位置确认和防盗功能。
工程机械位置确认方法显示系统以及

[发明专利]工程机械的位置确定系统-CN202080053076.4在审
发明人：细幸广;藤原翔;邱进军;吉原英喜 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本发明的位置确定系统包括：检测用于确定确定对象工程机械的姿势的参数检测部(20)；基于所述参数生成与所述确定对象工程机械的姿势相关的姿势信息的姿势信息生成部(32)；获取包含在作业现场的多台工程机械的图像的摄像装置(40)；基于所述图像推测所述多台工程机械各自的姿势并生成与所推测的所述姿势相关的姿势推测信息的姿势推测部(52)；通过将所述姿势信息与所述姿势推测信息进行比较，确定所述多台工程机械之中与所述姿势信息对应的工程机械的工程机械确定部(61)；以及，基于所述图像生成并输出与被确定的所述工程机械的位置相关的位置信息的信息输出部(62)。
工程机械位置确定系统

[实用新型]管道工程位置测量装置-CN202222731276.X有效
发明人：庄永仁 -专利权人：福建玖永工程项目管理有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开管道工程位置测量装置，属于管道工程技术领域，包括两个相连接的机体，机体包括安装有气缸的基座以及两个夹板，其中一个夹板拆卸连接在基座，另一夹板拆卸连接在气缸活塞端处，夹板成型有半弧形口，半弧形口底部开设有容纳槽本实用新型的管道工程位置测量装置，夹持管道的同时对夹板的磨损进行测量，进而测量两个管道的位置，提高后续焊接精度。
管道工程位置测量装置

[发明专利]工程维护车重联配置的显示方法及装置-CN201910624780.X有效
发明人：李年锁;颜罡;罗显光;郭彦每;付利 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种工程维护车重联配置的显示方法及装置，接收头尾端激活指令；所述头尾端激活指令是用户通过触发第一工程维护车显示屏上设置的目标对象生成的；根据所述头尾端激活指令确定所述第一工程维护车的摆放位置；根据所述第一工程维护车的摆放位置确定第二工程维护车的摆放位置；所述第二工程维护车与所述第一工程维护车重联；将所述第一工程维护车的摆放位置以及所述第二工程维护车的摆放位置显示至所述第一工程维护车及所述第二工程维护车的显示屏上基于上述方法和装置，能够使司机通过所在操作端显示屏确定重联的各台工程维护车的实际摆放位置。
工程维护车重联配置显示方法装置

[发明专利]工程设备的位置跟踪系统及方法-CN201080046153.X有效
发明人：金载勋 -专利权人：斗山英维高株式会社
申请日： 2010-10-07 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明涉及调节工程设备的位置信息传输周期从而能够节减进行工程装置的位置跟踪时的通信费的方法。为此，本发明的工程设备跟踪方法，利用跟踪车辆跟踪工程设备的位置，其特征是，包括：从工程设备以预定的传输周期传输位置信息的过程；根据从上述工程设备接收到的位置信息运算上述工程设备与上述跟踪车辆之间的距离的过程；以及若上述运算后的距离成为预定的值以下，则发出指令以使上述工程设备的位置信息传输周期比上述预定的传输周期短的过程。
工程设备位置跟踪系统方法

[发明专利]工程车辆辅助驾驶方法、装置和计算机程序产品-CN202211708170.6在审
发明人：刘强;马莹莹 -专利权人：北京东土科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种工程车辆辅助驾驶方法、装置和计算机程序产品。所述方法包括：根据工程车辆在预置时段内的历史位置信息，对所述工程车辆的位置信息进行纠偏，得到所述工程车辆纠偏后的目标位置信息；向所述工程车辆的控制器发送所述目标位置信息，以使得所述控制器根据所述目标位置信息控制所述工程车辆行驶采用本方法能够提高工程车辆自动驾驶控制精准度。
工程车辆辅助驾驶方法装置计算机程序产品

[发明专利]一种工程车辆的自动上下拖车方法、装置和工程车辆-CN202211599753.X在审
发明人：金忠;苏宾 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种工程车辆的自动上下拖车方法、装置和工程车辆。工程车辆的自动上下拖车方法包括：获取环境位置信息和目标位置；根据环境位置信息和目标位置确定行驶路径；根据行驶路径控制工程车辆向目标位置行驶；其中，环境位置信息包括拖车尾板区的形状和位置，以及拖车平台区的形状和位置本发明实施例能够自动完成工程车辆的上下拖车操作，避免了现有技术中过度依赖司机驾驶经验的问题，降低了工程车辆上下拖车的操作门槛。与此同时避免了工程车辆上下拖车过程中，因操作不当导致在车内的司机从拖车上跌落造成损伤。也降低了工程车辆跌落受损的概率。
一种工程车辆自动上下拖车方法装置

[发明专利]工程机械工作装置安全操作报警控制方法-CN201410205069.8有效
发明人：肖波;孙金泉;黄健;舒丽芬 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种工程机械控制，为解决现有工程机械操作过程中工作装置所处位置与工程机械当前状态所要求的安全位置不一致而导致危险操作的问题，本发明提供一种控制方法，在工程机械处于行走状态时检测工作装置是否处于行走状态安全位置，不处于行走状态安全位置则发出报警，否则进入工作装置停车状态位置报警控制步骤，工程机械为停车状态时，若工作装置实际位置不处于停车状态安全位置则发出报警，否则进入进入工作装置行走状态位置报警控制步骤。本发明通过在工程机械行走前和停车后两个阶段判断工作装置的位置是否处于安全位置，并在非安全位置时提示操作员，减少由于工作装置处于非安全位置而引起的工程机械危险。
工程机械工作装置安全操作报警控制方法

[发明专利]用于工程设备的控制方法、装置、存储介质及处理器-CN202211020360.9在审
发明人：张峰;吴元峰;戴群亮;戴维杰 -专利权人：中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于工程设备的控制方法、工程设备、存储介质及处理器工程设备包括定位装置，控制方法包括：通过定位装置获取工程设备所在的当前位置；确定当前位置与工程设备周围的障碍物之间的第一相隔距离；根据当前位置和第一相隔距离确定由多个虚拟边界组成的与障碍物重合的虚拟空间区域；在工程设备移动至下一个位置的情况下，确定工程设备与距离虚拟边界之间的相对空间参数；根据相对空间参数控制工程设备执行对应的控制参数，使得工程设备安全作业。在工程设备位置变化的情况下，可以在设置的虚拟空间区域范围进行作业，避免工程设备触碰到实际的障碍物，可以提高工程设备作业的安全性。
用于工程设备控制方法装置存储介质处理器

[发明专利]用于工程车辆的控制方法、处理器、工程车辆及存储介质-CN202211028097.8在审
发明人：王鑫;马文艳;唐科;范美辰;徐敏 -专利权人：中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于工程车辆的控制方法、处理器、工程车辆及存储介质。包括：根据工程车辆的当前位置和设备参数确定工程车辆针对于涉水区域的下一个待通过区域；将其划分成多个子区域，每个子区域由两个相邻的预设位置点与当前位置组成；在两个相邻的预设位置点均满足预设涉水条件的情况下，从两个相邻的预设位置点对应的子区域中确定出工程车辆的下一个目标位置；控制工程车辆行驶至下一个目标位置；再次执行根据工程车辆的当前位置和设备参数确定工程车辆针对于涉水区域的下一个待通过区域，直到工程车辆通过涉水区域该技术方案提高了工程车辆的探测效率，为驾驶人员提供了一条更为安全可靠的行驶路径，保障了驾驶人员的安全。
用于工程车辆控制方法处理器存储介质

[发明专利]一种工程桩少桩位置补桩结构及补桩方法-CN202310022660.9在审
发明人：石海军;刘彩霞;夏立元;尹毅 -专利权人：中国十九冶集团有限公司
申请日： 2023-01-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E02D37/00 文献下载
摘要：本发明公开了建筑施工技术领域中的一种工程桩少桩位置补桩结构及补桩方法，该结构包括偏移工程桩位、与偏移工程桩位临近的第一常规工程桩位，偏移工程桩与第一常规工程桩位之间架设有横向地梁，且横向地梁横跨工程桩少桩位置，横向地梁的上侧架设有后补桩，后补桩位于工程桩少桩位置的正上方；该方法包括获取工程桩少桩位置、确定偏移工程桩位与第一常规工程桩位的位置、架设横向地梁、架设后补桩等步骤。本发明通过分摊的方式，将新补的工程桩的支撑力分摊于施工错位的偏移工程桩位及临近的常规工程桩位，使得补桩能够具有更加稳固的基础，解决了现有工程桩施工偏移造成的少桩的缺陷，且降低了后补桩施工的难度，节省了施工的工期
一种工程桩少桩位置结构方法

[发明专利]工程机械信息显示系统-CN201980058351.9在审
发明人：上村佑介;山崎洋一郎 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：工程机械信息获取部获取包含所述工程机械的位置信息的工程机械的信息。终端装置由工程机械的周围的作业人员携带，可以显示信息，并具备终端装置信息获取部。终端装置信息获取部获取终端装置的位置信息以及方位信息。运算部，基于工程机械的位置信息以及终端装置的位置信息以及方位信息，使终端装置显示与工程机械的状态有关的状态信息。
工程机械信息显示系统

[发明专利]工程机械平衡重自动装卸方法、装置及工程机械-CN201810181805.9在审
发明人：任波;申卫兵;丁宇 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种工程机械平衡重自动装卸方法、装置及工程机械，涉及工程机械领域。该工程机械平衡重自动装卸方法包括：响应工程机械的控制手柄的操作动作，控制工程机械的回转机构回转，并带动工程机械的平衡重托盘回转至第一标定角度位置。控制垂直油缸伸出至第一预设位置。控制回转机构回转，并带动平衡重托盘由第一标定角度位置回转至第二标定角度位置。控制垂直油缸缩回至第二预设位置。该工程机械平衡重自动装卸方法、装置及工程机械利用工程机械的回转机构、垂直油缸以及预先标定的标定位置信息，实现卡块与平衡重托盘的卡槽自动连接，实现平衡重的自动提升与下降。
工程机械平衡重自动装卸标定回转平衡重托盘垂直油缸回转机构角度位置预设位置工程机械领域标定位置操作动作操作过程控制手柄手持设备自动连接自动提升缩回卡块伸出响应

[发明专利]工程车辆平行就位的控制方法、控制系统和工程车辆-CN202011284067.4有效
发明人：郭天亮;刘景湘;姚洪涛 -专利权人：湖南三一智能控制设备有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种工程车辆平行就位的控制方法、控制系统和工程车辆，其中，工程车辆平行就位的控制方法包括：获取工程车辆的初始位置坐标点和目标位置坐标点；根据初始位置坐标点、目标位置坐标点在路径图谱中匹配得到预设行驶路径；根据预设行驶路径生成第一行驶路径；控制工程车辆沿第一行驶路径行驶，工程车辆在初始位置坐标点的朝向与工程车辆在第一行驶路径终点的朝向相同。在工程车辆平行就位的过程中，无需人工参与，使工程车辆可以根据自动生成的第一行驶路径快速调整位置和行驶方向，避免了不必要的启停动作，降低了整体能耗与车辆部件磨损，并提升了工程车辆的就位速度，有效提高了施工效率
工程车辆平行就位控制方法控制系统

[发明专利]工程车辆的位置检测器-CN99104110.0无效
发明人：神谷利和 -专利权人：株式会社丰田自动织机制作所
申请日： 1999-03-17 - 公布日： 2003-10-29 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：用于检测一叉车(1)内车叉(6)所处高度的装置。两个传感器(7)纵向设置在柱杆(3)上。每一传感器(7)包括一两个状态的开关(10)。每一开关状态可由车叉的移动而变化。控制器(11)内的存储器(14)储存定义车叉(6)的运动区域之间的关系以及信息的组合数据。当信号的组合对应于数据内的一组合时，控制器(11)判断车叉(6)的高度。当该组合未在数据内时，控制器(11)判断具有一异常。这允许检测开关的失效和电线的切断或短路。
工程车辆位置检测器

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