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[发明专利]一种六面加工工件的工作台及数控机床-CN202210609690.5有效
发明人：王立民;刘星明;刘士孔;刘正军 -专利权人：意特利（滁州）智能数控科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种六面加工工件的工作台及数控机床，涉及数控机床技术领域，包括：支撑架；放置台，其相对支撑架竖向移动设置，用于放置工件；四个夹持单元，相对的两夹持单元为一组，每个所述夹持单元包括结块以及夹持件，所述结块竖向移动设置在所述支撑架上，所述夹持件滑动且转动地设置在所述结块上；同组的两夹持单元的夹持件向工件移动合拢以夹持工件，两组夹持单元交替夹持工件。本发明中两组夹持单元交替夹持工件：第一组的两夹持单元夹持工件时，第二组夹持单元以及放置台下降，工件能够旋转且被加工，实现工件的四面加工；然后第二组夹持单元自动替换第一组夹持单元夹持工件，使得工件剩下的两面被加工，实现工件的六面加工。
一种加工工件工作台数控机床

[发明专利]挂具-CN201710307721.0在审
发明人：周作坤 -专利权人：广东长盈精密技术有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：该挂具包括挂框、挂杆及夹持件，挂杆的两端设置于挂框上，夹持件设置于挂杆上。夹持件具有弹性，夹持件的两端形成夹持部。夹持件夹持工件时，压缩夹持件，使夹持件位于工件的定位柱之间，松开夹持件，夹持部卡入所述定位柱的卡槽内，工件被紧紧的夹住，工件不易从挂具上脱落。使用该挂具对手机壳等工件进行清洗时，每个工件均被紧紧夹持于挂具上，清洗时工件不会发生窜动，工件的表面不会被刮花擦伤，工件之间不会重叠，工件清洗干净。
挂具

[发明专利]大型工件夹持装置及夹持系统-CN201710684541.4有效
发明人：张钦诚;王珏;刘荣;谭辉;刘丰林;郭鹏辉;陈海;张磊;杨荣东;苏志军;吴育锋;关桢 -专利权人：重庆真测科技股份有限公司;重庆大学;中国人民解放军96630部队
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种大型工件夹持装置，包含圆环状夹具本体，在夹具本体的内圈设有安装槽，以安装若干可拆卸的夹持单元；夹持单元包含夹持执行装置与夹持驱动装置，夹持驱动装置与夹持执行装置相连，用于驱动夹持执行装置在夹具本体圆环的轴向和/或径向运动；各夹持执行装置沿夹具本体的内圈呈圆周分布；各夹持驱动装置包含与夹具本体固定连接的驱动装置连接部；本发明还提供了一种大型工件夹持系统，包含所述大型工件夹持装置和承载平台，在承载平台平行设置有支撑底座本发明的优点在于：实现浮动夹持，在夹持工件时无须反复调整工件的中心位置，也不需要额外辅助支承结构，提高夹持效率。
大型工件夹持装置系统

[实用新型]大型工件夹持装置及夹持系统-CN201721002417.7有效
发明人：张钦诚;王珏;刘荣;谭辉;刘丰林;郭鹏辉;陈海;张磊;杨荣东 -专利权人：重庆真测科技股份有限公司;重庆大学;中国人民解放军96630部队
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了大型工件夹持装置，包含圆环状夹具本体，在夹具本体的内圈设有安装槽，以安装若干可拆卸的夹持单元；夹持单元包含夹持执行装置与夹持驱动装置，夹持驱动装置与夹持执行装置相连，用于驱动夹持执行装置在夹具本体圆环的轴向和/或径向运动；各夹持执行装置沿夹具本体的内圈呈圆周分布；各夹持驱动装置包含与夹具本体固定连接的驱动装置连接部；本实用新型还提供了一种大型工件夹持系统，包含大型工件夹持装置和承载平台，在承载平台平行设置有支撑底座本实用新型的优点在于实现浮动夹持，在夹持工件时无须反复调整工件的中心位置，也不需要额外辅助支承结构，提高夹持效率。
大型工件夹持装置系统

[实用新型]细工件夹持爪及夹持组件-CN202022996528.2有效
发明人：唐志鹏 -专利权人：北京七星天禹电子有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本申请涉及细工件夹持爪及夹持组件，包括夹持部与固定部；夹持部呈长条结构，夹持部的一侧适用于与工件接触，中部设置有凹槽，凹槽长度与夹持部长度相同，且凹槽与工件结构相匹配；固定部与夹持部另一侧连接，且固定部向远离夹持部方向延伸预设距离通过将夹持部设计为长条状，更利于夹取细长工件或小型工件，又在夹持部与工件相接触的一侧中部设置有凹槽，凹槽贯穿长条状夹持部的长度方向，凹槽的设置能够增大与工件接触面积，且凹槽与细长工件的结构相匹配，从而使夹取动作更加稳定
细工夹持组件

[发明专利]夹持装置-CN202010225682.1有效
发明人：乔嵘;张成;孔兵;夏雨;刘乾 -专利权人：富鼎电子科技（嘉善）有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：一种夹持装置，包括：第一夹持件，用于夹持第一工件；第二夹持件，设于所述第一夹持件的下方，用于夹持第二工件，所述第二夹持件还用于驱动夹持的第二工件朝第一工件运动，以将第二工件与第一工件进行装配；调节组件，包括移动件和固定件，所述移动件可弹性移动地设于所述固定件上，所述第一夹持件和所述第二夹持件均设于所述移动件上；动力组件，与所述固定件相连接，用于驱动所述固定件和所述移动件朝第一工件和第二工件运动，以使得所述第一夹持件夹持第一工件及所述第二夹持件夹持第二工件本申请的夹持装置自动化程度较高，安装稳定性较好，且人力成本较低。
夹持装置

[实用新型]一种自动抛光机-CN201922227757.5有效
发明人：林龙强;牛明华 -专利权人：中山市汇佳精密科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动抛光机，包括机架，所述机架上设置有用于夹持工件的工件夹持机构，所述工件夹持机构包括工件夹具和驱动所述工件夹具转动的第一动力机构；所述工件夹持机构一侧设有抛光装置，所述抛光装置包括滑轨和沿所述滑轨滑动并与所述工件夹具上夹持的工件外表面接触的工件抛光机构采用这种结构，在进行抛光时，把工件夹持在所述工件夹具上，所述第一动力机构驱动所述工件夹具带动工件转动，此时，位于所述工件夹持机构一侧的所述抛光装置上的工件抛光机构沿所述滑轨滑动并与所述工件夹具上夹持的工件的外表面接触
一种自动抛光机

[发明专利]一种可调力度的机械制造用工件夹持装置-CN202310100011.6在审
发明人：张琳;苏慧祎;周红珠;张成杰;王永辉 -专利权人：烟台工程职业技术学院（烟台市技师学院）
申请日： 2023-02-11 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调力度的机械制造用工件夹持装置，涉及夹持装置领域，包括底座，所述底座与转动部件连接。通过设置的联动部件和调节部件的配合使用，夹板推动弹簧顺着固定柱进行挤压时，由于弹簧已经受到挤压，从而使弹簧的弹性力度较小，如此夹板顺着固定柱的位移距离较小，从而使推动板二持续推动连接的夹板对工件的夹持力度增强，如此可对工件进行有力的夹持固定，不影响夹持固定的工件进行其它的操作时不会发生工件夹持不紧的现象发生，解决了现有的工件夹持装置设置的夹持装置在对夹持工件时，夹持力度多为固定输出，而对于重量不同的工件夹持时，夹持力度不够从而影响工件的夹持固定，如此使该装置不能对工件进行有力的夹持固定。
一种可调力度机械制造用工夹持装置

[发明专利]一种转换装置及翻转安装设备-CN201811258492.9在审
发明人：吴加富;缪磊;郑俊杰;冯小平;李预 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：转换装置包括夹持机构与过渡机构，其中，夹持机构具有相对设置的夹持组件，并围成夹持空间，夹持机构用以在夹持空间内限位夹持在工件外侧的夹持壁面上；过渡机构与夹持机构配合设置，具有从工件的开口进入以夹持工件的至少一对背向设置的支撑组件；开口设置于工件的非夹持壁面上；支撑组件背向支撑于工件内侧壁，以允许夹持机构在工件外侧的夹持壁面上切换夹持位置。本实施例提供的转换装置有效对工件的夹持位置进行调节，保证在加工过程中，工件取出过程以及将工件重新装入过程，夹持组件均可将工件稳定夹持，并稳固插设在放置架内。
夹持机构转换装置翻转安装夹持壁过渡机构夹持空间夹持位置夹持组件支撑组件旋转驱动机构背向设置夹持工件开口设置配合设置升降机构相对设置放置架固定架内侧壁限位夹夹持装入开口取出稳固支撑保证

[实用新型]一种用于锂电池的运输设备-CN201721330559.6有效
发明人：张培荣;杨锦彬;陈永和;龙瑞儒 -专利权人：深圳德龙激光智能有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于锂电池的运输设备，包括移动横梁和夹持装置，所述夹持装置安装在所述移动横梁上，并可随所述移动横梁运动，所述夹持装置包括用于夹持工件的夹持部，所述夹持部与工件接触的表面设有摩擦涂层。通过移动横梁带动夹持装置运动，从而让夹持装置在不同的位置夹持工件，并且可以将工件运输到其他位置；在夹持部上设有摩擦图层可以在夹持工件时增加与工件之间的摩擦力，从而在夹持时不需要过大的夹持力，这样既可以避免夹持时因夹持力过大而对工件造成损坏，也可以更加稳定的夹持工件，从而能够安全有效的对工件进行夹持，使运输设备的工作状况稳定同时保护工件的安全，减少损坏率。
一种用于锂电池运输设备

[实用新型]一种转换装置及翻转安装设备-CN201821756155.8有效
发明人：吴加富;缪磊;郑俊杰;冯小平;李预 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：转换装置包括夹持机构与过渡机构，其中，夹持机构具有相对设置的夹持组件，并围成夹持空间，夹持机构用以在夹持空间内限位夹持在工件外侧的夹持壁面上；过渡机构与夹持机构配合设置，具有从工件的开口进入以夹持工件的至少一对背向设置的支撑组件；开口设置于工件的非夹持壁面上；支撑组件背向支撑于工件内侧壁，以允许夹持机构在工件外侧的夹持壁面上切换夹持位置。本实施例提供的转换装置有效对工件的夹持位置进行调节，保证在加工过程中，工件取出过程以及将工件重新装入过程，夹持组件均可将工件稳定夹持，并稳固插设在放置架内。
夹持机构转换装置翻转安装夹持壁过渡机构夹持空间夹持位置夹持组件支撑组件旋转驱动机构本实用新型背向设置夹持工件开口设置配合设置升降机构相对设置放置架固定架内侧壁限位夹夹持装入开口取出稳固支撑保证

[实用新型]一种外卡工件起模手爪-CN202222446513.8有效
发明人：汪建斌;奚海滨 -专利权人：中井兴机器人（常州）股份有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种外卡工件起模手爪，属于工件夹持领域，其包括用于夹持工件的夹持组件，夹持组件设置在卡盘上，夹持组件上设有用于辅助夹持的夹持面，夹持面朝向远离工件的一侧内凹设置。本申请在实际使用时，夹持组件的夹持面与工件的外壁相抵紧，增加了夹持组件与夹持面的接触面积，从而提高了夹持组件对工件的夹持稳定性。
一种工件手爪

[发明专利]一种新型柔性机械爪-CN202211001105.X在审
发明人：杨俊丰 -专利权人：杨俊丰
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型柔性机械爪，涉及机械爪技术领域，包括：主体；夹持爪；夹持爪转动连接于主体下方，用于对外界的工件进行夹持固定；夹持组件；夹持组件设于主体内，用于控制并驱动夹持爪对工件进行夹持固定；加固组件，加固组件设于夹持爪末端，用于加固夹持爪末端与工件之间的夹持，提高夹持的稳定性。该种新型柔性机械爪能够利用加固组件来辅助夹持组件对工件进行夹持，提高对表面具有一定曲面的工件进行夹持时的稳定性，同时利用吸附组件辅助夹持组件对工件进行夹持，通过吸附力提高工件与机械爪之间的贴合性，以此防止工件脱落
一种新型柔性机械

[实用新型]激光焊接用夹具-CN202220591369.4有效
发明人：段虎明;刘成义;刘从庆;唐定超 -专利权人：重庆机电增材制造有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型属于激光焊接技术领域，具体公开了激光焊接用夹具，包括工作台、竖向夹持部和旋转部，所述竖向夹持部包括安装板、驱动组件、上夹持组件和下夹持组件，上夹持组件和下夹持组件正对并用于将两个工件进行竖向夹持；所述驱动组件用于驱动所述上夹持组件竖向移动；上夹持板和下夹持板上还设有用于夹持工件的工件夹持部；所述工件夹持部包括四组夹持组件，四组所述夹持组件均匀地设于上夹持板或下夹持板的周向。通过设置竖向夹持部和工件夹持部，能够实现对工件的夹持，确保两个工件对准，通过设置旋转部，能够实现两个工件的同步旋转，从而便于环焊，提高自动化。
激光焊接夹具

[发明专利]一种工件翻边装置及其翻边方法-CN202310637351.2在审
发明人：张岱;卢颂;戴若夫 -专利权人：湖南华煜恒远企业管理合伙企业（有限合伙）
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件翻边装置及其翻边方法，工件翻边装置包括抓放组件、机器人驱动臂以及用于夹持和松开工件的夹持组件，机器人驱动臂与抓放组件相连并能驱动抓放组件在夹持组件的两侧抓放被夹持组件夹持的工件。翻边方法包括抓放组件从工件的正面端抓取工件并将工件从机床上取下、将工件从夹持组件一侧置于夹持组件中并由夹持组件夹紧固定工件、抓放组件松开工件后再在夹持组件的另一侧从工件的反面端抓取工件、夹持组件松开工件并由抓放组件带着工件运动至机床将工件安放到机床上的步骤
一种工件装置及其方法