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[发明专利]水上巡逻机器人-CN201810114742.5有效
发明人：陈永强 -专利权人：南京永为科技有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种水上巡逻机器人，用于自动巡逻水面情况，并将水面状况发送至一管理计算机，所述水上巡逻机器人包括船体、电源系统、主控系统、导航系统、通讯系统、推进系统、图像采集系统、报警系统；能够实现水上情况的快速有效的探查，及时有效的将水面情况发送给管理计算机，实现人员在室内就能对水上情况的及时有效监控，且该水上巡逻机器人能够最大限度的利用太阳能资源，节约能源，且在巡逻过程中，如果发现电力支撑水上巡逻机器人完成设定的航线时
水上巡逻机器人

[实用新型]一种保安巡逻提醒装置-CN202020309258.0有效
发明人：张金江 -专利权人：马鞍山金鹰联网报警科技有限公司;马鞍山金江保安集团有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06M1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保安巡逻提醒装置，涉及安保技术领域。该保安巡逻提醒装置，包括装置本体，所述装置本体右侧的底部设置有平板，所述平板的顶部设置有夹子，所述装置本体的正表面分别设置有触发机构、扬声器、计数器和控制面板。该保安巡逻提醒装置，通过采用文本配合计时器和扬声器的方式进行提醒操作，巡逻人员在使用时无需对装置进行复杂操作，同时在扬声器工作后可以很好的根据计数器的显示和对应表格判断巡逻区域，装置在设置完成后无需另外设定，提高巡逻效率的同时方便了使用者的使用。
一种保安巡逻提醒装置

[发明专利]一种四轮驱动低速无人驾驶巡逻车系统及工作方法-CN201810224109.1在审
发明人：杨锐敏 -专利权人：徐州艾奇机器人科技有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轮驱动低速无人驾驶巡逻车系统及工作方法，包括四轮驱动系统、前盲区探测避障系统、后盲区探测避障系统、环境探测系统和中心控制系统，通过前盲区探测避障系统、后盲区探测避障系统和环境探测系统实时确定巡逻车所处的位置并进行导航，同时确定周围是否存在障碍物，并将数据实时反馈给中心控制系统进行分析处理，中心控制系统控制两轮驱动系统改变巡逻车的运行状态，从而加速通过或绕过障碍物，进而保证巡逻车正常的巡逻行驶。本发明通过ARM控制器+NUC计算机的双核控制保证巡逻车运行的稳定及精确导航巡逻，并且可适应室外崎岖不平路况及发生突发情况的区域。
避障系统中心控制系统盲区探测巡逻车系统环境探测四轮驱动无人驾驶障碍物四轮驱动系统巡逻分析处理两轮驱动崎岖不平实时反馈实时确定系统改变运行状态绕过双核路况室外保证行驶计算机

[发明专利]一种六轮驱动低速无人驾驶巡逻车系统及工作方法-CN201810224469.1在审
发明人：杨锐敏 -专利权人：徐州艾奇机器人科技有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种六轮驱动低速无人驾驶巡逻车系统及工作方法，包括六轮驱动系统、前盲区探测避障系统、后盲区探测避障系统、环境探测系统和中心控制系统，通过前盲区探测避障系统、后盲区探测避障系统和环境探测系统实时确定巡逻车所处的位置并进行导航，同时确定周围是否存在障碍物，并将数据实时反馈给中心控制系统进行分析处理，中心控制系统控制两轮驱动系统改变巡逻车的运行状态，从而加速通过或绕过障碍物，进而保证巡逻车正常的巡逻行驶。本发明通过ARM控制器+NUC计算机的双核控制保证巡逻车运行的稳定及精确导航巡逻，并且可适应室外崎岖不平路况及发生突发情况的区域。
避障系统中心控制系统盲区六轮驱动探测巡逻车系统环境探测无人驾驶障碍物巡逻分析处理两轮驱动崎岖不平实时反馈实时确定系统改变运行状态绕过双核路况室外保证行驶计算机

[发明专利]一种两轮驱动型低速巡逻车系统及工作方法-CN201810224281.7在审
发明人：杨锐敏 -专利权人：徐州艾奇机器人科技有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种两轮驱动型低速巡逻车系统及工作方法，包括两轮驱动系统、前盲区探测避障系统、后盲区探测避障系统、环境探测系统和中心控制系统，通过前盲区探测避障系统、后盲区探测避障系统和环境探测系统实时确定巡逻车所处的位置并进行导航，同时确定周围是否存在障碍物，并将数据实时反馈给中心控制系统进行分析处理，中心控制系统控制两轮驱动系统改变巡逻车的运行状态，从而加速通过或绕过障碍物，进而保证巡逻车正常的巡逻行驶。本发明通过ARM控制器+NUC计算机的双核控制保证巡逻车运行的稳定及精确导航巡逻，并且可适应室外崎岖不平路况及发生突发情况的区域。
避障系统两轮驱动中心控制系统盲区探测巡逻车系统环境探测障碍物巡逻分析处理崎岖不平实时反馈实时确定系统改变运行状态绕过双核路况室外保证行驶计算机

[发明专利]一种两轮驱动低速无人驾驶巡逻车系统及工作方法-CN201810224552.9在审
发明人：杨锐敏 -专利权人：徐州艾奇机器人科技有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种两轮驱动低速无人驾驶巡逻车系统及工作方法，包括两轮驱动系统、前盲区探测避障系统、后盲区探测避障系统、环境探测系统和中心控制系统，通过前盲区探测避障系统、后盲区探测避障系统和环境探测系统实时确定巡逻车所处的位置并进行导航，同时确定周围是否存在障碍物，并将数据实时反馈给中心控制系统进行分析处理，中心控制系统控制两轮驱动系统改变巡逻车的运行状态，从而加速通过或绕过障碍物，进而保证巡逻车正常的巡逻行驶。本发明通过ARM控制器+NUC计算机的双核控制保证巡逻车运行的稳定及精确导航巡逻，并且可适应室外崎岖不平路况及发生突发情况的区域。
避障系统两轮驱动中心控制系统盲区探测巡逻车系统环境探测无人驾驶障碍物巡逻分析处理崎岖不平实时反馈实时确定系统改变运行状态绕过双核路况室外保证行驶计算机

[发明专利]一种巡逻机器人全覆盖遍历路径规划算法的设计方法-CN201810047618.1在审
发明人：李彩虹;王凤英;王志强;王小宇;宋莉;张宁 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡逻机器人全覆盖遍历路径规划算法的设计方法，它包括以下步骤：选择一维Chebychev映射作为混沌动力学方程，并利用反正弦变换对其混沌特性和均匀特性进行改善；用两个经过反正弦改进后的一维Chebychev映射方程构造出一个二维混沌路径规划器；将机器人的巡逻区域进行分解，划分为可遍历子区域和障碍区域；建立过渡子区域并设计过渡算法；将巡逻区域内的可遍历子区域连接起来形成遍历顺序图；按照遍历顺序图和过渡算法，设计巡逻机器人全覆盖遍历路径规划算法，用于完成巡逻任务。本发明算法简单，重复率低、覆盖高率高，在保证巡逻区域全覆盖的同时，还能够满足巡逻任务随机性、不可预测性的要求。
全覆盖遍历巡逻机器人巡逻遍历路径规划算法子区域过渡算法顺序图随机性不可预测性混沌动力学路径规划器混沌特性均匀特性映射方程障碍区域重复率混沌映射二维算法机器人分解覆盖改进保证

[发明专利]智慧园区电子巡更系统-CN201711140856.9在审
发明人：李群 -专利权人：杭州好园科技有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明属于园区安保领域，尤其涉及一种智慧园区电子巡更系统，包括感应式电子巡更系统和接触式电子巡更系统，所述感应式电子巡更系统采用RFID自动感应识别技术、2.4G无线通讯技术、计算机网络通信与数据处理技术，实现对巡逻人员的考核管理；只要将巡更点安装在巡逻位置，巡逻人员手持巡检器到每一个巡更点采集信息后，自动记录巡逻人员所到该位置的准确时间和位置名称；巡逻结束后通过2.4G无线通讯座将巡逻信息传输给计算机，就可以显示整个巡逻过程。
智慧电子巡更系统

[发明专利]一种四轮驱动低速无人驾驶巡逻车系统及工作方法-CN201910170410.3在审
发明人：杨锐敏 -专利权人：徐州艾奇机器人科技有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轮驱动低速无人驾驶巡逻车系统及工作方法，包括四轮驱动系统、前盲区探测避障系统、后盲区探测避障系统、环境探测系统和中心控制系统，通过前盲区探测避障系统、后盲区探测避障系统和环境探测系统实时确定巡逻车所处的位置并进行导航，同时确定周围是否存在障碍物，并将数据实时反馈给中心控制系统进行分析处理，中心控制系统控制两轮驱动系统改变巡逻车的运行状态，从而加速通过或绕过障碍物，进而保证巡逻车正常的巡逻行驶。本发明通过ARM控制器+NUC计算机的双核控制保证巡逻车运行的稳定及精确导航巡逻，并且可适应室外崎岖不平路况及发生突发情况的区域。
避障系统中心控制系统盲区探测巡逻车系统环境探测四轮驱动无人驾驶障碍物四轮驱动系统巡逻分析处理两轮驱动崎岖不平实时反馈实时确定系统改变运行状态绕过双核路况室外保证行驶计算机

[发明专利]一种两轮驱动低速无人驾驶巡逻车系统及工作方法-CN201910170480.9在审
发明人：杨锐敏 -专利权人：徐州艾奇机器人科技有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种两轮驱动低速无人驾驶巡逻车系统及工作方法，包括两轮驱动系统、前盲区探测避障系统、后盲区探测避障系统、环境探测系统和中心控制系统，通过前盲区探测避障系统、后盲区探测避障系统和环境探测系统实时确定巡逻车所处的位置并进行导航，同时确定周围是否存在障碍物，并将数据实时反馈给中心控制系统进行分析处理，中心控制系统控制两轮驱动系统改变巡逻车的运行状态，从而加速通过或绕过障碍物，进而保证巡逻车正常的巡逻行驶。本发明通过ARM控制器+NUC计算机的双核控制保证巡逻车运行的稳定及精确导航巡逻，并且可适应室外崎岖不平路况及发生突发情况的区域。
避障系统两轮驱动中心控制系统盲区探测巡逻车系统环境探测无人驾驶障碍物巡逻分析处理崎岖不平实时反馈实时确定系统改变运行状态绕过双核路况室外保证行驶计算机

[发明专利]一种基于服务平台的定点式智能护栏修复方法及其系统-CN201910383750.4在审
发明人：金驰 -专利权人：苏州哈度软件有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种基于服务平台的定点式智能护栏修复方法及其系统，包括：若服务平台接收到修复巡逻指令则控制修复无人机启动并控制监控摄像头实时摄取监控影像，服务平台提取修复巡逻指令包含的巡逻区域并根据巡逻区域及无人机仓库位置规划巡逻路线；服务平台控制修复无人机按照巡逻路线进行巡逻并实时分析是否有道路护栏表面存在安全问题，若有则服务平台控制修复装置启动并控制修复无人机利用启动的修复装置将出现安全问题的护栏表面进行修复，服务平台分析修复出现安全问题的护栏的修复无人机是否有修复完成
修复服务平台巡逻安全问题道路护栏监控影像修复装置巡逻路线智能护栏指令监控摄像头仓库位置护栏表面实时分析闲置状态智能检测摄取护栏仓库返回规划分析

[发明专利]智能巡逻摩托车及其巡逻方法-CN201910516468.9在审
发明人：赵晓勇;赵亮;王磊 -专利权人：广州雷利诺车业有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种智能巡逻摩托车，包括车辆本体和智能巡逻摩托车，所述智能巡逻模块包括：主控制单元，用于接收信息、处理信息和发出信息；第一无线传输模块，与所述主控制单元连接，用于与外部的服务器相互传递信息；摄像模块并将拍摄到的数据传送到主控制单元；人机交互模块，与所述主控制单元连接，用于输入或者输出信息；截图模块，与所述主控制器连接，当使用者使用人机交互模块发出命令后，截图模块将当前摄像模块所拍摄的信息进行截屏；本发明还提供使用该巡逻摩托车的智能巡逻车辆和智能巡逻系统，该该巡逻摩托车稳定且使用方便。
智能巡逻摩托车及其方法

[发明专利]一种智能巡逻摩托车及其巡逻方法-CN201910517282.5在审
发明人：赵晓勇;赵亮;王磊 -专利权人：广州雷利诺车业有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种智能巡逻摩托车，包括车辆本体和智能巡逻摩托车，所述智能巡逻模块包括：主控制单元，用于接收信息、处理信息和发出信息；第一无线传输模块，与所述主控制单元连接，用于与外部的服务器相互传递信息；摄像模块并将拍摄到的数据传送到主控制单元；人机交互模块，与所述主控制单元连接，用于输入或者输出信息；截图模块，与所述主控制器连接，当使用者使用人机交互模块发出命令后，截图模块将当前摄像模块所拍摄的信息进行截屏；本发明还提供使用该巡逻摩托车的智能巡逻车辆和智能巡逻系统，该该巡逻摩托车稳定且使用方便。
一种智能巡逻摩托车及其方法

[发明专利]一种利用巡逻机器人的智能楼宇管理系统及其方法-CN202010222556.0在审
发明人：张亮;杨祺;邹敏;徐友楠 -专利权人：重庆科卫机器人技术有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种利用巡逻机器人的智能楼宇管理系统及其方法，设置有楼宇综合控制器，该楼宇综合控制器分别与楼宇设备管理系统、消防报警联动系统、视频监控系统和巡逻机器人连接；其中楼宇设备管理系统负责收集包括楼宇电梯、灯光、门禁的数据；消防报警联动系统负责收集包括烟雾报警、消防栓、报警器数据，以及保持与消防管理部门通信；所述巡逻机器人每层楼至少设置一个，负责日常巡逻，并采集图像数据。采用巡逻机器人巡逻，智能化程度高，管理方便，并且实时采集线路区域图像信息，弥补现有监控盲区；巡逻机器人具有室内导航功能，日常中用于对路人提供帮助，在意外事件发生时，可智能的提供撤离路线，快速而准确的引导人群撤离
一种利用巡逻机器人智能楼宇管理系统及其方法

[发明专利]一种巡逻车用辅助监控方法-CN202011401253.1在审
发明人：卞旸;周晓宇;陈传飞;薛巨峰;范东睿 -专利权人：盐城中科高通量计算研究院有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种巡逻车用辅助监控方法，巡逻车按照规划好的路线进行自动行驶；巡逻车开始运动之后，控制云平台下发监控指令到车辆；巡逻车接收到来自云平台下发的监控指令；巡逻车监控模块判断摄像头是否在线；监控模块进行图像采集本发明在巡逻车巡检的过程中，进行图像采集，在判断自带的监控模块一系列工作状态后，将采集到的图像信息进行一系列的处理，最终得到详细的监控处理画面，从而对巡逻车的监控方法进行优化处理。
一种巡逻车辅助监控方法