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[发明专利]车辆停靠方法、装置、设备及存储介质-CN202310745465.9在审
发明人：叶挺;林元则;韦健林;刘德春;张军城;杨松铭 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆停靠方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：在目标车辆到达目标岸桥停车点之前，接收基于其它非目标岸桥所确定的对所述目标车辆的第一定位信息；根据所述第一定位信息，确定所述目标车辆行驶至所述目标岸桥停车点的标准化路径，其中，所述标准化路径的终点和目标岸桥停车点的对位线重合，且所述标准化路径基于最佳作业中途点确定的，所述最佳作业中途点是基于目标车辆的位置与预设中途点区域之间的最短距离以及作业中途点到目标岸桥停车点的行驶时间确定的；控制所述目标车辆根据所述标准化路径行驶至所述目标岸桥停车点。本申请提高了车辆与岸桥的对位效率。
车辆停靠方法装置设备存储介质

[实用新型]一种港口集装箱物流演示教具箱-CN201520988913.9有效
发明人：辜勇;田侃;卢小豪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及教学用具技术领域，特指一种港口集装箱物流演示教具箱，包括箱体，箱体内成型设有空腔，空腔内设有岸桥、多辆变幅小车、货船、轨道、场桥、多条起重机轨道与传动机构，变幅小车分别设于岸桥与场桥上，岸桥与场桥分别设于起重机轨道上，轨道上设有集装箱卡车，传动机构为岸桥与场桥提供行走动力。本实用新型采用这样的结构设置，可达到在课堂上展现岸桥与场桥的运动、货物的抓取运动与起升运动，变幅小车与集装箱卡车的行走运动，让学生直观的了解到港口物流主体运作情况。
一种港口集装箱物流演示教具

[发明专利]小车的位姿测量方法及测量控制器、测量系统及岸桥-CN202310607017.2在审
发明人：方振华 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请提供了小车的位姿测量方法及测量控制器、测量系统及岸桥，解决了现有技术中小车运行至海侧时，对小车的定位精度较低的技术问题。本申请提供的岸桥用小车的位姿测量方法，当岸桥用小车行驶至海侧时，通过检测岸桥用小车在行驶方向上的俯仰角、垂直方向上的位移变化对岸桥用小车的位姿数据进行修正，并修正岸桥用小车在水平方向上的水平位置数据，即修正后的岸桥用小车的位姿数据包括在主梁上的水平位置数据、行驶方向上的俯仰角以及高度数据，而高度数据则为经过位移变化进行修正后的高度数据，提高了岸桥用小车在海侧行驶时位姿数据的精确度，进而提高了吊装过程中的控制精度，提高了生产效率。
小车测量方法测量控制器系统

[发明专利]一种基于BP神经网络的岸桥状态预测方法-CN201711328788.9在审
发明人：唐刚;杨辉;黄婉娟;顾邦平 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种基于BP神经网络的岸桥状态预测方法，其特征在于：首先通过岸桥上的加速度传感器和应变传感器采集数据，再其次利用K‑均值的方法确定采集到的振动数据的载荷聚类中心，然后将聚类中心点的数据进行分类，最后利用BP神经网络算法对采集到的岸桥状态数据进行分析并预测其未来状态的数据，实现对岸桥状态预测的目的。通过数据分析岸桥的状态，得出岸桥在一段时间内是否需要保养或维修的结论。本发明提出的方法是对岸桥的实际工程数据进行分析，并以此为依据采用BP神经网络算法去预测岸桥未来运行状态数据，预测结果准确可靠。
岸桥状态预测聚类中心加速度传感器运行状态数据采集应变传感器采集数据实际工程数据分析未来状态预测结果振动数据状态数据预测保养分析分类维修

[发明专利]一种用于岸桥起重机关道内目标识别的纠偏补偿方法-CN202210037418.4有效
发明人：张永青;杨庆研;刘祺;王剑涛;郑军 -专利权人：聚时领臻科技（浙江）有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于岸桥起重机关道内目标识别的纠偏补偿方法，包括如下步骤：在陆侧立柱或海侧立柱上安装激光雷达和反光板；计算岸桥起重机的岸桥倾角和岸桥起重机上的传感器倾斜造成的误差并建立误差模型；根据误差模型得出实际的传感器误差进行补偿以实现纠偏；使用激光雷达检测安装在岸桥立柱顶部的反光板的距离变化，通过算法求得岸桥整体的岸桥倾角，且激光雷达安装在立柱底部，避免了激光受到外部光线干扰影响，保证了激光雷达运行的稳定性，根据误差模型得出实际的传感器误差进行补偿以实现纠偏
一种用于起重机关目标识别纠偏补偿方法

[发明专利]一种岸桥驱动装置及岸桥-CN202110396671.4在审
发明人：叶磊 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B66D1/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种岸桥驱动装置及岸桥，包括：执行机构，所述执行机构构造为：驱动岸桥的吊具动作；换绳机构，所述换绳机构构造为：更换所述岸桥的绳索；以及驱动机构，所述驱动机构分别与所述执行机构、所述换绳机构连接本申请只配备一个驱动机构，既可以为换绳装置提供驱动力，也可以为岸桥的工作卷筒提供应急的驱动力，节约资源。
一种驱动装置

[发明专利]一种岸桥自动化控制系统-CN202110976614.3在审
发明人：徐涛;胡旻晖;熊会 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本发明提供一种岸桥自动化控制系统，包括岸桥接口总线、多个子系统。其中，多个所述子系统分别电信号连接所述岸桥接口总线。本发明的岸桥自动化控制系统，将自动化岸桥各子系统之间纷繁复杂的网状关系结构进行简化，子系统只需同总线一次交互，就可获取所有需要的信息，解决各子系统之间耦合关系，减少互相依赖，子系统的设计和实现也相应更加简洁
一种自动化控制系统

[发明专利]一种超大型岸桥的整机顶升移位方法-CN202211233835.2在审
发明人：金文海;钱亮亮;余良辉;李雪芸;孙婷婷;李婷 -专利权人：上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种超大型岸桥的整机顶升移位方法，包括：当岸桥在总装码头进行总装时，将总装轨道进行分段布置，并在所述总装轨道下方铺设轨道垫梁；当所述岸桥从所述总装码头移位至调试场地时，在驳岸的前n米范围内移位轨道采用架空设置，n米外所述移位轨道的下方铺设路基箱；当所述岸桥在所述调试场进行落轨时，采用8点顶升落轨方式。本发明以保证超大型岸桥的整机安全顶升移位。
一种超大型整机移位方法

[发明专利]一种可升降式岸桥及其组装方法-CN202211273579.X在审
发明人：戴睿;陆世华;居健;郁海飞;章思浓 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可升降式岸桥及其组装方法。其中，可升降式岸桥，其包括：起重大梁组件；支撑架，所述起重大梁组件高度可调地连接在所述支撑架上。根据本发明实施例的可升降式岸桥，可根据通过区域限高的高度，进行起重大梁组件连接在支撑架上的高度调整，适用性强，且结构稳定。此外，根据本发明实施例的可升降式岸桥的组装方法，使得可升降式岸桥组装便捷可靠，安全性高。
一种升降式岸桥及其组装方法

[实用新型]岸桥智能照明控制系统-CN201020584085.X有效
发明人：付强;李勋;董明望;王凤维;刘杰强;张凯 -专利权人：天津港联盟国际集装箱码头有限公司
申请日： 2010-10-29 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： H05B41/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种岸桥智能照明控制系统，旨在提供一种能够根据夜间作业需要使用相应照明系统，而且，能实现远程化、自动化控制的岸桥智能照明控制系统。包括控制中心服务器、岸桥照明控制器、安装于各个岸桥上的多只可调光电子镇流器及与每只可调光电子镇流器连接的照明设备、安装于各个岸桥上的照明功率检测设备、安装于各个岸桥上的照度检测设备，控制中心服务器通过光纤网络系统与岸桥照明控制器连接，岸桥照明控制器通过无线网络系统与每只可调光电子镇流器连接，照明功率检测设备和照度检测设备分别通过无线网络系统与岸桥照明控制器连接。
智能照明控制系统

[发明专利]一种岸桥-CN201910469851.3在审
发明人：王海峰;吴松;张帅 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明提供一种岸桥，包括：岸桥结构，所述岸桥结构上形成有应力释放孔，所述岸桥结构上设有后撑管或前拉杆，且所述后撑管的一端或前拉杆的一端设有所述应力释放孔；座体，所述座体设在所述岸桥结构上；调节架，所述调节架设在所述座体上且所述调节架的高度可调根据本发明的岸桥，位移计设在调节架上，位移计的拉杆与后撑管或前拉杆的一端平行相连，通过位移计能够监测应力释放孔的状态，当应力释放孔的状态出现异常时能够及时提醒工作人员，保证整个岸桥的安全，避免因应力释放孔开裂而导致的事故
位移计应力释放孔岸桥结构调节架前拉杆后撑岸桥座体拉杆平行安全保障高度可调架设监测安全保证

[发明专利]一种配重可调节的岸桥节能系统-CN201911315640.0在审
发明人：肖强;郑雪峰;郭树旺;赵迎九;王悦民;童民慧;高翔;白建明 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种配重可调节的岸桥节能系统，包括起升机构、起升钢丝绳、平衡减速箱、平衡卷筒、平衡重钢丝绳、动滑轮和平衡箱，起升机构经起升钢丝绳与岸桥小车吊具连接，起升机构还与平衡减速箱传动连接，平衡减速箱与平衡卷筒传动连接，平衡重钢丝绳的一端缠绕于平衡卷筒上，另一端绕过动滑轮与岸桥结构固定连接，动滑轮与平衡箱固定连接，所述平衡箱内可拆卸设有若干配重块。本发明中配重块数量可以根据岸桥小车吊具吊取集装箱的重量增加或减少，调节平衡重的总重量，节能效果达到25％以上，同时还避免了传统节能系统布置复杂，操作繁琐的问题，无需影响岸桥的工作效率，并且还提高了节能系统的稳定性，保证岸桥结构稳定，岸桥运行安全。
一种配重调节节能系统

[发明专利]一种与岸桥直接交互的轨道式起重机及其控制方法-CN202111254689.7在审
发明人：张卫;石强;王延春;肖作超;周兆君;郭乙运;郭朝阳;王崇山 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G63/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种与岸桥直接交互的轨道式起重机及其控制方法中，为传统码头配置轨道式起重机，岸桥可通过该轨道式起重机与水平运输设备实现交互，装船时，该轨道式起重机根据码头作业控制系统下发的跟随指令，跟随岸桥移动，水平运输设备与该轨道式起重机交互将集装箱装载至其装载平台上，岸桥则从其装载平台取箱；当卸船时，该轨道式起重机根据码头作业控制系统下发的跟随指令，跟随岸桥移动，岸桥将集装箱卸载至其装载平台上，水平运输设备则与该轨道式起重机交互取箱；基于本发明改造思路，为传统码头配备该轨道式起重机即可以经济可行的架构实现自动化升级，实现岸桥与水平运输设备的自动交互。
一种直接交互轨道起重机及其控制方法

[发明专利]岸桥抗震设计方法-CN201410165025.7有效
发明人：滕媛媛;董达善;梅潇;李锦;黄婉娟;俞翔栋 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2014-04-23 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种岸桥抗震设计方法，该方法包含求得地震下岸桥处于弹性阶段时的第一地震耗能需求和第一结构耗能能力；比较第一地震耗能需求和第一结构耗能能力的大小，若第一地震耗能需求小于第一结构耗能能力，则岸桥抗震结构满足弹性状态的抗震能力；求得地震下岸桥处于弹塑性阶段时的第二地震耗能需求和第二结构耗能能力；比较第二地震耗能需求和第二结构耗能能力的大小，若第二地震耗能需求小于第二结构耗能能力，则岸桥抗震结构满足弹塑性状态的抗震能力。本发明运用能量法进行集装箱起重机抗震设计，计算并比较岸桥处于弹性状态和弹塑性状态下的地震耗能需求和结构耗能能力，以获取岸桥抗震的设计参数，简单实用。
抗震设计方法

[实用新型]一种岸桥-CN201920818221.8有效
发明人：王海峰;吴松;张帅 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种岸桥，包括：岸桥结构，所述岸桥结构上形成有应力释放孔，所述岸桥结构上设有后撑管或前拉杆，且所述后撑管的一端或前拉杆的一端设有所述应力释放孔；座体，所述座体设在所述岸桥结构上；调节架，所述调节架设在所述座体上且所述调节架的高度可调根据本实用新型的岸桥，位移计设在调节架上，位移计的拉杆与后撑管或前拉杆的一端平行相连，通过位移计能够监测应力释放孔的状态，当应力释放孔的状态出现异常时能够及时提醒工作人员，保证整个岸桥的安全，避免因应力释放孔开裂而导致的事故
一种