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[发明专利]局部路径规划方法、装置、电子设备和存储介质-CN202011613337.1在审
发明人：陈海波;谢梦琦 -专利权人：深兰人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请实施例涉及自动驾驶技术领域，提供了一种局部路径规划方法、装置、电子设备和存储介质，包括：基于车辆在当前路径点的位置信息和姿态信息，以及车辆的约束条件，对车辆进行局部路径规划；其中，约束条件包括动力学约束条件、全局规划约束条件和无碰撞约束条件，动力学约束条件用于约束车辆的姿态信息变化，全局规划约束条件用于约束局部规划路径相较于全局规划路径的偏离程度。本申请提供的方法、装置、电子设备和存储介质，结合动力学约束条件条件和全局规划约束条件进行局部路径规划，得到包含各个路径点的位置信息和姿态信息的局部规划路径，相较于仅对车辆位置进行规划的局部路径规划方法，
局部路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种Delaunay三角网约束下的影像匹配粗差剔除方法及装置-CN201910246942.0有效
发明人：姜三 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种Delaunay三角网约束下的影像匹配粗差剔除方法及装置，包含如下步骤：对于任意两张需要进行影像匹配的具有重叠区域的影像所构成的影像对，基于SIFT算法分别提取这两张影像的初始匹配点，得到初始匹配点集合；基于所述初始匹配点集合，采用Delaunay三角网构建局部连接关系；基于局部连接关系，利用线段描述子构建局部辐射约束：基于局部连接关系，利用空间角度顺序构建局部几何约束；进行基于局部辐射约束和局部几何约束的粗差剔除和全局约束的匹配结果优化
一种 delaunay 三角约束影像匹配剔除方法装置

[发明专利]一种基于局部极值约束的总差分非盲图像去模糊方法-CN202210799112.2在审
发明人：宋梅萍;李兰;李芳 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于局部极值约束的总差分非盲图像去模糊方法，包括：根据图像暗通道定义获得退化图像的暗通道，对暗通道中元素为零的位置赋予一个大于零的极小值，获得退化图像的局部极值；根据退化图像的局部极值与图像局部结构之间的关系，构建局部极值约束，根据局部极值约束强化图像的空间局部结构，构建两种局部极值约束的总差分模型；提出基于局部极值约束的总差分图像去模糊方法，采用该方法恢复图像的固有空间局部结构得到恢复图像。该方法利用图像局部极值强化图像的结构信息，联合总差分模型恢复退化图像，从而有效恢复图像的固有空间局部结构。
一种基于局部极值约束总差分非盲图像模糊方法

[发明专利]一种基于遗传算法的局部约束阻尼板参数优化设计方法-CN201910503962.1有效
发明人：骆海涛;陈荣;富佳;刘广明;于长帅 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于遗传算法的局部约束阻尼板参数优化设计方法，描述约束阻尼片的几何信息，建立局部约束阻尼板参数优化设计模型，对约束阻尼板结构进行网格划分，建立实体约束阻尼单元的刚度矩阵和质量矩阵，得到被约束阻尼片边界切割的复合单元的刚度矩阵和质量矩阵，得到整体的刚度矩阵和质量矩阵，建立约束阻尼板的有限元动力学模型，得到约束阻尼板的模态损耗因子；通过约束优化遗传算法对设计变量进行迭代，直至目标函数取得最优值，得到约束阻尼片的几何参数。本发明通过简单、高效的约束优化问题遗传算法实现局部约束阻尼结构参数优化设计，相比于传统的基于梯度的优化方法，更容易找到全局最优值，避免陷入局部极值。
一种基于遗传算法局部约束阻尼参数优化设计方法

[发明专利]商务工作流局部时间约束调整的控制方法、系统和介质-CN202110685107.4在审
发明人：罗浩宇;李淑琦;赵淦森 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种商务工作流局部时间约束调整的控制方法、系统和介质，可应用于数据处理技术领域。本发明方法包括以下步骤：获取多种不同业务类型的业务请求；构建有向无环图，所述有向无环图覆盖多种不同类型的业务请求；根据有向无环图，将全局工作时间约束分配到每个工作流活动，得到每个工作流活动的局部时间约束；根据局部时间约束确定不同业务类型中属于同类型的工作流的冗余时间约束；根据冗余时间约束调整局部时间约束。本发明通过引入冗余量的概念，动态调节工作流活动的局部时间约束，提高了工作流活动所在排队系统的适应性，同时当排队系统内工作流活动平均执行时间增加时，能够有效减少不必要的资源投入，降低异常处理成本。
商务工作流局部时间约束调整控制方法系统介质

[发明专利]局部结构与拓扑几何约束的倾斜影像直线特征匹配方法-CN202010261275.6有效
发明人：陈敏;严少华;赵怡涛;朱庆 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明属于遥感影像处理中的影像匹配技术领域，具体涉及局部结构与拓扑几何约束的倾斜影像直线特征匹配方法。其技术方案为：局部结构与拓扑几何约束的倾斜影像直线特征匹配方法，包括如下步骤：a)直线特征提取与合并；b)直线特征编组；c)局部结构约束的直线特征组初匹配；d)局部结构与拓扑几何联合约束的直线特征组扩展匹配本发明提供了一种局部结构和拓扑几何联合约束的直线特征匹配方法，解决了倾斜影像显著视角变化导致直线特征匹配困难的问题。
局部结构拓扑几何约束倾斜影像直线特征匹配方法

[发明专利]一种自适应加权局部约束稀疏编码方法-CN201910448916.6有效
发明人：周唯 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V10/77 文献下载
摘要：本发明属于模式识别与医学图像处理技术领域，具体涉及一种自适应加权局部约束稀疏编码方法。解决了单一度量函数很难精准地刻画出样本间的相似性问题。为了充分地探索数据的内部结构，利用自适应加权融合多种度量函数的方式来构建局部约束。同时，将局部约束与稀疏约束相融合，即约束少量且近邻的训练样本进行重构，以达到高效重构的目的。
一种自适应加权局部约束稀疏编码方法

[发明专利]地图生成方法、装置及计算机设备-CN202310492788.1有效
发明人：朱保华;钟礼山 -专利权人：北京集度科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种地图生成方法、装置及计算机设备，其中，该方法包括：获取针对目标场景构建的多个局部地图的地图信息，地图信息包括地图元素上关键点的点云信息；针对多个局部地图中每两个局部地图，将两个局部地图中匹配同一对象的地图元素进行关联，得到两个局部地图之间的关联信息；基于多个局部地图中每两个局部地图之间的关联信息、和设置的约束因子，对多个局部地图进行对齐操作，生成对齐后的多个局部地图，其中约束因子包括：指示同一局部地图中不同地图元素之间相对位置关系的第一约束因子、指示同一地图元素在不同局部地图中位置关系的第二约束因子；将对齐后的多个局部地图进行融合，生成目标场景的目标地图。
地图生成方法装置计算机设备

[发明专利]一种槽钢开槽式一字形变截面钢芯防屈曲限位耗能支撑构件-CN201310745068.8有效
发明人：马华;张芳亮;张婷婷;姜新雨;李振宝 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：一种槽钢开槽式一字形变截面钢芯防屈曲限位耗能支撑构件，属于防屈曲限位耗能支撑构件技术领域，一字形钢芯从两端到中间依次为连接段、截面局部变大段以及屈服工作段，屈服工作段位于两截面局部变大段之间，截面局部变大段分别靠近外约束钢管的两端，通过限位槽伸出外约束钢管外；所述外约束钢管由两个开槽的槽钢对焊形成方形截面，外约束钢管在对应的一字形钢芯截面局部变大处开设有限位槽，限位槽的长度稍大于截面局部变大段的长度，截面局部变大段两端以60°坡角局部增大截面，直至穿出限位槽，并使之在拉压屈服后能够与外约束钢管良好连接，利用外约束钢管的轴向刚度实现限位功能。
一种槽钢开槽字形截面钢芯防屈曲限位耗能支撑构件

[实用新型]一种槽钢开槽式一字形变截面钢芯防屈曲限位耗能支撑构件-CN201320883589.5有效
发明人：马华;张芳亮;李汉杰;张婷婷;李振宝 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：一种槽钢开槽式一字形变截面钢芯防屈曲限位耗能支撑构件，属于防屈曲限位耗能支撑构件技术领域，一字形钢芯从两端到中间依次为连接段、截面局部变大段以及屈服工作段，屈服工作段位于两截面局部变大段之间，截面局部变大段分别靠近外约束钢管的两端，通过限位槽伸出外约束钢管外；所述外约束钢管由两个开槽的槽钢对焊形成方形截面，外约束钢管在对应的一字形钢芯截面局部变大处开设有限位槽，限位槽的长度稍大于截面局部变大段的长度，截面局部变大段两端以60°坡角局部增大截面，直至穿出限位槽，并使之在拉压屈服后能够与外约束钢管良好连接，利用外约束钢管的轴向刚度实现限位功能。
一种槽钢开槽字形截面钢芯防屈曲限位耗能支撑构件

[发明专利]局部路径规划方法、装置、存储介质、电子设备及车辆-CN201910958744.7在审
发明人：高萌;李雨倩;李柏;刘懿 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种局部路径规划方法、装置、存储介质及电子设备。其中局部路径规划方法包括：获取目标设备的初始约束信息，基于所述目标设备的初始约束信息生成无约束优化方程；获取所述目标设备的当前运行状态和障碍物的当前运行状态；基于预先设置的g2o求解器，根据所述目标设备的当前运行状态、所述障碍物的当前运行状态和所述无约束优化方程，确定所述目标设备在预设行驶范围的目标局部路径。本实施例的技术方案，基于g2o求解器对局部路径进行无约束求解，计算量小，速度快，效率高，实现了实时对无人车进行局部路径规划。
局部路径规划方法装置存储介质电子设备车辆

[发明专利]一种槽钢开槽式工字形变截面钢芯防屈曲限位耗能支撑构件-CN201310745321.X有效
发明人：马华;张芳亮;李汉杰;汪瓅帆;李振宝 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：钢芯从两端到中间依次为连接段a、截面局部变大段b以及屈服工作段c，屈服工作段c位于两截面局部变大段b之间，外约束钢管在对应的工字形钢芯截面局部变大段b的四个翅处开设有限位槽，限位槽的长度稍大于截面局部变大段b的长度，截面局部变大段b的四个翅通过限位槽伸出外约束钢管外，工字形钢芯截面于限位槽处以60°坡角局部增大截面，直至截面穿出外约束钢管限位槽。受荷前期变截面钢芯耗能屈服，变形量达到限位槽的约束点时，外约束钢管与屈服后钢芯共同提供轴向刚度，约束结构整体变形，实现限制位移的功能。
一种槽钢开槽工字形截面钢芯防屈曲限位耗能支撑构件

[发明专利]基于低秩与稀疏约束和非局部全变分的无创心脏电位重建方法-CN201911201983.4有效
发明人：刘华锋;穆礼德 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B5/346 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于低秩与稀疏约束和非局部全变分的无创心脏电位重建方法，基于低秩稀疏分解和非局部全变分约束，对心内膜和心外膜细胞外电位进行了重建；基于心脏表面电位的稀疏特性，对其加以稀疏约束和低秩约束，同时观察电位的低秩部分，可以看到许多时空相似性，因此又对低秩部分加以非局部全变分约束，用以约束心脏表面电位的非局部相似性，最后重建出心脏表面心内膜和心外膜的电位分布，对于心室早搏位置和时间的确定，心肌梗死位置和边界的确定等心率失常诊断有非常重要的意义
基于稀疏约束局部全变分心脏电位重建方法

[发明专利]基于嵌入边界约束因子的局部主动轮廓图像分割方法-CN201710865220.4有效
发明人：韩冰;严月;吕涛;高新波;连慧芳;张丽霞 -专利权人：西安电子科技大学;江苏泽景汽车电子股份有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于嵌入边界约束因子的局部主动轮廓图像分割方法，主要解决现有图像分割方法的分割精确低和鲁棒性差的问题。其方法步骤是：(1)输入一幅待分割图像；(2)初始化轮廓曲线；(3)构建局部区域；(4)计算局部区域中初始轮廓曲线内外像素点的灰度均值；(5)构建局部区域的边界约束因子；(6)构建局部区域的能量函数；(7)在局部区域内部构建几何图；(8)优化局部区域的能量函数；(9)更新局部区域的能量函数；(10)输出分割图像。本发明提取图像的局部信息，在能量函数中嵌入边界约束因子，获得了更准确的分割结果。
基于嵌入边界约束因子局部主动轮廓图像分割方法

[发明专利]碳纤维增强箍筋钢板套箍防屈曲耗能支撑-CN201510187556.0有效
发明人：黄民元 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：一种碳纤维增强箍筋钢板套箍防屈曲耗能支撑，该支撑由约束屈服段、约束非屈服段、屈曲约束机构、隔离无粘结层、无约束非屈服段、三层碳纤维增强布包裹、碳纤维增强布局部增强、角钢局部增强及端部冷弯薄壁钢板套箍组成约束屈服段的内核芯材采用钢材，其截面可根据需要选取；屈曲约束机构采用约束螺旋箍筋与外包碳纤维增强材料的双重约束组合，内填纳米碳纤维混凝土采用方形截面；第一次碳纤维增强材料整体约束为三层包裹，在四个角处要进行两层碳纤维布的局部增强；完成局部增强之后，再在外部采用三层碳纤维增强布进行第二次整体的约束增强，并将完成包裹的支撑进行角钢的加固；碳纤维增强箍筋防屈曲耗能的支撑端部，采用铰结或固结的方式，以实现防屈曲耗能支撑与框架结构之间的有效连接
碳纤维增强防屈曲耗能支撑钢板套箍局部增强箍筋三层碳纤维增强材料非屈服段屈曲约束屈服段角钢纳米碳纤维方形截面框架结构冷弯薄壁螺旋箍筋双重约束碳纤维布无粘结层有效连接支撑端部种碳纤维防屈曲无约束固结耗能角处两层内核芯材支撑混凝土钢材隔离外部

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