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[实用新型]一种尾桨结构及具有其的无人机-CN201820221801.4有效
发明人：赵曙光 -专利权人：天津曙光天成科技有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种尾桨结构及具有其的无人机，尾桨结构包括尾桨主轴，与尾桨主轴连接的尾桨毂，以及连接于尾桨毂两侧的尾桨，还包括尾跷跷板轴，尾跷跷板轴穿过尾桨毂以及尾桨主轴设置，尾跷跷板轴的两端与尾桨毂之间设有轴承，尾桨毂通过轴承相对于尾跷跷板轴转动。当尾桨结构受到下洗气流以及其他气流的影响导致一侧的线速度大而另外一侧的线速度小时，上述尾桨毂能够通过轴承绕尾跷跷板轴进行一定角度的转动，使尾桨所受的力有一个缓冲与转接，保护了尾桨，减轻了尾桨的扭曲以及对尾桨主轴产生的弯矩
尾桨跷跷板轴承本实用新型主轴连接转接轴转动缓冲弯矩转动扭曲穿过

[实用新型]防缠绕串列螺旋桨推进器-CN201320546994.8有效
发明人：眭爱国 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2013-09-04 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B63H5/10 文献下载
摘要：防缠绕串列螺旋桨推进器，包括尾轴和螺旋桨，至少两个螺旋桨前后串列安装在尾轴上，尾轴贯穿固设在轴毂及螺旋桨的桨毂内，轴毂通过支撑架固定支撑在船体的尾部，尾轴可旋转地设在轴毂内，尾轴固接在桨毂内，多片旋转割片固接在桨毂的前端外圆周面上，轴毂靠近旋转割片的一端的外圆周面上设有防护罩，多片固定割片固接在防护罩外围，固定割片设在防护罩靠近桨毂的一端；螺旋桨桨叶的叶稍不超出船底基线。本实用新型能够有效避免水中水草等漂浮物缠绕桨叶，改善了推进器工作的水流场环境，保证船舶的正常行驶，提高螺旋桨推进效率。
缠绕串列螺旋桨推进器

[实用新型]一种无人机尾翼系统-CN201620439436.5有效
发明人：梅家飞;梅桂亮 -专利权人：四川华翼航普航空科技有限公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B64C1/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机尾翼系统，包括尾桨操纵轴、尾桨传动轴、尾桨毂转向滑套、操纵滑套、无刷电机、舵机、尾翼连接管、尾翼伸缩杆。尾桨传动轴一端与尾桨操纵轴连接固定，尾桨传动轴的另一端与无刷电机连接，尾桨毂变向滑套套在尾桨传动轴上通过螺栓连接尾桨毂一和尾桨毂二，操纵滑套套在尾桨传动轴上靠近无刷电机一侧；所述舵机上设有舵盘，舵盘通过
一种无人机尾翼系统

[发明专利]桨轴与桨毂一体化的尾桨轴-CN201910237712.8有效
发明人：阳新元;吴红美;陈金;张川 -专利权人：中国航发湖南动力机械研究所
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本发明是关于一种直升机桨轴与桨毂一体化的尾桨轴，所述尾桨轴包括：桨轴和桨毂，桨轴为空心柱状结构，其外表面设置有至少两处用于安装轴承的轴承安装部和用于安装齿轮的齿轮内孔安装部；桨毂和所述桨轴为一体结构，所述桨毂为空心圆锥体结构，远离桨轴的一端具有开口，所述桨毂的侧壁上设置有第一过件孔，所述第一过件孔远离所述桨轴的一端设置有第一突出部和第二突出部，所述第一突出部用于安装轴承，所述第二突出部用于安装阻尼器。通过一体成型的桨轴和桨毂简化了尾桨轴结构，减少了连接结构零件，安装方便，检查维修方便，并且减小了尾桨轴组件的重量。
一体化尾桨轴

[实用新型]一种船用可调节螺距螺旋桨-CN201320481761.4有效
发明人：杨婕 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2013-08-08 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B63H3/04 文献下载
摘要：一种船用可调节螺距螺旋桨，属于船舶设备领域，包括桨叶、螺栓a、螺栓b、尾轴、防护罩、桨毂、桨叶法兰、导流罩、轴承盘、推拉杆、移动块、滑槽和偏心销，桨叶有三片，分别焊接在桨叶法兰上，轴承盘装在桨毂上，桨叶法兰通过螺栓a安装在桨毂上，桨毂头部安装有导流罩，桨毂后部安装有防护罩，尾轴通过螺栓b与桨毂固定在一起，尾轴为中空结构，推拉杆穿过尾轴，移动块有三个，分别固定在推拉杆上；在每个移动块上设有一条横向的滑槽，分别与轴承盘相对
一种船用可调节螺距螺旋桨

[发明专利]锯齿推进器-CN201310078962.4在审
发明人：张建新;王泉生;魏芸 -专利权人：张建新
申请日： 2013-03-12 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B63H5/16 文献下载
摘要：本发明公开了锯齿推进器，其包括尾轴和螺旋桨，所述的螺旋桨设置在船尾底部的尾轴上，螺旋桨各个桨叶的前缘设有桨叶锯齿，螺旋桨的桨毂边缘设有桨毂锯齿。采用以上设计，尾轴的旋转带动螺旋桨高速转动，螺旋桨桨叶前缘的桨叶锯齿和桨毂边缘的桨毂锯齿能够形成有效的切割力，将可能水中可能缠绕在螺旋桨和尾轴上的异物（如水草、渔网、线缆等）切断打碎，从而避免了缠绕的发生本发明锯齿推进器通过对船体螺旋桨结构上的改造，在不影响推进性能的情况下，提高了防异物缠绕的能力，使装备了该推进器的船能够在复杂水域中行驶。
锯齿推进器

[实用新型]一种飞行器结构-CN201921892502.4有效
发明人：付强;谢小琴;蔡栋材 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B64C11/02 文献下载
摘要：本申请属于无人飞行器结构设计领域，特别涉及一种飞行器结构，包括：机身，底部分布有多个起落支架；桨毂轴，垂直固定在机身的顶部；桨毂，转动套设在桨毂轴上；桨毂齿轮，套设在桨毂上；锁尾电机，固定在机身上表面，且通过驱动齿轮与桨毂齿轮适配啮合；电池，固定在机身上表面，与锁尾电机电连接，且与锁尾电机左右均衡布置；控制装置，固定设置在机身上，用于对锁尾电机进行控制。本申请的飞行器结构，控制装置能够根据需要对锁尾电机进行控制，从而使得桨毂齿轮对机身产生一个反作用力，这个反作用力能够与摩擦力平衡，使机身朝向稳定，并且能根据需要调节机身的朝向，并随后重新稳定在新的朝向。
一种飞行器结构

[实用新型]一种高中生航模推进螺旋桨结构-CN201821960528.3有效
发明人：王淦;王然淳;王刚 -专利权人：王淦
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高中生航模推进螺旋桨结构，包括：螺旋桨本体、叶片、整流帽、桨毂、尾轴；所述螺旋桨本体的前端设置有整流帽；所述整流帽的一侧设置有桨毂，且桨毂与整流帽通过螺纹方式相连接；所述桨毂的一侧设置有尾轴，且尾轴与桨毂为一体式结构；所述桨毂上设置有固定口及限位口；所述桨毂上设置有叶片，且叶片与桨毂通过内六角螺栓相连接；所述叶片上设置有固定部及限位部，且固定部及限位部与叶片为一体式结构；本实用新型通过对高中生航模推进螺旋桨结构的改进
桨毂叶片整流帽推进螺旋桨航模高中生尾轴本实用新型螺旋桨本体一体式结构固定部限位部内六角螺栓成型加工螺纹方式前端设置现有装置固定口限位口拆卸改进

[实用新型]一种直升机尾桨安装用桨毂-CN202221618272.4有效
发明人：孙志武 -专利权人：上海喆航航空科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及直升机零部件技术领域，具体为一种直升机尾桨安装用桨毂，包括：左桨毂壳、右桨毂壳、挥舞轴、扭力条、双耳接头、单耳支座；所述左桨毂壳与所述右桨毂壳之间通过所述挥舞轴铰接；所述扭力条的一端固定在所述左桨毂壳内，另一端固定在所述右桨毂壳内；所述左桨毂壳的左端，以及所述右桨毂壳的右端均固定有用于安装尾旋翼桨叶的双耳接头；所述左桨毂壳的上表面，以及所述右桨毂壳的下表面均固定连接有用于安装尾桨操纵杆的单耳支座。该直升机尾桨安装用桨毂桨毂整体重量较轻，且结构强度稳定，便于对直升机尾梁配重进行把控。
一种直升机安装用桨毂

[发明专利]一种无人直升机的三旋翼尾桨毂-CN201610108760.3在审
发明人：王川;杨威 -专利权人：天峋创新（北京）科技有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B64C27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机的三旋翼尾桨毂，所述三旋翼尾桨毂包括：尾轴、尾轴座、尾轴套、滑套、螃蟹爪、螃蟹爪连杆、桨夹、球头连杆、尾轴皮带轮、尾桨中联和变距连杆；所述尾轴通过法兰轴承与所述尾轴座装配固定，在所述尾轴座内部设置有所述尾皮带轮，在所述尾轴的顶端固定所述尾桨中联，在所述尾桨中联的分支上装配所述尾桨桨夹，在所述尾桨桨夹的摇臂上固定有所述螃蟹爪连杆，所述螃蟹爪连杆与所述螃蟹爪相连，所述螃蟹爪分别与所述尾轴套和滑套相配合固定，所述尾轴套与所述滑套通过两个轴承固定装配，舵机摇臂对所述变距连杆进行控制，并带动所述球头连杆运动，从而带动所述滑套，并最终使得尾桨实现变距。
一种无人直升机三旋翼尾桨毂

[实用新型]一种无人直升机的三旋翼尾桨毂-CN201620149247.4有效
发明人：王川;杨威 -专利权人：天峋创新（北京）科技有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B64C27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人直升机的三旋翼尾桨毂，所述三旋翼尾桨毂包括：尾轴、尾轴座、尾轴套、滑套、螃蟹爪、螃蟹爪连杆、桨夹、球头连杆、尾轴皮带轮、尾桨中联和变距连杆；所述尾轴通过法兰轴承与所述尾轴座装配固定，在所述尾轴座内部设置有所述尾轴皮带轮，在所述尾轴的顶端固定所述尾桨中联，在所述尾桨中联的分支上装配所述尾桨桨夹，在所述尾桨桨夹的摇臂上固定有所述螃蟹爪连杆，所述螃蟹爪连杆与所述螃蟹爪相连，所述螃蟹爪分别与所述尾轴套和滑套相配合固定，所述尾轴套与所述滑套通过两个轴承固定装配，舵机摇臂对所述变距连杆进行控制，并带动所述球头连杆运动，从而带动所述滑套，并最终使得尾桨实现变距。
一种无人直升机三旋翼尾桨毂

[实用新型]一种分布式电动尾桨直升机-CN202122575788.7有效
发明人：刘超凡;朱清华;莫瑞琦;龙福坤;李健;杨超凡 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分布式电动尾桨直升机，属于分布式电动尾桨、旋翼飞行器领域，本实用新型通过在机身的上侧安装有整流罩，整流罩的上方为桨毂，所述的桨毂上安装有旋翼，旋翼采用四片桨叶安装在桨毂上；机身的腹部安装短翼，短翼在直升机前飞时提供额外升力；所述的机身尾部安装有尾桨，所述的尾桨为两副电动尾桨，尾桨采用电动尾桨不需要传动轴；尾桨的桨叶安装在涵道内部，两副尾桨V字分布在机身两侧，具有结构简化，振动降低，可靠性强
一种分布式电动直升机

[发明专利]一种船舶推进机构-CN201911198257.1在审
发明人：王平定;薛小伟;方忠良 -专利权人：南京盛航海运股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B63H1/28 文献下载
摘要：包括安装在船舶尾轴外端的螺旋桨、前置预旋导轮和消涡鳍；所述螺旋桨包括固定在尾轴后端的桨毂和多个设置在桨毂外侧的桨叶，前置预旋导轮包括若干前后沿船体轴线呈倾斜设置的导叶，导叶的内端固定在船体上，导叶的外端固定有导管，导管偏向尾轴的上侧设置，消涡鳍包括固定在所述桨毂后端的毂帽和设置在毂帽外周的鳍叶，毂帽前端外周设有消炮孔，且其内部设有空腔，消炮孔内侧的毂帽上设有与空腔相同的第一通孔。本发明通过在螺旋桨的前侧设置前置预旋导轮，在螺旋桨的后侧设置消涡鳍，使得船舶的推进效率增加，节约运输中的油耗成本，并可稳定船舶的航向，便于改造和使用。
一种船舶推进机构

[发明专利]一种尾桨毂轴颈轴套组件疲劳试验加载装置-CN201910931325.4在审
发明人：包名;李清蓉;徐宇亮 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开一种尾桨毂轴颈轴套组件疲劳试验加载装置，其中尾桨毂轴颈轴套组件安装固定在尾桨轴叉形件装配假件(3)上，两端与桨叶假件(4)连接，桨叶假件(4)通过离心力加载组件(5)与离心力作动器相连，挥舞力加载组件(8)固定在桨叶假件(4)上距尾桨毂中心位置第一预定距离处，摆振力加载组件(10)固定在桨叶假件(4)上距尾桨毂中心位置第二预定距离处，挥舞力加载接头(8‑1)和摆振力加载接头(10‑1)采用带紧定套的调心滚子轴承与桨叶假件(4)进行小间隙配合，防扭杆组件(13)搭压在桨叶假件(4)与尾桨毂轴颈轴套组件的连接接头的上端面。采用本发明装置进行无人直升机尾桨毂轴颈轴套组件疲劳试验能够充分验证其性能并获得结构的疲劳寿命。
假件桨叶尾桨轴套组件力加载毂轴疲劳试验预定距离摆振调心滚子轴承无人直升机小间隙配合安装固定加载装置加载组件连接接头疲劳寿命叉形件防扭杆紧定套上端面尾桨轴作动器装配验证

[发明专利]一种无人直升机尾桨桨距调节操纵结构-CN202110707491.3在审
发明人：金曦;曾东;王长有;冉峻塽;朱洪涛;肖明辉 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本发明涉及无人直升机技术领域，具体公开了一种无人直升机尾桨桨距调节操纵结构，包括尾桨轴，尾桨轴的末端连接有尾桨毂中央件，尾桨毂中央件上设置若干支臂，支臂上设置有用于连接尾桨叶和调节尾桨叶桨距的变距铰组件；尾桨轴上设置有与其同步转动并沿其轴向滑动的滑套组件，滑套组件与变距铰组件之间连接有若干变距拉杆；调节操纵结构还包括用于驱动滑套组件轴向往复移动的驱动组件，本发明设置滑套组件与尾桨轴配合，尾桨轴上的扭矩直接传递至滑套组件从而使滑套组件发生同步转动，避免了变距拉杆上出现扭矩导致其损坏的情况；滑套组件沿尾桨轴发生轴向的移动即可实现尾桨桨叶的倾角调节，大大精简了整体的结构，提高了桨距调节的可靠性。
一种无人直升机尾桨桨距调节操纵结构

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