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[发明专利]直升机的尾桨驱动系统及其控制方法、直升机-CN201610017736.9有效
发明人：王浩文;姜辰;张玉文 -专利权人：深圳清华大学研究院
申请日： 2016-01-12 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机的尾桨驱动系统及其控制方法，其中，该尾桨驱动系统包括尾桨；尾桨变距结构与尾桨相连对其进行变距操作使尾桨通过桨距调节改变尾桨的拉力；舵机与尾桨变距结构相连对其操纵以实现尾桨的桨距调节；电动机与尾桨相连驱动尾桨；电机控制器与电动机相连控制其转速；飞行控制器分别与舵机和电机控制器相连根据获取的直升机当前的起飞重量和飞行速度确定尾桨转速信息发送至电机控制器控制电动机驱动尾桨，以及根据获取的直升机的当前机体航向角速率和当前航向操纵参数确定尾桨桨距信息发送至舵机控制尾桨变距结构对尾桨进行变距操作该系统能够确定尾桨的最佳旋转转速，降低尾桨的功耗，保证尾桨的稳定运行。
直升机驱动系统及其控制方法

[实用新型]一种尾桨结构及具有其的无人机-CN201820221801.4有效
发明人：赵曙光 -专利权人：天津曙光天成科技有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种尾桨结构及具有其的无人机，尾桨结构包括尾桨主轴，与尾桨主轴连接的尾桨毂，以及连接于尾桨毂两侧的尾桨，还包括尾跷跷板轴，尾跷跷板轴穿过尾桨毂以及尾桨主轴设置，尾跷跷板轴的两端与尾桨毂之间设有轴承，尾桨毂通过轴承相对于尾跷跷板轴转动。当尾桨结构受到下洗气流以及其他气流的影响导致一侧的线速度大而另外一侧的线速度小时，上述尾桨毂能够通过轴承绕尾跷跷板轴进行一定角度的转动，使尾桨所受的力有一个缓冲与转接，保护了尾桨，减轻了尾桨的扭曲以及对尾桨主轴产生的弯矩
尾桨跷跷板轴承本实用新型主轴连接转接轴转动缓冲弯矩转动扭曲穿过

[实用新型]一种无人机尾桨变距系统-CN201721861280.0有效
发明人：李强;梅奇广 -专利权人：四川珠峰金泉航空科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机尾桨变距系统，包括尾桨夹、尾桨摇臂、尾桨变距拉杆、尾桨中心头、尾桨变距连接件、尾桨滑动臂、尾桨变距操作球头、尾桨变距旋转套、尾桨变距滑动套、尾桨驱动电机；本实用新型简化了尾桨变距系统结构
尾桨变距本实用新型变距拉杆传动接头传动性能驱动电机系统结构故障率滑动臂滑动套连接件旋转套中心头球头摇臂

[发明专利]一种分布式双涵道电动尾桨参数设计选择方法-CN202211442456.4在审
发明人：徐爽;孟胜学;杨俊;陈国军;黄启斌;吴凯华 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式双涵道电动尾桨参数设计选择方法，包括下述步骤：步骤一：确定尾桨设计准则；步骤二：基于尾桨设计准则确定单个涵道尾桨最大拉力需求；步骤三：基于单个涵道尾桨最大拉力需求，对单个涵道尾桨总体参数进行设计；所述的单个涵道尾桨总体参数包括桨叶片数、尾桨直径、实度；步骤四：基于单个涵道尾桨总体参数确定尾桨转速范围；基于最大拉力需求及尾桨转速范围确定固定尾桨距参数。本发明可将常规单旋翼带尾桨构型直升机改为双涵道电动尾桨直升机，可以大大提升直升机飞行安全性。
一种分布式双涵道电动参数设计选择方法

[发明专利]一种飞行器和尾桨及涵道尾桨桨叶-CN202310400350.6在审
发明人：招启军;曹宸恺;赵国庆;王博;陈希;胡瑞;施乃瑞 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本发明公开一种涵道尾桨桨叶，在与涵道尾桨桨叶转动轴线相垂直的平面内，涵道尾桨桨叶的投影轮廓具有圆弧段；涵道尾桨桨叶转动过程中，在与涵道尾桨桨叶转动轴线相垂直的平面内，涵道尾桨桨叶的投影与涵道尾桨的定子叶片的投影最大重合面积小于涵道尾桨的定子叶片的投影面积本发明的涵道尾桨桨叶，改变现有技术中矩形平面的桨叶外形，构建弯曲外形的涵道尾桨桨叶，使得涵道尾桨桨叶在转动过程中，涵道尾桨桨叶的投影不会与涵道尾桨的定子叶片的投影完全重合，从而降低涵道尾桨桨叶旋转通过定子叶片上方时发生的遮挡干扰本发明还提供一种包含上述涵道尾桨桨叶的尾桨同时，本发明还提供一种包含上述尾桨的飞行器。
一种飞行器涵道尾桨桨叶

[发明专利]一种具有独立尾桨装置的直升机组合模型风洞试验装置-CN202010584908.7有效
发明人：张卫国;张钧;袁红刚;赵昱;吴福章;雷洪胜;刘晓林;赵亮亮;彭先敏;章贵川;靳清林 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有独立尾桨装置的直升机组合模型风洞试验装置，包括机身模型、机身模型天平、主旋翼、主旋翼驱动系统、变桨距机构、主旋翼天平、扭矩天平、尾桨和支撑系统，机身模型内设置尾桨天平、尾桨电机、尾桨传动机构；机身模型内设置第一刚性底板和基座，尾桨电机和尾桨传动机构通过基座与尾桨天平的浮动端连接，尾桨固定安装在尾桨传动机构的输出轴上，与机身模型的空间位置始终保持不变；尾桨电机和尾桨传动机构不与其它部件接触；支撑系统带动机身模型、主旋翼和尾桨的位置和姿态同时变化。采用本发明的一种具有独立尾桨装置的直升机组合模型风洞试验装置，实现了试验过程中机身模型、主旋翼和尾桨的位置和姿态同时变化。
一种具有独立装置直升机组合模型风洞试验装置

[实用新型]尾桨变距控制结构-CN201921148621.9有效
发明人：李超 -专利权人：柚子航空智能科技（南京）有限公司
申请日： 2019-07-20 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尾桨变距控制结构，其涉及无人机领域，旨在解决现有无人机尾桨变距结构复杂、制造麻烦、可靠性低的问题，其技术要点包括设置在尾波箱上的尾桨主轴、垂直设置在尾桨主轴远离尾波箱一端沿尾桨主轴轴向滑移的尾桨中联以及设置在尾桨中联两端的尾桨，还包括铰接设置在尾波箱上的联动推杆、铰接设置在联动推杆远离尾波箱一端的主动推杆、设置主动推杆侧壁上驱动主动推杆转动的动力摇臂、套设在尾桨主轴上沿尾桨主轴轴向滑移并与主动推杆驱动端铰接的联动轴套、套设在尾桨中联两端沿尾桨中联周向转动的尾桨夹以及设置在联动轴套上的联动件，本实用新型不仅可以有效实现尾桨变距控制，而且结构简单，制造容易，可靠性高。
尾桨变距控制结构

[发明专利]一种直升机应急辅助折叠和展开的方法-CN201410647873.1在审
发明人：廖龙华;王春明;白杰;计宇;郭世旭 -专利权人：江西昌河航空工业有限公司
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B64C27/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种直升机应急辅助折叠和展开的方法，其特征在于，包括以下步骤：折叠准备状态检查，液压系统供压，盘桨使旋翼处于折叠初始位置，检查旋翼刹车处于刹车位置；开启尾桨折叠电磁阀，尾桨开始折叠，使尾桨传动轴与主传动轴脱开，关闭尾桨折叠电磁阀，尾桨折叠停止；开启主桨折叠电磁阀，主桨开始折叠，使主桨折叠至机械限制位置，关闭主桨折叠电磁阀，主桨折叠结束；开启尾桨折叠电磁阀，尾桨继续折叠，使尾桨折叠至机械限制位置，关闭尾桨折叠电磁阀，尾桨折叠结束；折叠工作结束。
一种直升机应急辅助折叠展开方法

[发明专利]直升机尾桨变距用桨叶总成及直升机-CN201811639381.2在审
发明人：王曦田;张伟;陈劲舟;刘文献;谢泽锋;杨海生;高洪军 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机尾桨变距用桨叶总成及直升机，包括用于与尾桨旋翼轴连接的尾桨轴颈、与尾桨轴颈转动配合的尾桨桨夹以及固定于尾桨桨夹上的尾桨桨叶，所述尾桨轴颈通过挥舞铰与尾桨旋翼轴固定连接，所述尾桨桨夹靠近尾桨旋翼轴的一端外壁设有用于与变距机构连接的第一径向连接部，所述第一径向连接部与尾桨桨叶的迎风面位于同侧，所述挥舞铰的轴线偏离第一径向连接部的轴线。
尾桨变距桨叶径向连接部尾桨轴旋翼轴桨夹直升机尾桨有效抑制直升机轴承使用寿命变距机构轴线偏离转动配合耦合迎风面同侧外壁

[发明专利]一种主/尾桨集流环地面动态模拟试验装置-CN201811507155.9在审
发明人：崔友亮;胡蝶 -专利权人：武汉航空仪表有限责任公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明属于飞机防除冰试验技术领域，涉及一种主/尾桨集流环地面动态模拟试验装置，该装置通过主桨/尾桨测试台体安装固定主桨/尾桨静止部件，通过安装在主桨/尾桨测试台体上的主桨/尾桨电动转动台体带动主桨/尾桨集流环转动部件进行旋转，通过电源模拟机载供电电源，通过模拟负载内部的电阻模拟旋翼防除冰系统主/尾桨电加热执行单元。通过主桨/尾桨工艺集流环实现在主桨/尾桨集流环转动部件和模拟负载之间连接；本装置配置合理，操作简便，能够有效地实现主/尾桨集流环地面动态模拟试验，且试验结果有效性和可靠性。
尾桨主桨集流环地面动态模拟测试台体模拟负载试验装置转动部件有效地实现安装固定电动转动电阻模拟供电电源静止部件试验技术装置配置电加热台体旋翼电源飞机试验

[发明专利]一种新型矢量尾桨装置-CN202210006739.8在审
发明人：王放;徐安安;郝亚超;高成;孟令赫;王保堂 -专利权人：湖北星航航空科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器气动控制技术领域，且公开了一种新型矢量尾桨装置，包括机身和设于机身尾端的尾桨盘安装架，所述尾桨盘安装架内沿水平方向可旋转式的设有矢量尾桨盘，所述矢量尾桨盘竖向轴线的一端与尾桨盘安装架之间设有弹性连接件，所述矢量尾桨盘内设有用于带动矢量尾桨盘沿周向转动的导向控制件。该新型矢量尾桨装置，可通过导向控制件提供额外推进动力或额外减速阻力，有效提高直升机的前飞速度和减速效率；且该新型尾桨结构相比于传统直升机的固定尾桨，矢量尾桨左右为完全对称，无需考虑尾桨配平问题，简化了尾桨设计布局重心难度；同时省去了舵机、尾桨操作系统等众多零部件系统，直接降低了零件数目从而降低了故障率和制造成本。
一种新型矢量装置

[发明专利]一种无人直升机的三旋翼尾桨毂-CN201610108760.3在审
发明人：王川;杨威 -专利权人：天峋创新（北京）科技有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B64C27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机的三旋翼尾桨毂，所述三旋翼尾桨毂包括：尾轴、尾轴座、尾轴套、滑套、螃蟹爪、螃蟹爪连杆、桨夹、球头连杆、尾轴皮带轮、尾桨中联和变距连杆；所述尾轴通过法兰轴承与所述尾轴座装配固定，在所述尾轴座内部设置有所述尾皮带轮，在所述尾轴的顶端固定所述尾桨中联，在所述尾桨中联的分支上装配所述尾桨桨夹，在所述尾桨桨夹的摇臂上固定有所述螃蟹爪连杆，所述螃蟹爪连杆与所述螃蟹爪相连，所述螃蟹爪分别与所述尾轴套和滑套相配合固定，所述尾轴套与所述滑套通过两个轴承固定装配，舵机摇臂对所述变距连杆进行控制，并带动所述球头连杆运动，从而带动所述滑套，并最终使得尾桨实现变距。
一种无人直升机三旋翼尾桨毂

[实用新型]一种无人直升机的三旋翼尾桨毂-CN201620149247.4有效
发明人：王川;杨威 -专利权人：天峋创新（北京）科技有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B64C27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人直升机的三旋翼尾桨毂，所述三旋翼尾桨毂包括：尾轴、尾轴座、尾轴套、滑套、螃蟹爪、螃蟹爪连杆、桨夹、球头连杆、尾轴皮带轮、尾桨中联和变距连杆；所述尾轴通过法兰轴承与所述尾轴座装配固定，在所述尾轴座内部设置有所述尾轴皮带轮，在所述尾轴的顶端固定所述尾桨中联，在所述尾桨中联的分支上装配所述尾桨桨夹，在所述尾桨桨夹的摇臂上固定有所述螃蟹爪连杆，所述螃蟹爪连杆与所述螃蟹爪相连，所述螃蟹爪分别与所述尾轴套和滑套相配合固定，所述尾轴套与所述滑套通过两个轴承固定装配，舵机摇臂对所述变距连杆进行控制，并带动所述球头连杆运动，从而带动所述滑套，并最终使得尾桨实现变距。
一种无人直升机三旋翼尾桨毂

[实用新型]一种H型分布的电动四尾桨直升机-CN202122656880.6有效
发明人：刘超凡;朱清华;莫瑞琦;龙福坤;李健;杨超凡 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种H型分布的电动四尾桨直升机，属于分布式电动尾桨、旋翼飞行器领域，本实用新型包括旋翼、桨毂、发动机舱、机身、前起落架、后起落架、平尾、垂尾、尾桨。所述的机身的尾部安装有平尾，垂尾安装在平尾两端端部，所述的垂尾上还安装有尾桨，所述的尾桨为电动尾桨，每侧垂尾有两副尾桨，垂尾的上下各一副，电动尾桨呈H型分布在平尾两侧。通过本实用新型的分布方式，可以大大降低几个尾桨被同时攻击损毁的几率，在执行任务时若其中几个尾桨受损，剩下的尾桨可以继续工作保证直升机不会失控。
一种分布电动四尾桨直升机

[实用新型]直升机增强型高稳定性桨叶总成及直升机-CN201822277797.6有效
发明人：王曦田;张伟;陈劲舟;刘文献;谢泽锋;杨海生;高洪军 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机增强型高稳定性桨叶总成及直升机，包括用于与尾桨旋翼轴连接的尾桨轴颈、与尾桨轴颈转动配合的尾桨桨夹以及固定于尾桨桨夹上的尾桨桨叶，所述尾桨轴颈通过挥舞铰与尾桨旋翼轴固定连接，所述尾桨桨夹靠近尾桨旋翼轴的一端外壁设有用于与变距机构连接的第一径向连接部，所述第一径向连接部与尾桨桨叶的迎风面位于同侧，所述挥舞铰的轴线偏离第一径向连接部的轴线。
尾桨桨叶径向连接部尾桨轴旋翼轴直升机桨夹本实用新型高稳定性有效抑制增强型变距轴承使用寿命变距机构轴线偏离转动配合耦合迎风面同侧外壁

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