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[发明专利]一种民用无人机系统被动式探测方法-CN201811073251.7在审
发明人：汪新群;刘阳 -专利权人：汪新群;刘阳
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：首先将截获的外界信号通过时频分析转换为灰度图像，其次建立灰度图像的高斯差分尺度空间，然后在差分尺度空间中提取局部极值点的位置信息构建特征向量，最后采用机器学习算法进行信号识别。该方法采用高斯差分尺度空间中的局部极值点位置信息作为特征向量，进行信号的识别，有效提升了低信噪比环境下民用无人机通信信号的识别精度，与现有民用无人机通信信号识别方法相比，在低信噪比环境下具有更好的识别效果
无人机系统高斯差分尺度空间机器学习算法低信噪比灰度图像目标信号特征向量通信信号被动式极值点探测电子对抗技术通信信号识别尺度空间时频分析外界信号信号识别自动识别构建截获转换

[发明专利]一种基于SIFT的图像配准方法、系统及存储介质-CN202210527976.9在审
发明人：邬秉烨;师向群;温坤华 -专利权人：广东工业大学;电子科技大学中山学院
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SIFT的图像配准方法、系统及存储介质，包括：获取待配准图像及参考图像，将待配准图像进行预处理，构建高斯差分尺度空间；获取所述高斯差分尺度空间中不同尺度空间中的极值点，根据所述极值点选取特征点
一种基于 sift 图像方法系统存储介质

[发明专利]基于BRISK检测器最大值响应的无人机自主着陆目标检测方法-CN201410840799.5有效
发明人：胡天江;潘崇煜;马兆伟;沈林成;朱华勇;赵搏欣;陈超;王祥科;尹栋;王勋 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BRISK检测器最大值响应的无人机自主着陆目标检测方法，其步骤为：(1)输入：无人机飞行序列图I；(2)生成BRISK尺度空间；根据无人机飞行序列图I中的图像，生成尺度空间图；(3)图像特征点检测；通过对BRISK尺度空间的每一层进行FAST角点检测，确定视觉图像中的特征点；(4)目标稳定特征点提取；在图像特征点中提取目标的稳定特征点，即，对于所有特征点，筛选出响应值最大的特征点，
基于 brisk 检测器最大值响应无人机自主着陆目标检测方法

[发明专利]一种钢材晶粒的自动晶界提取方法-CN201610281874.8有效
发明人：许桢英;赵稼宸;邹荣;王匀;张琦;朱建栋 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢材晶粒的自动晶界提取方法，包括1、晶粒图像预处理，包括灰度转换、中值滤波去噪、二值化处理；2、晶粒特征点提取与特征距离的计算，包括距离变换、生成尺度空间、构造高斯差分尺度空间、寻找尺度空间特征点以及计算特征距离
一种钢材晶粒自动提取方法

[发明专利]一种基于尺度空间和子图的目标边界检测方法-CN201910885873.8有效
发明人：施文灶;詹振林;刘芫汐;林耀辉;乔星星 -专利权人：福建师范大学
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于尺度空间和子图的目标边界检测方法。包括如下步骤：步骤1，输入数字图像，步骤2，设置掩膜窗口集合，步骤3，构建尺度空间，步骤4，分解尺度空间，步骤5，提取点特征向量，步骤6，计算区域估计值，步骤7，提取候选目标区域集合，步骤8，分割候选目标区域集合
一种基于尺度空间目标边界检测方法

[发明专利]一种遥感影像人工地物直线轮廓检测方法-CN201610070794.8在审
发明人：施文灶 -专利权人：福建师范大学
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：包括如下步骤：步骤1，对遥感影像进行预处理；步骤2，构造尺度空间；步骤3，提取边缘；步骤4，叠加边缘；步骤5，直线拟合。本发明的有益效果是：提取尺度空间中每层图像的轮廓并将其拟合为直线段，能够更为准确地保留边缘信息，有利于实现遥感影像中建筑物和道路等人工地物的提取。
一种遥感影像人工地物直线轮廓检测方法

[发明专利]一种基于多尺度时空融合的降水临近预测模型-CN202111435652.4在审
发明人：陈训来;陈元昭;王蕊;张舒婷;宁述亮;兰孟城;韩晓光;崔曙光 -专利权人：深圳市气象局（深圳市气象台）;深圳市大数据研究院
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度时空融合的降水临近预测模型，属于气象预测技术领域，包括多尺度特征提取模块、多尺度空间预测模块、递归式跳跃链接模块以及多尺度预测特征融合模块，所述递归式跳跃链接模块，用于将编码器的输出与解码器对应的输出特征进行合并、相加以及融合操作；所述多尺度预测特征融合模块，用于通过反卷积神经网络不断交融合并，得到预测的雷达图。该基于多尺度时空融合的降水临近预测模型，通过在多个尺度空间进行序列的预测，既避免了从图片到特征图之间信息的丢失，又降低了雷达图片预测的难度，既有特征空间预测的准确性，又有像素空间带来的完整的图片信息，这种全面的信息通过融合达到了较好的预测效果
一种基于尺度时空融合降水临近预测模型

[发明专利]一种果品多尺度空间结构光谱的建模方法-CN202111394552.1在审
发明人：罗华平;郭玲;高峰;张飞;王长旭;孔德国;刘金秀 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明为一种果品多尺度空间结构光谱的建模方法。采用的技术方案为：一种果品多尺度空间结构光谱的建模方法，包括以下步骤：依据果树形状特征和光谱标度定律建立待测空间，通过空间网格定量化标记和温度光照网格化校准，建立果品不同角度分辨率的多角度多偏振数据库，通过多角度迭代融合获得不同方位和角度校准空间分布图；采集不同时段、多角度、果品的近红外光谱，建立果品品质光谱模型；将所述的多角度多偏振数据库和果品光谱做仿真分析，进行反演和验证优化模型。本发明所述的一种果品多尺度空间结构光谱的建模方法，通过多角度空间背景分割和分类匹配识别提高定量遥感模型的检测精度和稳定性，从而可以用于快速、精准的检测果品。
一种果品尺度空间结构光谱建模方法

[发明专利]一种基于多尺度空间自适应空洞卷积的图像分割方法-CN202211184754.8在审
发明人：胡海根;余承翰;陈琦;周乾伟;管秋 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度空间自适应空洞卷积的图像分割方法，包括：建立多尺度空间自适应空洞卷积模型，包括空洞卷积模块、空间尺度注意力模块和特征重组模块，其中：空洞卷积模块包括n个尺度的并行的空洞卷积层，用于对输入特征图进行卷积生成n组尺寸大小相同的第一特征图；空间尺度注意力模块，用于根据输入特征图同步生成m*n个通道的注意力图；特征重组模块，用于将对应的第一特征图和注意力图进行重组获得最终输出结果；采用图像分割网络模型对最终输出结果进行图像分割
一种基于尺度空间自适应空洞卷积图像分割方法

[发明专利]一种适用于噪声条件下大尺度空间的类脑导航方法-CN202210891092.1在审
发明人：代传金;谷雨;谢李晋;赵修斌;刘志军;赵颖辉 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种适应于噪声条件下大尺度空间的类脑导航方法，包括采集无人系统瞬时速度及瞬时运动方向，获得无人系统速度矢量和方向矢量，建立速度控制振荡的二维网格细胞放电模型，得到实时位置矢量，判断无人系统运行瞬时位置矢量模值与网格细胞空间尺度大小，构建斜轴坐标系，将网格细胞空间尺度两两组合，构建组合空间尺度，解算位置矢量，将斜轴坐标系中位置坐标转换为笛卡尔直角坐标系位置坐标；本发明方法在相位测量噪声条件下，可以在大尺度环境下准确解算出位置矢量，并且每个维度中位置的解算精度可以达到1cm以内，有效提高了大尺度空间内矢量导航的鲁棒性。
一种适用于噪声条件下尺度空间导航方法

[发明专利]基于多尺度多特征的高光谱图像亚像元定位方法-CN202110548235.4在审
发明人：宋梅萍;张春云;李兰 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度多特征的高光谱图像亚像元定位方法，包括：对高光谱图像降采样并对其进行超像素分割，获取基于超像素和基于像素的软分类，初始化亚像元定位；计算超像素尺度、像元尺度和亚像元尺度上的空间吸引力值，计算超像素区域的区域周长，构建结合区域周长的多尺度空间相关性模型；判断地物类别分布特征，针对呈线状特征分布的地物类别进行定位，对呈面状特征分布的地物类别进行定位：计算亚像元交换前后的区域周长以及多尺度空间相关性，符合条件的两个亚像元进行交换；该方法能够很好的保留地物线状特征的连通性，保证整体空间结构的完整性，也保留了局部边界信息的平滑性。
基于尺度特征光谱图像亚像元定位方法

[发明专利]亚像素级的多尺度Harris角点检测算法-CN201610922508.6在审
发明人：嵇保健;凌超;洪磊;沈健 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2016-10-24 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明针对传统Harris算法检测角点需要人为设置阈值，不具有尺度多样性，角点为像素级等问题。本发明提出一种基于亚像素级的Harris多尺度角点检测方法，在Harris角点算法的基础上，建立尺度空间，使Harris角点检测算法具有尺度多样性，并以两次非极大值抑制，寻找备选角点，避免人为设定阈值带来的误差，再通过对不同的尺度空间的Laplace响应值进行比较，确定角点，并得到该点的特征尺度。实验表明，该算法不仅可以实现角点检测多尺度，并且可以使角点精度亚像素级，精度更高。
像素尺度 harris 检测算法

[发明专利]一种基于SIFT的图像配准方法、装置、系统及存储介质-CN202210541425.8在审
发明人：邬秉烨 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SIFT的图像配准方法、装置、系统及存储介质，包括：获取待配准图像及参考图像，将待配准图像进行预处理，构建高斯差分尺度空间；获取所述高斯差分尺度空间中不同尺度空间中的极值点，根据所述极值点选取特征点
一种基于 sift 图像方法装置系统存储介质

[发明专利]一种基于RGB-D的场景三维特征点高效提取方法-CN201711293628.5有效
发明人：刘畅;邱钧;吴丽娜;高姗 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：的场景三维特征点高效提取方法，其中，包括以下步骤：步骤101，利用透视投影模型，给出RGB‑D图像保三维几何结构的降维计算方法，得到场景在相机坐标系中的参数表示；步骤102，由扩散方程出发，利用有限差分与尺度空间理论，建立检测RGB‑D图像三维特征点的RGB‑D尺度空间；步骤103，在RGB‑D尺度空间上极值检测，获取特征点的位置；以及步骤104，利用子像元插值法，精确定位特征点，并筛除低对比度和边缘响应点，增强特征匹配稳定性和抗噪能力
一种基于 rgb 场景三维特征高效提取方法

[发明专利]一种图像质量评价方法及装置-CN201811353034.3有效
发明人：朱柏涛 -专利权人：北京奇艺世纪科技有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06T7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种图像质量评价方法及装置，对于任一待检测图像来说，对该待检测图像进行尺度空间变换，得到对应不同尺度空间的至少两个第一图像，确定每个第一图像各自对应的第一图像特征和第二图像特征；对每个第一图像各自对应的第一图像特征进行融合得到待检测图像的第一图像质量评价特征，并基于每个第一图像各自对应的第二图像特征，得到待检测图像的第二图像质量评价特征，并基于第一图像质量评价特征和第二图像质量评价特征，对待检测图像进行图像质量评价，由此可以利用待检测图像在不同尺度空间下的差异
一种图像质量评价方法装置