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[实用新型]输出轴转速可连续无级调速的少齿差减速传动装置-CN200620020406.7无效
发明人：沈佐华;沈荣澍 -专利权人：沈荣澍
申请日： 2006-03-17 - 公布日： 2007-02-28 - 主分类号： F16H57/10 文献下载
摘要：输出轴转速可连续无级调速的少齿差减速传动装置，它涉及一种减速传动装置。针对现有采用定传动比传动的少齿差减速传动装置，存在传动装置和工作机构受刚性启动和停车冲击，工作可靠性和耐久性降低问题。本实用新型的少齿差减速传动装置的一端装有通过传动齿套(2)与电动机(1)相连接的第一轴承座套总成，装在少齿差减速传动装置上的第一轴承座总成通过端法兰(8)与电动机(1)相连接，少齿差减速传动装置的另一端装有第二轴承座套总成和联轴器(13)，第二轴承座套总成与装在少齿差减速传动装置上的第二轴承座总成相连接，少齿差减速传动装置与法兰(7)固接，少齿差减速传动装置上装有第一速度调制用制动器(9)。本实用新型可使工作部件和传动装置柔性启动和停车。
输出转速连续无级调速少齿差减速传动装置

[发明专利]锥摆式少齿差减速装置-CN201610192958.4有效
发明人：张宽友 -专利权人：湖北航天双菱物流技术有限公司;张宽友
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种锥摆式少齿差减速装置，其特征在于机壳的一侧通过轴承安设内侧设有齿圈的输出盘，机壳的另一侧设置有固定齿圈并连接有联接座，固定齿圈中安设有带齿圈齿轮与其构成可摆动零齿差齿轮联轴器，机壳的中心安设有输入曲轴，输入曲轴的两端横穿机壳分别由输出盘的中心轴承和联接座的中心轴承相支承，输入曲轴的偏心轴通过调心滚子轴承安设可摆动双联齿轮，双联齿轮的一端与带齿圈齿轮的齿圈相啮合构成少齿差行星传动齿轮副，双联齿轮的另一端与输出盘齿圈相配置构成可摆动零齿差齿轮联轴器
摆式少齿差减速装置

[发明专利]少齿差减速传动装置-CN200910104693.8无效
发明人：朱才朝;肖宁;张斌 -专利权人：重庆大学
申请日： 2009-08-25 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： F16H37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种少齿差减速传动装置，包括壳体、同轴设置并分别与壳体转动配合的动力输入轴和动力输出轴，动力输入轴外圆偏心转动配合设置驱动盘，动力输出轴传动配合设置动力输出盘，驱动盘和动力输出盘沿轴向并列设置沿驱动盘圆周方向均布设置传动销，传动销沿轴向穿过驱动盘和渐开线外齿轮并分别偏心转动配合并与动力输出盘绕自身轴线转动配合，本发明改变现有技术啮合输出的结构，动力直接通过传动销的公转运动带动动力输出盘输出，简化少齿差减速器结构
少齿差减速传动装置

[实用新型]锥摆式少齿差减速装置-CN201620257557.8有效
发明人：张宽友 -专利权人：湖北航天三江红林机电科技有限公司;张宽友
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锥摆式少齿差减速装置，其特征在于机壳的一侧通过轴承安设内侧设有齿圈的输出盘，机壳的另一侧设置有固定齿圈并连接有联接座，固定齿圈中安设有带齿圈齿轮与其构成可摆动零齿差齿轮联轴器，机壳的中心安设有输入曲轴，输入曲轴的两端横穿机壳分别由输出盘的中心轴承和联接座的中心轴承相支承，输入曲轴的偏心轴通过调心滚子轴承安设可摆动双联齿轮，双联齿轮的一端与带齿圈齿轮的齿圈相啮合构成少齿差行星传动齿轮副，双联齿轮的另一端与输出盘齿圈相配置构成可摆动零齿差齿轮联轴器
摆式少齿差减速装置

[实用新型]少齿差行星齿轮减速装置-CN96217708.3无效
发明人：李祥孚 -专利权人：李祥孚
申请日： 1996-08-13 - 公布日： 1997-11-26 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型属于一种少齿差行星齿轮减速器，具体为一种少齿差行星齿轮减速装置。其特点是在同一平面内具有两个不相等的偏心轴和偏心轴，并且通过轴承、轴承、偏心轴分别与行星齿轮相连，两个偏心距分别保证少齿差行星齿轮副内齿圈、行星齿轮与内齿圈，行星齿轮的行星少齿差传动，内齿圈与壳体固定，内齿差与输出轴固定，两行星齿轮组成双联齿轮，行星齿轮副内齿圈、行星齿轮与行星齿轮副内齿圈、行星齿轮的齿数差不相等。
少齿差行星齿轮减速装置

[实用新型]一种无级调速减速器-CN201120306800.8有效
发明人：李常维;冯晚平;沙亚波;鲁杰 -专利权人：江阴克威齿轮箱制造有限公司
申请日： 2011-08-23 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： F16H57/038 文献下载
摘要：本实用新型它涉及一种无级调速减速器。针对现有采用定传动比传动的少齿差减速传动装置，存在传动装置和工作机构受刚性启动和停车冲击，工作可靠性和耐久性降低问题。本实用新型无级调速减速器的一端装有通过传动齿套与驱动装置相连接的第一轴承座套总成，装在少齿差减速传动装置上的第一轴承座总成通过端法兰与驱动装置相连接，无级调速减速器的另一端装有第三轴承座套总成和联轴器，第三轴承座套总成与装在少齿差减速传动装置上的第二轴承座总成相连接，少齿差减速传动装置与法兰固接，少齿差减速传动装置上装有第一速度调制用制动器。本实用新型可使工作部件和传动装置柔性启动和停车。
一种无级调速减速器

[实用新型]一种少齿差双速减速机-CN202220231805.7有效
发明人：萧永民;许军军 -专利权人：杭州行星传动设备有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种少齿差双速减速机。它包括制动离合器和少齿差行星减速装置，所述制动离合器的输出轴位于制动离合器的制动轴套内侧，所述少齿差行星减速装置的太阳轮轴位于输入轴套内侧，所述太阳轮轴的前端面设有向前凸出的第一凸块，所述输入轴套的前端面设有若干个向前凸出的第二凸块本实用新型可拆分为制动离合器和少齿差行星减速装置，使用时，将制动离合器和少齿差行星减速装置组合进行使用，当出现故障时，可将制动离合器和少齿差行星减速装置拆分开来，便于维修更换。
一种少齿差双速减速

[实用新型]少齿差结构低速电机-CN201220165017.9有效
发明人：崔建康 -专利权人：淮安市康特低减速电机有限公司
申请日： 2012-04-18 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型公开了少齿差结构低速电机，该低速电机由电机与少齿差减速器一体化安装在同一壳体内构成，机壳（13）上安装前端盖（2）构成安装腔，内端盖（12）固定在安装腔内，内端盖（12）将机壳（13）分为电机安装腔和少齿差减速器安装腔，电机安装腔内安装电机，少齿差减速器安装腔内安装少齿差减速器；本实用新型将减速器和电机安装在同一机壳内，通过高速轴将高转速输入到少齿差减速器，经少齿差减速器减速后的低转速由输出轴输出，该低速电机不仅能够达到低转速、大扭矩的输出，而且转速超低、成本少、寿命长、占用空间小、重量轻、发热量小、噪音低、稳定性好、安装简便。
少齿差结构低速电机

[实用新型]机械式太阳光跟踪装置-CN200720086212.1无效
发明人：赵伟 -专利权人：赵伟
申请日： 2007-07-30 - 公布日： 2008-06-18 - 主分类号： H02N6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种跟踪装置，尤其是涉及一种对机械式太阳光跟踪装置的结构改良。机械式太阳光跟踪装置，包括固连在箱体(1)上的驱动电机(2)以及与该驱动电机(2)相连的一级少齿差减速器(3)，它还包括二级少齿差减速器(4)，所述的二级少齿差减速器(4)与一级少齿差减速器(3)通过连接装置因此，本实用新型具有如下优点：设计合理，结构简单，并且使用寿命长，易于推广；多级减速，减速比和转动精度高，传动效率好；工作的稳定性高，安全性好，不会受震动影响，磨损少，工作噪音小。
机械式太阳光跟踪装置

[发明专利]一种拥有少齿差减速与行星减速的双级减速动力装置-CN202011073370.X在审
发明人：周志坚;俞俊海;段悠扬;房卫东;王龙;张志鹏 -专利权人：合肥波林新材料股份有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种拥有少齿差减速与行星减速的双级减速动力装置，包括同轴设置的电机、壳体和输出轴；壳体与输出轴转动连接，壳体的内部为中空的容纳腔，电机具有电机输出轴，电机输出轴伸入容纳腔内并通过双级减速机构联动输出轴；双级减速机构包括行星减速机构和少齿差减速机构。本发明提供的双级减速动力装置，通过将行星减速机构中的太阳轮与电机输出轴设计为一体连接的结构，同时将少齿差减速机构中的凸轮轴与行星托架设计为一体结构，实现电机与多级减速机构的集成以及行星减速和少齿差减速的叠加，使装置内部结构紧凑，显著缩小装置的占用空间，并且可以形成大速比，输出大扭矩的效果。
一种拥有少齿差减速行星动力装置

[发明专利]一种少齿差式采煤机摇臂-CN201210019774.X无效
发明人：王富;刘淑春;陈路军;吕涛;唐立军;刘齐;李本军;葛艳辉;郭继文;敖磊;高文俊;刘卫校 -专利权人：郑州四维机电设备制造有限公司
申请日： 2012-01-30 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种少齿差式采煤机摇臂，包含少齿差式减速机构，该少齿差式减速机构与动力输入轴(1)连接，同时与内齿圈(5)啮合，并与少齿差输出架(8)、少齿差支撑架(9)连接。该少齿差式采煤机摇臂的传动系统单级传动速比大，缩短了摇臂传动链，从而使摇臂长度和高度摆脱传动系统的制约。
一种少齿差式采煤摇臂

[实用新型]少齿差大减速比复合减速器-CN201820550357.0有效
发明人：袁安富 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种少齿差大减速比复合减速器，包括行星齿轮减速器和位于行星齿轮减速器外部的少齿差减速器，行星齿轮减速器包括动力输入轴、行星齿轮和激波盘，少齿差减速器包括左传力盘、右传力盘、滚针和固齿；行星齿轮通过与动力输入轴外啮合，以及与固齿内齿啮合旋转，驱使激波盘旋转；激波盘既作为行星齿轮的输出齿轮，又作为少齿差减速器的动力输入部件，通过驱使滚针在左传力盘和右传力盘的槽内做上下运动，驱使左右传力盘旋转，带动负载。与现有技术相比，本实用新型具有结构紧凑、刚性好、减速比大的优点；少齿差减速器的活齿均与固齿相接触，承受载荷的能力大，适合于需要体积小、减速器比大、承载能力高的场合。
少齿差减速器行星齿轮减速器行星齿轮固齿本实用新型动力输入轴复合减速器大减速比传力盘激波盘少齿差滚针盘旋减速器动力输入部件啮合承载能力上下运动输出齿轮减速比体积小外啮合传力活齿激波内齿外部

[实用新型]一种少齿差式采煤机摇臂-CN201220029861.9有效
发明人：王富;刘淑春;陈路军;吕涛;唐立军;刘齐;李本军;葛艳辉;郭继文;敖磊;高文俊;刘卫校 -专利权人：郑州四维机电设备制造有限公司
申请日： 2012-01-30 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种少齿差式采煤机摇臂，包含少齿差式减速机构，该少齿差式减速机构与动力输入轴(1)连接，同时与内齿图(5)啮合，并与少齿差输出架(8)、少齿差支撑架(9)连接。该少齿差式采煤机摇臂的传动系统单级传动速比大，缩短了摇臂传动链，从而使摇臂长度和高度摆脱传动系统的制约。
一种少齿差式采煤摇臂

[发明专利]少齿差大减速比复合减速器-CN201810347352.2在审
发明人：袁安富 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种少齿差大减速比复合减速器，包括行星齿轮减速器和位于行星齿轮减速器外部的少齿差减速器，行星齿轮减速器包括动力输入轴、行星轮和激波盘，少齿差减速器包括左传力盘、右传力盘、滚针和固齿；行星轮通过与动力输入轴外啮合，以及与固齿内啮合旋转，驱使激波盘旋转；激波盘既作为行星齿轮的输出齿轮，又作为少齿差减速器的动力输入部件，通过驱使滚针在左传力盘和右传力盘的槽内做上下运动，驱使左右传力盘旋转，带动负载。与现有技术相比，本发明具有结构紧凑、刚性好、减速比大的优点；少齿差减速器的活齿均与固齿相接触，承受载荷的能力大，适合于需要体积小、减速器比大、承载能力高的场合。
少齿差减速器行星齿轮减速器固齿动力输入轴复合减速器大减速比传力盘激波盘少齿差行星轮滚针盘旋减速器动力输入部件承载能力上下运动输出齿轮行星齿轮减速比内啮合体积小外啮合传力活齿激波外部

[实用新型]一种拥有少齿差减速与行星减速的双级减速动力装置-CN202022246721.4有效
发明人：周志坚;俞俊海;段悠扬;房卫东;王龙;张志鹏 -专利权人：合肥波林新材料股份有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拥有少齿差减速与行星减速的双级减速动力装置，包括同轴设置的电机、壳体和输出轴；壳体与输出轴转动连接，壳体的内部为中空的容纳腔，电机具有电机输出轴，电机输出轴伸入容纳腔内并通过双级减速机构联动输出轴；双级减速机构包括行星减速机构和少齿差减速机构。本实用新型提供的双级减速动力装置，通过将行星减速机构中的太阳轮与电机输出轴设计为一体连接的结构，同时将少齿差减速机构中的凸轮轴与行星托架设计为一体结构，实现电机与多级减速机构的集成以及行星减速和少齿差减速的叠加，使装置内部结构紧凑，显著缩小装置的占用空间，并且可以形成大速比，输出大扭矩的效果。
一种拥有少齿差减速行星动力装置

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