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[发明专利]多全向轮架爬梯车-CN201410109412.9在审
发明人：李军委 -专利权人：李军委
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：本发明“多全向轮架爬梯车”能够实现多轮架公转和小轮自转的自动切换，使爬梯平稳快捷。结构：多轮架作为车轮，轮架各个角上有小轮，小轮包括单向轮和全向轮。多轮架包括：三轮架、四轮架、五轮架和六轮架。原理：全向轮可以实现前、后、左、右的转向。1平走时，小轮自转。2爬梯时，小轮先自转至抵近台阶，然后多轮架公转。3下梯时，小轮自转至一个悬空，多轮架公转，悬空小轮着地后多轮架继续公转。
全向轮架爬梯

[实用新型]一种大倾角皮带机新型压带轮-CN201320373545.8有效
发明人：刘保利 -专利权人：刘保利
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大倾角皮带机新型压带轮，包括大轮、小轮、轴承、瓦盒，其特征在于中心轴上设置有两个相对的大轮，在中心轴上大轮的内侧分别设置有小轮，小轮与中心轴之间并排设置有两个轴承，小轮通过轴承连接固定在中心轴上，小轮通过轴承可以绕中心轴转动，中心轴的左右两端还分别设置有瓦盒。本实用新型在小轮与中心轴之间增加了两个并排的轴承，小轮通过轴承固定在中心轴上，小轮通过轴承还可单独转动，这样在只需小轮转动的情况下，大轮不需要转动从而减少了大轮与皮带机的摩擦，并且小轮还方便维修与更换。本实用新型的有益效果是，本实用新型小轮通过轴承固定在中心轴上，小轮可单独转动，减轻了对皮带机胶带的磨损。
一种倾角皮带机新型压带轮

[发明专利]一种车辆及其车轮-CN201810487916.2在审
发明人：袁文波;刘军;杜文学;李适;王钦若 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B60B19/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种车轮，包括两个或两个以上的车轮本体，以及多个小轮支架，全部车轮本体均位于同一直线上，全部小轮支架均与相邻的小轮支架铰接、紧密排布围成环状结构，车轮本体能够带动环状结构转动，小轮支架还设有用以横向移动的横向小轮本发明所提供的车轮中，小轮支架紧密排布，当小轮支架位于最边缘的两个车轮本体之间时，相邻的小轮支架相互贴合，其缝隙较小，能够避免砂石等进入其缝隙中将车轮卡死，当小轮支架绕在最边缘的车轮本体的外周时，相邻的两小轮支架间的间隙扩大，能够将进入二者之间的砂石或泥土等排出，进而保证小轮支架运转顺畅。
小轮支架车轮本体车轮环状结构紧密排布砂石间隙扩大同一直线支架铰接卡死排出贴合外周转动泥土运转保证

[实用新型]一种数控振动刀及其大小轮连接结构-CN202222008056.4有效
发明人：高小敏 -专利权人：河南丽卡数控设备有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F16H57/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数控振动刀及其大小轮连接结构。该数控振动刀包括大小轮连接结构，所述大小轮连接结构包括大轮、小轮以及连接轴，所述大轮、小轮分别套装在所述连接轴上，所述小轮的两端通过轴承与所述连接轴连接，所述小轮靠近所述大轮的一端设有连接法兰，所述大轮上设有与所述连接法兰相匹配的定位槽，所述连接法兰通过螺栓与所述大轮固定连接。本实用新型的数控振动刀及其大小轮连接结构中，大轮设置有定位槽，小轮的一侧设置有定位盘，定位盘固定镶嵌于定位槽内。大轮和小轮分别加工，保障了大轮和小轮的加工精度，同时保障了大轮与小轮的同轴度，且连接可靠。
一种数控振动及其大小连接结构

[实用新型]一种一体式轮毂的全向轮-CN202120748121.X有效
发明人：周林榛 -专利权人：成都航发机器人有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B60B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种一体式轮毂的全向轮，该全向轮轮毂一体成型，一体成型轮毂结构强度大提升全向轮的承载能力，轮毂中心平面外缘设有加强筋，相邻全向轮小轮之间不用设置加强筋，从而给全向轮小轮让出空间，全向轮小轮可以使用更大尺寸，小轮长度加长，小轮间距变小，提升该全向轮在不平路面或者摆动时运行稳定性，小轮直径加大，减小轮毂触地风险，全向轮使用寿命更大。
一种体式轮毂全向

[实用新型]一种福来轮及管道机器人-CN202122914839.4有效
发明人：胡德安;姜潮;徐汉波;曾文武 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于管道机器人技术领域，具体涉及一种福来轮及管道机器人。一种福来轮，其包括一种福来轮，包括轮毂、多组从动轮和多个插件，所述插件分别固定于轮毂边缘；每组从动轮包括同轴布置的第一小轮和第二小轮，所述第一小轮、第二小轮通过连接轴与插件连接，所述连接轴可相对插件转动；所述第一小轮、第二小轮分别位于插件两侧；所述第一小轮、第二小轮的母线为以轮毂中心为圆心的圆弧线；多组从动轮分别布置于轮毂的轮边。本实用新型提供的福来轮在滚动过程中无明显颠簸，阻力小。
一种福来轮管道机器人

[实用新型]一种机械手表的小秒针机芯-CN201720336976.5有效
发明人：黄润波 -专利权人：广州五羊表业有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G04B33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手表领域，具体是涉及一种机械手表的小秒针机芯，包括能转动的秒轮、拖轮、秒过轮和小秒轮，以及静止的小针夹板和小针盖片，小针盖片固定安装在小针夹板上方且其上表面设有刻度盘，所述秒过轮和小秒轮分别通过对应的秒过轮轴和小秒轮轴置于小针夹板和小针盖片之间，小秒轮轴上固定有小秒针且小秒针位于小针盖片的上方，所述拖轮通过其轴孔紧套在秒轮的轴上而随秒轮同步转动，拖轮和小秒轮分离且均与秒过轮进行齿轮啮合，拖轮的齿数与小秒轮的齿数相同。本实用新型的有益效果是通过拖轮、秒过轮将秒轮的转动传递到小秒轮，从而使小秒轮能够设置在机械手表面盘上的不同位置。
一种机械手表秒针机芯

[发明专利]地球地引力发动机主件装置-CN200710039557.6无效
发明人：陈明 -专利权人：陈明;顾仁欣
申请日： 2007-04-17 - 公布日： 2008-10-22 - 主分类号： F03G3/00 文献下载
摘要：一种地球地引力发动机主件装置，包括：各链带系统大轮、链带上部小轮、重物链带、链带下部小轮、重物、撑杆、牵拉件、小支撑杆、小拉索、小弹簧、各链带大轮中心轴、下部小轮中心轴、支架、支架底座、支架大轮、支架大轮中心轴、链带系统前大轮、链带系统中间大轮、前链带大轮中心轴、中间链带大轮中心轴。链带系统后大轮的中间设置连接链带上部小轮、后链带大轮中心轴合为一体，重物链带的一端圈套在链带上部小轮上另一端圈套在链带下部小轮上联为一体。撑杆的一端与各链带大轮中心轴连接另一端与各下部小轮中心轴连接，牵拉件的一端与各下部小轮中心轴连接另一端与各链带大轮中心轴连接。本装置适合在大气层内不断地运转。
地球引力发动机主装置

[实用新型]一种带备用支撑轮的自行车-CN201120380028.4有效
发明人：余修铭 -专利权人：余修铭
申请日： 2011-09-28 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B60S11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带备用支撑轮的自行车，包括前轮、后轮，在后轮两侧分别设置备用小轮一和备用小轮二，备用小轮一和备用小轮二处于使用和备用两种状态，处于使用状态时，备用小轮一和备用小轮二同时与地面接触，其接触点至后轮轴的径向距离略大于或等于后轮与地面接触点至后轮轴的径向距离；备用小轮一和备用小轮二处于备用状态时，备用小轮一和备用小轮二与地面非接触。
一种备用支撑自行车

[发明专利]可变轮径的变形轮-CN201910749854.2有效
发明人：金昕;金渊哲;苏策;武庆军;郑智同 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种可变轮径的变形轮，包括伺服电机、传动轴、大轮瓣限位圆盘、大轮瓣、大轮瓣轨道圆盘、小轮瓣轨道凸盘、小轮瓣、小轮瓣限位圆盘和固定螺母。传动轴的第一端和伺服电机连接，传动轴的第二端分别与大轮瓣轨道圆盘和小轮瓣轨道凸盘连接，大轮瓣通过根部矩形滑块和大轮瓣轨道圆盘连接，大轮瓣通过根部圆柱形滑块和大轮瓣限位圆盘连接，小轮瓣通过第一根部圆柱形滑块和小轮瓣轨道凸盘连接，小轮瓣通过第二根部圆柱形滑块和小轮瓣限位圆盘连接，大轮瓣限位圆盘和小轮瓣限位圆盘分别位于传动轴的前端和后端。本发明能够根据不同场景进行变换轮径，使其可以在更为不平的路面上也可以正常发挥出轮式移动机构的高速度等优点。
可变变形

[发明专利]一种皮带齿轮减速机-CN201710780733.5有效
发明人：黄智坤;李华林 -专利权人：广东星光传动股份有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： F16H37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种皮带齿轮减速机，包括减速箱、大带轮、小带轮、电机、用于使小带轮往远离或者靠近大带轮方向移动的调节机构，大带轮可转动地安装于减速箱上且与减速箱连接，小带轮与大带轮相隔，大带轮和小带轮间通过皮带连接，电机固定于小带轮上且小带轮与电机的输出轴连接，小带轮通过调节机构与减速箱固接。
一种皮带齿轮减速

[实用新型]麦克纳姆轮小辊轮安装机构、麦克纳姆轮-CN202123129066.5有效
发明人：于滨;李光辉;王康元;姚平 -专利权人：上海砾烽智能科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60B19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种麦克纳姆轮小辊轮安装机构、麦克纳姆轮，其中麦克纳姆轮小辊轮安装机构，包含：若干个辊轮轴、若干个第一定位模块与若干个第二定位模块；若干个辊轮轴插设于麦克纳姆轮的两侧的轮辐上，用于承载若干个小辊轮
麦克纳姆轮小辊轮安装机构纳姆轮

[实用新型]一种带限位装置的棘轮补偿装置-CN202120395016.2有效
发明人：王学柱;李大东;张泽;武承晨;戴亿;邵耀斌;王韬;陆斌松;陈涛 -专利权人：中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60M1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及铁路设备技术领域，尤其是涉及一种带限位装置的棘轮补偿装置，包括轮体、小轮棘轮绳和大轮棘轮绳，所述小轮棘轮绳和大轮棘轮绳相互反向绕设在轮体上，所述轮体上分别开设有与小轮棘轮绳和大轮棘轮绳相对应的穿绳孔，所述小轮棘轮绳的一端和大轮棘轮绳的一端均穿过相对应的穿绳孔，所述小轮棘轮绳及大轮棘轮绳穿过穿绳孔的一端设置有用于限制小轮棘轮绳和大轮棘轮绳沿轴向位移范围的轴向限位机构，本实用新型一种带限位装置的棘轮补偿装置在使用时，通过在小轮棘轮绳和大轮棘轮绳穿过轮体上的穿绳孔的一端设置限位机构，限制小轮棘轮绳和大轮棘轮绳的轴向位移，这样就防止了小轮棘轮绳和大轮棘轮绳出现脱离轮体的现象。
一种限位装置棘轮补偿

[实用新型]小空间内使用的靠背轮拔轮器-CN201921835569.4有效
发明人：石元纯 -专利权人：大唐国际发电股份有限公司北京高井热电厂
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：小空间内使用的靠背轮拔轮器。在拔出靠背轮时，需移动水泵（或风机）、电机位置，对水泵（或风机）和电机的靠背轮进行拔出拆除工作，操作费力费时，带来诸多不便。所述的旋顶丝杠长度小于现场可操作空间，所述的旋顶丝杠左侧为正方形结构，并具有圆孔（6），所述的旋顶丝杆右端面与所述的固定支架右端面齐平，所述的圆形固定支架表面均匀分布3个长孔（4），所述的长孔内分别穿有固定螺栓（5），靠背轮（本实用新型用于小空间内使用的靠背轮拔轮。
空间使用靠背轮拔轮器

[实用新型]小轮径自行车快速折叠辅助轮轮架-CN201120084298.0无效
发明人：李勤;邸斌;李志平 -专利权人：天津市远东蓝剑科技有限公司
申请日： 2011-03-25 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： B62H1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及小轮径自行车快速折叠辅助轮轮架，其特征是包括方槽形梁架，连轴架，立腿，连杆，锁销，弹簧，连轴架铰轴，立腿铰轴，连杆铰轴，梁架两延伸槽壁与连轴架铰接，连轴架设弧形滑孔，其两端的定位孔孔径大于滑道宽度
径自行车快速折叠辅助轮架