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[实用新型]一种自动测厚及自动精确定位的闭环控制装置-CN201621091732.7有效
发明人：赵义发;谢赠武;李晓刚 -专利权人：深圳市汉拓数码有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B41J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动测厚及自动精确定位的闭环控制装置，其包括介质厚度探测机构、小车高度执行机构、小车高度检测机构和控制电路；所述控制电路分别连接介质厚度探测机构、小车高度执行机构和小车高度检测机构。所述装置直接对打印介质进行厚度测量，得到介质的厚度，并自动调节小车高度实现对小车高度的精确调节，调节完成后根据位移传感器的值换算出小车的当前高度值，确认是否满足精度要求。当定位精度不能满足要求时重新调节，有效地防止了因小车高度定位不准而出现的打印效果不好和摩擦介质，刮起介质，甚至损坏喷头的情况。
一种自动精确定位闭环控制装置

[发明专利]一种机器人小车的精确定位对接装置和方法-CN201910341881.6在审
发明人：张立勋;吴镝;赵雪;刘枫 -专利权人：前海瑞智捷自动化科技(深圳)有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，提供一种机器人小车的精确定位对接装置和方法，定位装置包括机器人小车底盘、动平台、定位导向机构和定位架；其中定位导向机构包括导向轮、导向轮支架、对中装置、导向支架连接板和导轨副；两个导向轮安装于在导向轮支架，导向轮支架通过导向支架连接板与动平台连接；对中装置连接动平台与小车底盘，帮助动平台与机器人小车底盘对中；动平台通过导轨副与机器人小车的小车底盘连接，动平台只能沿导轨副在与机器人小车正向前进方向的水平垂直方向移动；定位架安装在机器人小车要对接的定位对象上，定位架设置有两个定位斜面和两个定位平行面，定位斜面间的距离大于定位平行面间的距离。
机器人小车动平台导向轮支架定位架导轨定位导向机构定位对接装置导向支架定位斜面对中装置小车底盘导向轮连接板平行面底盘机器人技术领域水平垂直方向定位对象定位装置正向移动帮助

[实用新型]一种机器人小车的精确定位对接装置-CN201920581376.4有效
发明人：张立勋;吴镝;赵雪;刘枫 -专利权人：前海瑞智捷自动化科技(深圳)有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，提供一种机器人小车的精确定位对接装置，定位装置包括机器人小车底盘、动平台、定位导向机构和定位架；其中定位导向机构包括导向轮、导向轮支架、对中装置、导向支架连接板和导轨副；两个导向轮安装于在导向轮支架，导向轮支架通过导向支架连接板与动平台连接；对中装置连接动平台与小车底盘，帮助动平台与机器人小车底盘对中；动平台通过导轨副与机器人小车的小车底盘连接，动平台只能沿导轨副在与机器人小车正向前进方向的水平垂直方向移动；定位架安装在机器人小车要对接的定位对象上，定位架设置有两个定位斜面和两个定位平行面，定位斜面间的距离大于定位平行面间的距离。
机器人小车动平台导向轮支架定位架导轨定位导向机构导向支架定位斜面对中装置小车底盘导向轮连接板平行面底盘机器人技术领域定位对接装置水平垂直方向本实用新型定位对象定位装置正向移动帮助

[实用新型]一种用于混凝土PC构件的智能搬运机器人-CN201620556758.8有效
发明人：包贤尔;范国峰;祝基;杨一;邵斌;卢祥雄 -专利权人：浙江广天重工设备有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及预制构件搬运设备，公开了一种用于混凝土PC构件的智能搬运机器人，其包括底层小车1和两个上层小车2，底层小车1上设有凹槽8，凹槽8上设有上层小车2；底层小车1包括底层框架101、底层滚轮102、底层小车驱动机构103、底层导轨104和底层定位感知系统105，底层滚轮102内设有滚动轴106；上层小车2包括上层导轨204、上层框架201、上层滚轮202、上层小车驱动机构203和上层定位感知系统205；还包括智能搬运机器人程序控制器3，智能搬运机器人程序控制器3用于控制底层小车驱动机构103和上层小车驱动机构203。本实用新型具有搬运模台时定位准确、搬运速度快、搬运时平稳性好、智能化、远程操控、远程显示的效果。
一种用于混凝土 pc 构件智能搬运机器人

[实用新型]一种新型的激光导航AGV小车输送线辅助定位装置-CN201621394943.8有效
发明人：赵华东 -专利权人：郑州大河智信科技股份公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种辅助定位装置，具体为一种新型的激光导航AGV小车输送线辅助定位装置，包括设置在路面上的定位槽和设置在AGV小车上的定位块，定位块上设置有定位轮，定位轮与定位槽的内壁配合，定位槽在小车进入方向的端部设置有校姿板相对于现有技术，AGV小车采用上面的辅助定位机构，可以很好地抵消激光导航AGV所产生的定位误差，保证AGV小车正确地停止到预定的位置上。相比纯粹的使用激光导航AGV，这种含有辅助定位机构的激光导航AGV在输送线上的定位精度达到±2mm。
一种新型激光导航 agv 小车输送辅助定位装置

[实用新型]一种用于落纱机的落纱小车-CN202021721891.7有效
发明人：田瀚;黄金成;何涛 -专利权人：博斯特精工科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：本实用新型一种用于落纱机的落纱小车，包括机架、小车本体和行走机构，所述机架上安装有行走机构，所述行走机构上设置有小车本体，所述行走机构包括导轨、第一移动板以及用于驱动第一移动板移动的驱动机构，所述小车本体包括外罩、夹持机构、推动机构和剪线机构；本实用新型通过将卡块插入卡槽内，对第一移动板以及小车本体进行定位固定，防止小车本体在工作时左右滑动，以便于纱筒的更换；本实用新型设置有行走机构，通过行走机构带动小车本体移动，实现了小车本体的位移定位功能；本实用新型设置有小车本体，通过夹持机构将空的纱筒进行夹持，通过剪线机构将纱线进行拉线剪切，降低工人成本与劳动力，效率高。
一种用于落纱机小车

[发明专利]一种智能送菜装置-CN201310686926.6有效
发明人：李平 -专利权人：李平
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： A47G23/08 文献下载
摘要：本发明公开一种智能送菜装置，包括：导轨，设置在导轨上的行走小车，以及智能控制系统；其中，行走小车上设有升降机构，在升降机构上设有用来抓放盛菜器的锁扣机构，所述智能控制系统与行走小车、升降机构、锁扣机构信号连接实际工作时，行走小车带在盛菜器在导轨上运行，当盛菜器到达指定位置时，行走小车刹车停止；这时，升降机构动作，盛菜器向下运动；当盛菜器达到既定位置时，打开锁扣机构，放下盛菜器；然后，升降机构升起复位、行走小车继续在导轨上运行返回厨房进行循环整个送菜过程中，各种操作都通过智能控制器PLC智能控制，不仅定位准确、送菜快捷，而且无需额外的传菜人员。
一种智能装置

[实用新型]一种适用于轨道车辆移门的定位隔离装置-CN202122725536.8有效
发明人：印婷;李俊;肖衡;严未 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B61D19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于轨道车辆移门的定位隔离装置，包括隔离锁组件、限位板、承载小车及承载驱动机构，其中，承载小车和承载驱动机构设置在门板上方，且门板通过承载小车与承载驱动机构连接；所述隔离锁组件安装在门板的侧立柱上或承载小车上；所述限位板安装在承载小车或承载驱动机构上，通过改变限位板在承载小车或承载驱动机构上的安装位置来实现门系统在任意开度位置的隔离定位需求。本实用新型能够实现门系统在任意开度上的隔离需求，且结构较为简单，定位可靠。
一种适用于轨道车辆定位隔离装置

[实用新型]一种基于轮毂电机全向AGV避障小车-CN202122248314.1有效
发明人：吴晓君;李天成;崔禹;孙佳乐;欧琼蔓;余显喆 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于轮毂电机全向AGV避障小车，包括移动小车框架、转向机构、稳定机构、载重机构、定位标签、底座和车架；移动小车框架底部连接底座，上方连接车架，稳定机构固定在车架四个角上，载重装置通过车架四角的稳定机构固定；底座连接转向机构；定位标签设在移动小车框架上；还包括与外部控制机构连接的控制器，控制器分别连接转向机构和定位标签，实现避障小车的避障行走。通过控制器控制实现移动机器人的零角度直角转弯和具有UWB厘米级高精度定位系统，可实现自主移动避障、轨迹规划，成本更低，载重大，且适用于多种场合。
一种基于轮毂电机全向 agv 小车

[实用新型]高精度链式液压定位步进机-CN201721719648.X有效
发明人：吴仁谦 -专利权人：武汉大通窑炉机械设备有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B65G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度链式液压定位步进机,涉及一种窑车步进机的结构。它包括机架、链条牵引机构、窑车牵引机构、电机、窑车定位机构，链条牵引机构包括第二链条、牵引主动链轮、牵引从动链轮，电机的输出端与牵引主动链轮连接，窑车牵引机构包括牵引小车、牵引推头，牵引小车与第二链条连接，牵引推头中部与牵引小车铰接，牵引推头下端搁置在牵引小车上，窑车定位机构包括定位支架、定位油缸、定位推头，定位推头呈背向电机的方向倾斜，牵引推头呈面向电机的方向倾斜，定位推头中部与定位支架铰接，定位推头下端通过定位推板与定位油缸的输出端连接本实用新型结构简单，定位精度高，不在需要人工对步进机的位置进行进一步调整。
推头牵引牵引小车窑车电机步进机本实用新型定位机构定位油缸定位支架链条牵引牵引机构主动链轮铰接链式下端定位精度高输出端连接窑车步进机从动链轮定位推板链条连接输出端搁置链条

[实用新型]一种链条驱动小车的起重机-CN201921642356.X有效
发明人：滕万里;槐运锋;余鹏 -专利权人：莱德沃智能装备科技（江苏）有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种链条驱动小车的起重机，包括设置驱动电机、与主动链轮、从动链轮、套设在主动链轮和从动链轮上的传动链，传动链与小车固定连接，小车的前后两端均安装有辅助定位机构，辅助定位机构包括固定安装在小车上的辅助定位安装座、一端与辅助定位安装座铰接的连杆、通过轴承安装在连杆另一端的辅助定位轮、与辅助定位轮的转轴固定连接的位置传感器以及连接在连杆与小车之间的弹簧，通过弹簧的张紧力将辅助定位轮时刻压紧在导轨上。本实用新型通过链条传动带动小车行走，小车反应更加灵敏，不会出现打滑现象，通过辅助定位轮上的位置传感器能够准确的测出小车的运动速度和位置等。
一种链条驱动小车起重机

[实用新型]利用万能工具磨床修磨圆锯片过程中使用的装夹装置-CN201320600887.9有效
发明人：高慧辉;范午生;蒋联民;刘百川 -专利权人：舞阳钢铁有限责任公司;河北钢铁集团有限公司
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B23D63/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用万能工具磨床修磨圆锯片过程中使用的装夹装置，包括滑动小车、定位机构、固定机构、限位机构和压紧机构，所述滑动小车借助于设置在其侧面的定位机构与万能工具磨床连接，所述固定机构设于滑动小车顶部，所述压紧机构借助于底座设于万能工具磨床工作台上，其优点在于：通过滑动小车上设置的固定机构与在万能工具磨床上配套设置限位机构和压紧机构配合实现圆锯片定位和压紧，防止在修磨过程中圆锯片旋转或者移动而影响修磨效率，另外一方面通过在滑动小车与万能工具磨床之间设置定位机构，通过调整第一夹板和第二夹板之间的相对位置来调整滑动小车与万能工具磨床之间的相对位置，实现圆锯片的精确修磨，改善修磨质量。
利用万能工具磨床磨圆过程使用装置

[实用新型]地铁轨道区间安装支架用定位小车-CN202021860366.3有效
发明人：刘云芳;蔡焕钧;兰乐意;赵学军;叶慧 -专利权人：中建安装集团有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： E01B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地铁轨道区间安装支架用定位小车，包括：移动小车机构、激光仪定位机构，移动小车机构包括小车矩形框架、四个带刹车功能的滑轮；激光仪定位机构包括上层矩形框架和激光仪支撑框架，上层矩形框架平行设置于小车矩形框架上方且四个边角之间对应通过竖向支撑连接，激光仪支撑框架包括水平支撑和垂直连接于水平支撑其中一端的竖向支架杆，水平支撑垂直于地铁轨道方向且与上层矩形框架固定，竖向支架杆位于上层矩形框架的侧面且沿高度方向垂直连接有向外侧伸出的三层激光仪定位杆；小车矩形框架的前部上方安装有一激光水平仪。本实用新型可以提高支架定位效率和定位精度，并且操作方便。
地铁轨道区间安装支架定位小车

[发明专利]一种连退线小车定位精度监控装置及方法-CN201810714236.X有效
发明人：张学范;肖激杨;王晓广;朱志宏;闫洪伟;常生财;李晓磊;卢杰;李文波;吴宏;刘永超;付友昌;刘涛;张旭亮;丛邵华;孙健新 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B21C47/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种连退线小车定位精度监控装置及方法，该装置包括：第一横移编码器、第一升降编码器、第二横移编码器、第二升降编码器、判断模块及存储模块，在生产过程中，能实时进行上卷小车接卷位定位精度监控、上卷小车等待位定位精度监控、上卷小车上卷位定位精度监控、卸卷小车接卷位定位精度监控、卸卷小车等待位定位精度监控、卸卷小车放卷位定位精度监控。该连退线小车定位精度监控装置及方法实现对小车定位精度的实时监控，掌握小车定位精度的劣化趋势，便于对小车行走机构有针对性的制定检修计划。
一种连退线小车定位精度监控装置方法

[实用新型]一种AGV电动小车上的定位机构-CN201220453329.X有效
发明人：杨卫农;潘巨林 -专利权人：成都高原汽车工业有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆部件的运送设备，具体为一种AGV电动小车上的定位机构，目的是解决发动机在运送和安装过程中的定位问题，提供一种能够进行定位—滑动转换的AGV电动小车上的定位机构，具体方案是：一种AGV电动小车上的定位机构，包括小车平台、安装于小车平台上的升降缸、固定于升降缸上的固定托盘以及与固定托盘滑动连接的滑动托盘，所述固定托盘和滑动托盘均为水平设置，所述固定托盘和滑动托盘在对应位置各设置有一个定位孔，所述定位孔内设置有一根定位销，所述定位销的底端位于小车平台上，所述定位销的顶端与滑动托盘的上表面齐平。本实用新型在发动机的运送和安装过程中能根据需要快速实现定位和解除定位，结构简单，操作方便。
一种 agv 电动车上定位机构