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[发明专利]用于TOF测距的去噪方法及装置、TOF相机-CN202011496643.1有效
发明人：彭莎;彭杰 -专利权人：豪威科技（武汉）有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于TOF测距的去噪方法及装置和一种TOF相机。该去噪方法和装置中，在获得存在视差的多幅光强幅值图和TOF测距图后，进行物体分割，以分别从光强幅值图和TOF测距图中的低幅值区域和高幅值区域中分割出至少一个第一区域和至少一个第二区域，且至少一个第一区域与一个第二区域的测距值差异不超过设定阈值，然后分别计算第一区域和第二区域对应的视差值并进行比较，当视差值差异在设定范围内时，判断第一区域在量程内并予以保留，当视差值差异超出设定范围，判断第一区域超出量程并将其信息排出。该去噪方法及装置可以排除TOF测距图中超出量程的区域对应的信息，有助于提高去噪效果和测量精度。所述TOF相机包括上述去噪装置。
用于 tof 测距方法装置相机

[发明专利]基于改进小波阈值与EEMD的肌电信号去噪方法-CN201810769171.9在审
发明人：席旭刚;袁长敏;杨晨;石鹏;章燕;罗志增;林树梁;蒋鹏 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进小波阈值与EEMD的肌电信号去噪方法。首先，采用总体平均经验模式分解的方法将肌电信号分解为若干个本征模态函数，运用一种基于小波的提取方法从第一个分量中提取信号的有用部分，运用自相关函数法将剩余本征模态函数分为含噪声较高的高频分量和含噪低的低频分量，然后运用一种改进的小波阈值将高频分量进行去噪。最后将处理后的第一个分量、高频分量和低频分量重构，重构后的信号即为去噪信号。本发明结合了总体平均经验模态分解方法与具有去噪效果比传统阈值更好的改进阈值去噪方法，并且没有直接舍弃含噪很高的第一个分量，而是运用一种基于小波的提取方法将有用信号部分提取出来。
去噪小波高频分量肌电信号本征模态函数低频分量重构改进经验模式分解经验模态分解自相关函数提取信号阈值去噪噪声舍弃分解

[发明专利]一种基于小波的无线语音降噪装置及方法-CN201910707902.1在审
发明人：马辉;白海涛;杜娟;王兴;路广勋;胡玉理;潘毅佳;刘正堂;王永州;薛寒;孙健;刘晓光;马琮涵;李响;任婧媛;李密 -专利权人：中国人民解放军63893部队
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G10L21/0264 文献下载
摘要：本发明涉及无线语音通信技术领域，公开了一种基于小波的无线语音降噪装置及方法。采用小波变换，据小波变换具有它对突变点位置确定的“变焦”特性,建立小波变换与刻画信号奇异性的Lipschitz指数之间的密切关系,从而通过小波变换来确定信号的奇异点位置；再采用阈值函数改进的小波去噪；改进阈值函数的方法，本发明实现了基于小波变换的无线语音降噪器实验系统，其去噪效果优于采用硬阈值函数、软阈值函数的去噪效果。
一种基于无线语音装置方法

[发明专利]一种基于小波变换的小尺度阈值去噪方法-CN201210247721.3有效
发明人：谢金娥;刘志成;贾春梅 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油物探技术研究院
申请日： 2012-07-17 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G01V1/36 文献下载
摘要：本发明属于地震勘探资料处理等数字信号处理技术领域，尤其涉及一种基于小波变换的小尺度阈值去噪方法，为小波变换去噪时如何选取分频数及选取合适小波阈值提供理论依据。首先小尺度地对地震数据进行扫描，得到一个时窗内的相关系数值；其次设置一个阈值，对这个小尺度时窗内的数据进行判断，是以地震信号为主还是以噪声信号为主，然后采用合适的分频数及合适的小波阈值进行去噪。当地震道以地震信号为主时，采用常规小波分解及常规硬阈值或软阈值；当地震道以噪声为主时，地震信号进行小波包分解后，采用最佳熵的原则设定下面的浮动阈值法。最后将去噪后的小波尺度进行小波重构，从而得到去噪后信噪比较高的地震道集。
一种基于变换尺度阈值方法

[发明专利]基于二代小波变换与LMS的光纤陀螺信号去噪算法-CN201410151377.7有效
发明人：徐晓苏;吴亮;刘义亭;闫捷;邹海军 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二代小波变换与LMS的光纤陀螺信号去噪算法，首先使用FPGA采集光纤陀螺输出的数据，并且选定长度为M的数据窗A，然后使用LMS自适应滤波算法对数据窗A内的光纤陀螺信号进行处理，依据最小均方差准则，获得输出信号yn，将yn存储至长度为M的数据窗B，并对抽头权矢量W(n)进行调整；再对数据窗B中的光纤陀螺信号序列yn进行二代小波变换去噪；最后在二代小波逆变换重构信号完成后，使用浮动窗数据处理法处理经二代小波变换去噪后的数据窗本发明基于二代小波变换与LMS自适应滤波法对光纤陀螺信号联合去噪，其去噪效果优于使用一种去噪算法。
基于二代变换 lms 光纤陀螺信号算法

[发明专利]一种基于交叉验证法、经验模态和Teager峭度的首波定位方法-CN201810100383.8在审
发明人：胡南;李梦齐;赵坤;江翼;韩先才;孙岗;王宁华;张鹏飞 -专利权人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国家电网公司交流建设分公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交叉验证法、经验模态和Teager峭度的首波定位方法，包括如下步骤：将离散化信号进行分组，分为奇数列和偶数列；用偶数列中的元素来对奇数列中的元素进行估计，计算出奇数估计量；将偶数列小波通过小波变换矩阵变换到小波域；选取适当的阀值，对小波系数进行修改；对信号进行重构，得到去噪后的信号；对信号进行去噪操作；分解本征模态函数集；选取有限层级，计算Teager能量值，并对其进行加窗处理，计算每分帧Teager峭度；得到整个信号的
峭度交叉验证法经验模态偶数列奇数列去噪本征模态函数信号进行处理定位精度高归一化处理加窗处理矩阵变换小波变换小波系数有效减少估计量离散化小波域传感器辨识层级分帧小波重构分解分组

[发明专利]一种用于透射衰减超声层析成像的幅值提取方法-CN202210394751.0在审
发明人：谭超;张志兴;刘皓;董峰 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于透射衰减超声层析成像的幅值提取方法，包含以下步骤：步骤一：针对超声换能器接收到的原始低信噪比信号，基于同态变换的软阈值小波去噪方法进行信号去噪；步骤二：基于自适应分数阶的时域分数傅里叶变换方法进行脉冲识别；步骤三：搜索加权谱能量积分的最优频率点进行脉冲幅值提取。
一种用于透射衰减超声层析成像提取方法

[发明专利]一种基于CEEMD与峭度加权平均阈值去噪的滚动轴承故障诊断方法-CN202010976852.X有效
发明人：王晓东;王思豪;吴建德;马军;李卓睿;李祥 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CEEMD与峭度加权平均阈值去噪的滚动轴承故障诊断方法，属于轴承故障诊断技术领域。首先采集的轴承振动加速度信号，对采集到的信号进行CEEMD分解，获得若干个IMF分量；对各IMF分量进行小波阈值去噪，并使用去噪后的分量信号进行重构，得到滤波重构信号，通过频谱分析来识别轴承故障特征频率加权平均阈值去噪是软、硬阈值根据权重线性结合的去噪方法，可以有效结合软硬阈值去噪的优点。本发明通过计算各分量峭度值的大小来确定加权平均阈值去噪方法中的硬、软阈值权重，从而得到更好的去噪效果。
一种基于 ceemd 加权平均阈值滚动轴承故障诊断方法

[发明专利]一种变压器高压套管引线超声检测的去噪方法-CN201910008221.6有效
发明人：陈果;邓权伦;涂斌;周劲;吴肖锋;李顺 -专利权人：国网四川省电力公司广安供电公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种变压器高压套管引线超声检测的去噪方法，包括：对变压器高压套管引线反射的超声回波信号进行小波分解，从细节分量与近似分量进行信号分析；引入基于SURE无偏估计的自适应阈值法，自适应小波阈值估计采用梯度下降法，将梯度函数Δλ作为目标函数，梯度函数Δλ最小值对应最优阈值，同时引进Sigmoid函数作为阈值函数，将上述变量结合得到新的梯度函数Δλ；将灰狼优化算法与自适应阈值法结合，利用灰狼算法对目标函数进行优化；对每层细节小波分量使用灰狼优化自适应最优阈值进行去噪处理，将去噪后的细节分量与近似分量进行小波逆变换信号重构，即可得到去噪后的超声回波信号。
一种变压器高压套管引线超声检测方法

[发明专利]一种时空联合的图像序列多尺度几何变换去噪方法-CN201310026994.X无效
发明人：唐朝晖;刘金平;桂卫华;阳春华;朱建勇;李建奇 -专利权人：中南大学
申请日： 2013-01-23 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种时空联合的图像序列多尺度几何变换去噪方法，通过将图像多尺度几何分析引入到图像去噪处理中，并联合图像序列时空相关信息，建立图像多尺度几何变换域系数的统计分布模型，以所建立的图像统计模型为先验知识，采用贝叶斯最小二乘估计方法获得无噪声污染的图像信号的最优估计结果；解决了在常规小波域去噪过程中经常遇到的图像细节系数与图像噪声难以区分的难题；并通过收集大量的与待处理图像相同场景的图像样本进行图像统计分布建模，所建立的图像多尺度几何变换域统计分布模型直接体现了待处理图像的边缘和表面纹理细节的统计分布特点，为图像贝叶斯最小二乘估计提供了可靠的先验分布知识，实现了时空信息融合的图像序列最优无噪图像信号估计，在提高图像去噪效果的同时极大限度的保持了图像细节
一种时空联合图像序列尺度几何变换方法

[发明专利]基于粒子群小波网络的MEMS陀螺随机误差补偿方法-CN201410330718.7无效
发明人：徐定杰;兰晓明;沈锋;王璐;何爽;韩浩;张金丽;刘向锋;周阳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-07-11 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及组合导航中MEMS微机械陀螺的随机误差建模与补偿领域，具体涉及一种基于粒子群小波网络的MEMS陀螺随机误差补偿方法。本发明包括：连续采样得到MEMS陀螺的输出数据，对输出数据进行预处理；对处理后的输出数据进行去噪处理，获得噪声干扰更小的随机误差，利用小波包分析方法对随机误差去噪处理；构建粒子群小波网络模型，利用粒子群算法优化小波网络；初始化设置网络：确定网络的输入节点数，输出节点数，隐含层节点数，利用随机误差样本数据训练网络，并保存网络，利用网络预测值对MEMS陀螺仪随机误差补偿。本发明对MEMS陀螺的输出信号进行去噪处理，减少噪声的影响，保证预测的准确性。
基于粒子群小波网络 mems 陀螺随机误差补偿方法

[发明专利]一种脑电信号的去噪方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310861725.9有效
发明人：丁硕;董彦斌;马靖;张成 -专利权人：北京元纽科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B5/372 文献下载
摘要：本申请提供了一种脑电信号的去噪方法、装置、电子设备及存储介质，涉及脑电波信号处理技术领域，该方法包括：对初始脑电波信号进行预处理获得脑电数据；针对每个通道脑电数据进行切片及矫正处理获得矫正脑电切片数据；针对每种噪声类型，利用母小波对不同通道下矫正脑电切片数据进行小波变换，获得该噪声类型对应的多个小波系数矩阵；对多个小波系数矩阵进行逆变换处理，重构出该噪声类型对应的多个噪声参考信号；针对每个通道，将该通道下矫正脑电切片数据及多个噪声参考信号输入目标去噪模型，获得该通道去噪后脑电数据。通过采用上述脑电信号的去噪方法、装置、电子设备及存储介质，解决了导联数较少时，脑电信号去噪效果差的问题。
一种电信号方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于小波阈值去噪、中值滤波和均值滤波的实时混合去噪方法-CN201010608954.2无效
发明人：秦红磊;丛丽;张亚珍 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-12-17 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：基于小波阈值去噪、中值滤波和均值滤波的实时混合去噪方法：(1)首先，根据系统的实时性要求确定进行小波变换的数据处理长度为n(j₀∈N，N为整数集，j₀≥1)，剪取长度为n的MEMS传感器输出信号的最新一段，并采用小波阈值去噪方法对此段序列进行处理，滤除噪声，提高信噪比；(2)根据系统的实时性要求，截取小波阈值去噪后序列的最新的一段，并对此段序列进行均值滤波；(3)对均值滤波后输出的序列进行中值滤波；本发明在保证系统实时性要求的条件下，改善了MEMS传感器的实时去噪的效果，提高了MEMS传感器的输出精度。
基于阈值中值滤波均值实时混合方法

[发明专利]基于灰关联阈值的图像去噪方法-CN201110125738.7无效
发明人：李洪均;赵志敏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2011-05-16 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灰关联阈值的图像去噪方法，属于图像处理中的图像去噪领域。该方法首先对输入的噪声图像进行三尺度小波分解，基于灰色关联原理，计算得到各尺度和方向下的小波系数灰色关联度，然后对所得灰色关联度进行分析，构造出小波系数的灰关联阈值，最后利用灰关联阈值对小波系数进行筛选并重构，从而完成图像去噪。本发明方法在去除图像噪声的同时也较好地保持了图像的边缘信息，去噪图像在视觉上优于传统方法。
基于关联阈值图像方法

[发明专利]基于二维Otsu的轮廓波域维纳滤波图像去噪方法-CN201210061837.8有效
发明人：王桂婷;周逸丽;焦李成;刘芳;钟桦;张小华;田小林 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2012-03-11 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二维Otsu的轮廓波域维纳滤波图像去噪方法，主要解决现有去噪方法去噪效果不佳的问题。其实现步骤是：(1)对含噪图像TI进行轮廓波分解；(2)分别对分解出的各个高频子带进行二维Otsu分割，得到重要系数和非重要系数；(3)分别计算高频子带的椭圆窗口，根据椭圆窗口估计高频子带的信号方差，对重要系数和非重要系数分别进行维纳滤波；(4)对去噪后的高频子带进行轮廓波逆变换，得到去噪图像FI；(5)对FI进行非局部均值滤波，得到去噪输出。
基于二维 otsu 轮廓波域维纳滤波图像方法