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- [实用新型]一种龙门架式焊接机械手-CN201520880519.3有效
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颜兵兵;王玉烁;马镇南;冯晓明;宋文浩;虞风;冯宇;颜申;刘文龙
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佳木斯大学
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2015-11-08
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2016-03-30
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B23K37/00
- 本实用新型涉及一种龙门架式焊接机械手,它由X轴直线导轨滑台模组、底座、龙门架、Y轴直线导轨滑台模组、滑块、Z轴直线导轨滑台模组、第一电机、第一主动轮、第一转动关节、第二电机、第二主动轮、第二从动轮、第二转动关节第二主动轮与第三电机的输出轴相连,第二转动关节与第一从动轮相连,第一从动轮通过同步带与第一主动轮相连,第一主动轮与第二电机的输出轴相连,第二电机与第一转动关节相连,第一转动关节与第一电机的输出轴相连,第一电机固定在Z轴直线导轨滑台模组上,Z轴直线导轨滑台模组与滑块相连,滑块与Y轴直线导轨滑台模组相连,Y轴直线导轨滑台模组固定在龙门架上,龙门架与X轴直线导轨滑台模组滑动连接,X轴直线导轨滑台模组固定在底座上。本实用新型采用X轴直线导轨滑台模组、Y轴直线导轨滑台模组、Z轴直线导轨滑台模组定位置,第一转动关节、第二转动关节、第三转动关节定姿态,具有经济、实用的特点,同时具有一定通用性,更换末端执行器后能用于喷涂
- 一种龙门架式焊接机械手
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