专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]多种导航方式下的AGV导航切换方法-CN201610843758.0在审
  • 王丽峰;胡子慧;应旻;王晓东;罗炜;张孝勇;陈林杰;史小露;吴文渊 - 江西洪都航空工业集团有限责任公司
  • 2016-09-23 - 2017-05-10 - G05D1/02
  • 多种导航方式下的AGV导航切换方法,采用AGV自动切换导航模式的导航装置实施导航切换,AGV自动切换导航模式的导航装置包括磁导航模块、激光导航模块、显示模块、中央处理模块、运动模块及切换按钮;切换按钮用于切换导航模式信号,并将切换导航模式信号状态值传输至中央处理模块,中央处理模块根据接收到的切换信号状态值确定选用磁导航模块或激光导航模块,及与此导航模块对应的控制算法,同时对运动模块发出运动控制指令,以控制AGV运行,显示模块显示AGV在当前导航模式下的位置、速度状态。本发明采用双导航切换模式并通过切换按钮切换,从而实现导航模式自动切换,使得AGV更柔性,有效提高了导航的速度和精确性。
  • 多种导航方式agv切换方法
  • [发明专利]一种汽车导航系统与夜视系统相互切换的装置及切换方法-CN201310043047.1有效
  • 庄敏;鹿鹏 - 深圳市保千里电子有限公司
  • 2013-02-04 - 2013-05-29 - B60R1/00
  • 本发明公开了一种汽车导航系统与夜视系统相互切换的装置及切换方法,所述装置包括:导航系统切换模块和夜视系统切换模块;导航系统切换模块连接导航系统,夜视系统切换模块连接夜视系统,导航系统与夜视系统通过视频信号线连接,导航系统切换模块与夜视系统切换模块通过通讯线连接。通过导航系统切换模块能控制导航系统进入导航模式并显示导航信息,或进入夜视模式、将夜视系统的夜视信息传输至导航系统并显示;通过夜视系统切换模块能控制夜视系统进入夜视模式并显示夜视信息,或进入导航模式、将导航模式的导航信息传输至夜视系统并显示这样导航系统能显示夜视信息,夜视系统也能显示导航信息,为用户的使用提供了方便,提高了行车安全性。
  • 一种汽车导航系统系统相互切换装置方法
  • [发明专利]一种应用于无人机组合导航系统的导航模式切换方法-CN201410455569.7有效
  • 方晓星;王金提;向锦武;王瑛 - 北京航空航天大学
  • 2014-09-09 - 2014-12-10 - G01S19/49
  • 本发明公开了一种应用于无人机组合导航系统的导航模式切换方法,具体实施步骤包括:一)、将导航模式分成三种;二)、划分子模式;三)、确定子模式优先级;四)、设置初始导航模式及导航模式切换状态;五)、若组合导航系统工作未结束,判断是否到导航模式切换周期,周期到后进入步骤六;六)、判断导航模式切换状态是否为“导航模式自动切换”状态,是则进行步骤七;否则进行步骤八;七)、进行导航模式自动切换;八)、进行导航模式手动切换;九)、输出切换后的导航模式及切换状态;十)、重复步骤五至结束。优点:适用于具有多模式的组合导航装置,切换逻辑明确合理,并引入操纵人员的适当权限,增强系统可靠性、灵活性和实用性。
  • 一种应用于无人机组合导航系统导航模式切换方法
  • [发明专利]一种导航切换方法及车载终端-CN202111134802.8有效
  • 纪玉龙 - 宁波均联智行科技股份有限公司
  • 2021-09-27 - 2022-10-11 - G01C21/36
  • 本申请公开了一种导航切换方法及车载终端,方法包括:在车辆的车载显示屏上呈现第一导航应用的界面;获取车辆的实时位置信息;基于车辆的实时位置信息判断是否符合预设的导航切换条件;若符合预设的导航切换条件,则调用第二导航应用并将车载显示屏切换为呈现第二导航应用的界面;其中,第一导航应用为车载导航应用,第二导航应用为移动终端导航应用;或者,第一导航应用为移动终端导航应用,第二导航应用为车载导航应用;移动终端导航应用通过车机互联应用与车机系统进行通信;判断出实时位置符合预设的导航切换条件时将车载显示屏由第一导航应用切换成第二导航应用,根据车辆实时位置切换符合需求的导航应用,提高导航效率和精度,更为便捷。
  • 一种导航切换方法车载终端
  • [发明专利]一种导航切换方法及装置-CN201610201485.X在审
  • 陈心涛 - 百度在线网络技术(北京)有限公司
  • 2016-03-31 - 2016-08-17 - G01C21/34
  • 本发明实施例公开了一种导航切换方法及装置。该方法包括:获取导航终端依据用户操作生成的导航模式切换指令,并依据所述导航模式切换指令切换所述导航终端的导航模式;若切换后的导航模式为熟路模式,则控制所述导航终端依据所述导航终端的当前位置信息、目标位置信息和设定的熟路导航规则进行导航本发明实施例通过采用上述技术方案,不但可以同时满足熟路用户和生路用户的导航需求,避免传统导航模式对熟路用户造成的干扰;还可以节约导航信息所占用的系统资源,减少系统资源的浪费。
  • 一种导航切换方法装置
  • [发明专利]导航方法及装置-CN201410289490.1有效
  • 恩克;何郢丁;闵辰羽;王建宇 - 腾讯科技(深圳)有限公司
  • 2014-06-24 - 2017-10-31 - G01C21/26
  • 本发明公开一种导航方法,包括侦测到线路搜索请求时,获取目的地位置及当前位置;生成所述目的地位置与当前位置之间的导航线路,并显示所述导航线路,以供用户选择查看;跳转至全程概览页面,并按照用户选择的导航线路进行导航,所述全程概览页面用于显示全程的导航线路;侦测到全程概览页面上的线路切换请求时,根据所述线路切换请求中切换导航线路继续导航。本发明还公开一种导航装置。本发明不再需要退出导航后再切换至其他的导航线路,就可以实现导航过程中导航线路的直接切换,不但使得用户的操作方便,而且还节省了导航线路切换的时间。
  • 导航方法装置
  • [实用新型]车载影音装置-CN201120183275.5有效
  • 陆培仁 - 深圳市嘉铭仁电子有限公司
  • 2011-06-01 - 2012-02-22 - G11B31/00
  • 本实用新型涉及一种车载影音装置,包括控制装置、光盘播放装置、GPS接收装置、显示装置、音箱、和切换控制装置;控制装置包括导航控制模块、显示驱动模块、音频和视频切换模块;导航控制模块包括导航音频输出信号和导航图像输出信号;GPS接收装置与导航控制模块电连接;光盘播放装置的音频输出信号和视频输出信号分别与音频切换模块和视频切换模块电连接,导航音频输出信号和导航图像输出信号也分别与音频切换模块和视频切换模块电连接;切换控制装置与音频切换模块和视频切换模块电连接;音频切换模块的输出端与音箱电连接。它能够使用户在导航和影音播放之间切换,使得用户能充分利用该车载影音装置中的显示器。
  • 车载影音装置
  • [发明专利]导航方法、导航系统、导航设备、搬运系统及存储介质-CN202110807316.1在审
  • 范小军;张文君 - 北京迈格威科技有限公司
  • 2021-07-16 - 2021-11-16 - G01C21/00
  • 本申请涉及机器人技术领域,提供一种导航方法、导航系统、导航设备、搬运系统及存储介质。其中,导航方法包括:接收导航模式切换指令;响应导航模式切换指令,控制自动导航设备执行导航模式的切换导航模式的切换包括:将计算自动导航设备的位姿信息的方式从根据当前传感器数据计算切换为根据目标传感器数据计算,当前传感器数据和目标传感器数据分别为自动导航设备在当前导航模式和目标导航模式下使用的传感器所采集的数据。该方法中的自动导航设备支持多种导航模式,并可在外部指令的控制下动态地进行导航模式的切换,因此该方法有助于自动导航设备充分发挥各种导航方式的优势,自动适应各种环境场景,从而拓宽了自动导航设备的应用场景。
  • 导航方法导航系统设备搬运系统存储介质
  • [发明专利]一种基于多地图的机器人导航方法及装置-CN201610353287.5有效
  • 彭志远;谷湘煜;吴本全;刘波;查盛 - 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
  • 2016-05-25 - 2020-09-25 - G01C21/30
  • 本发明提供一种基于多地图的机器人导航方法和装置,包括:获取机器人的当前位置,利用全局路径图查找当前位置对应的区域导航图;根据当前位置及目标位置,利用预置的路径算法在全局路径图中确定导航路径,获取导航路径中包含的各切换点的信息,切换点位于相邻两张区域导航图的交界处,切换点的信息包括:切换点的位置信息以及对应的区域导航图的标识信息;根据各切换点对应的区域导航图的标识信息,查找各切换点对应的区域导航图,并利用各切换点的位置信息及查找出的区域导航图,控制机器人按照导航路径向目标位置行进。本发明可适用于复杂环境的机器人导航,并可降低导航系统成本,减小导航系统复杂度,提高导航系统可靠性。
  • 一种基于地图机器人导航方法装置

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