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[发明专利]一种实验室自动安全门-CN202011249406.5有效
发明人：周巍;向阳;黄青;任骑骏;阳晓路;雷殿军;李义;向怡;曾鸣 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E06B11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种实验室安全门，通过设置旋转升降对开栅栏部件，在栅栏门对接的位置设置了具有嵌合组件的对接部件，同时将实验场地内的检测部件与栅栏部件以及对接部件连接，可以实现实时对实验场地内的设备工作状态监控和人员活动情况的检测，协调实验场地的升压实验和人员活动的工作逻辑，避免了人员受到危险。
一种实验室自动安全门

[实用新型]一种消防机器人实验系统-CN202221827259.X有效
发明人：王珍;张寅;张宇 -专利权人：安徽相品智能科技有限公司
申请日： 2022-07-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种消防机器人实验系统，包括建设在厂区内部的自主充电房、环形花坛、消防机构，所述环形花坛两侧分别设置有移动路障、第一电动门，所述消防机构设置在移动路障远离环形花坛一侧，所述消防机构设置为消防栓设备、消防罐设备两组，所述消防栓设备、消防罐设备之间安装有第二电动门，所述消防机构左右两侧分别设置有第一消防实验场地、第二消防实验场地，所述第一消防实验场地上固定安装有消防实验罐，所述第二消防实验场地上安装有电力实验装置，实现了对不同灭火场景下对消防机器人整体实战过程的完整模拟，便于对消防机器人进行实验和调试，便于对消防机器人的后续功能进行开发。
一种消防机器人实验系统

[发明专利]基于桌壶机器人比赛的实验装置-CN202211409721.9在审
发明人：姜宇;李丹丹 -专利权人：哈工大郑州研究院
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于桌壶机器人比赛的实验装置，属于人工智能与自动控制技术领域，包括：桌壶实验场地、桌壶机器人和桌壶裁判模块，其中，桌壶实验场地包括出发区、投掷区、自由防守区、得分区和自主返航通道；桌壶裁判模块包括裁判机、支架和摄像头，裁判机连接摄像头，摄像头安装在支架上；桌壶机器人在桌壶实验场地上运动，桌壶裁判模块固定在桌壶实验场地上，桌壶裁判模块的摄像头通过支架固定在得分区的圆心的正上方，且视场覆盖自由防守区和得分区该装置设计了适用于人工智能领域的桌壶机器人比赛实验场地，不仅实现了桌壶机器人智能投掷桌壶球并自主返航，还实现了桌壶球定位和比分判定，可为研制冰壶机器人提供重要参考价值。
基于机器人比赛实验装置

[发明专利]基于球形杀伤元运动特性的弹道明胶标定方法-CN202010872664.2在审
发明人：刘飞;李瑞青;王义鸣;刘冠群;潘钱钱 -专利权人：中国人民解放军63856部队
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01N3/30 文献下载
摘要：本发明公开了基于球形杀伤元运动特性的弹道明胶标定方法，通过目测的方式来对明胶靶标的外观形状和透明度进行测试，在进行实验之前，场地确定后，通过温度传感器来检测实验场地中的温度，通过湿度传感器来检测实验场地中的湿度，通过风力传感器来检测实验场地的风力和风向，本发明通过对制作过程中的保温时间进行控制，在明胶靶标制作成型后对其材料强度进行测试和标定，在实验之前对场地的温湿度和风向风力进行检测，防止外界的因素对实验的结果造成影响，以通过对各个不同因素的处理和规避的方式，实现了在最大程度上保证实验结果的准确性，且通过准确的实验数据为科学建立标定弹道明胶参数奠定精确的基础。
基于球形杀伤运动特性弹道明胶标定方法

[发明专利]波浪补偿用液压油缸控制特性实验台-CN202211479028.9在审
发明人：陈卫星;林超雄;任安业;赵现朝 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种波浪补偿用液压油缸控制特性实验台，包括：基座、液压油缸系统、承重插销以及负载质量块；所述基座安装在实验场地内，所述液压油缸系统安装在所述基座上，所述承重插销固定在实验场地的承重结构上，所述负载质量块安装在所述承重插销上本发明将立式活塞液压油缸的活塞杆液压容腔改为匹配容腔，缩短立式活塞液压油缸的行程，大幅降低波浪补偿用液压伺服油缸实验台对实验场地高度的要求。
波浪补偿液压油控制特性实验

[发明专利]一种面向桌面集群机器人的外部定位系统-CN202111251425.6有效
发明人：彭星光;郑志成;周永健;宋保维;潘光;李乐;张福斌;高剑;张立川 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：工业相机用于获取实验场地的全部信息，计算机负责解算工业相机所拍摄的图像获得场地内所有集群机器人的位姿信息，射频无线通信模块负责与机器人进行通信。实验系统工作时，工业相机架设于实验场地的顶部，从顶部俯视实验场地，计算机从工业相机获取一帧图像并对场地内机器人的位置、航向角等信息进行解算。在外部定位系统工作时，系统对实验场地内集群机器人的位置、航向的定位后，将所有机器人的位姿信息通过射频无线通信模块下发给每个机器人。
一种面向桌面集群机器人外部定位系统

[发明专利]一种高功率激光长距离传输实验系统及其实验方法-CN202010752516.7在审
发明人：刘丽娜;孙亮;安振杰;钱金宁 -专利权人：核工业理化工程研究院
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高功率激光长距离传输实验系统，包括高功率激光长距离传输装置和将所述高功率激光从所述高功率激光长距离传输装置中导出的导光装置；所述高功率激光长距离传输装置，包括由偶数个两两对应设置的腔镜构成的往返传输腔镜组实验系统整体结构紧凑，通过调整腔镜个数、两腔镜间隔以及往返次数，可以在较小的实验场地内实现传输距离的最大化，降低了实验场地的要求，同时提高了实验场地的利用率。
一种功率激光长距离传输实验系统及其方法

[发明专利]一种消灭核酸污染的方法-CN02133044.1无效
发明人：陈光 -专利权人：陈光
申请日： 2002-09-26 - 公布日： 2003-05-07 - 主分类号： A61L2/20 文献下载
摘要：一种消灭核酸污染的方法利用挥发性酸的蒸气熏蒸实验仪器、器皿、耗材、实验场地等，可以彻底消灭污染的DNA和RNA。然后利用洁净空气将挥发性酸带走，酸吸收装置将空气净化后循环使用。本方法可保证PCR、RT－PCR、原位杂交等不会因实验仪器、器皿、耗材、实验场地等存在核酸污染而出现假阳性结果，亦可使生物芯片的重复使用成为可能。
一种消灭核酸污染方法

[发明专利]一种探寻碳同位素存在的方法-CN201910477847.1在审
发明人：张在勇;宫程程;王文科;王浩;王战;马稚桐 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种探寻碳同位素存在的方法，包括以下步骤：S1，选取实验场地及准备实验用品：寻找实验河流，并以河流沿线作为实验场地，准备多个竖管；S2，选取各实验标点：在实验场地依次选取3号剖面、4号剖面和5号剖面，并在各剖面河床中心处作为实验标点，作为3次对照组进行实验；S3，实验操作：每个对照组包含底部开口侧面开口、底部开口侧面封口、底部封口侧面开口三种实验情形，每种实验情形均包含两个实验组，两个实验组分为深管实验组1.5‑3.5m和浅管实验组0.5‑2.5m，即竖管分别插入地下1.5‑3.5m和0.5‑2.5m。本发明设置多个实验点，通过探寻深部补给源碳同位素的存在，对研究侧向地下水流和深部地下水流对河流的补给作用起到有效依据。
实验组实验场地碳同位素标点侧面开口底部开口实验情形河流竖管侧向封口深部地下水补给作用底部封口地下水流河床中心实验操作实验用品补给源深部侧面地下研究

[发明专利]一种集群机器人实验平台-CN202210472124.4在审
发明人：蔡月日;陈治吉 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明是一种集群机器人实验平台，属于机器人技术领域。本发明的实验平台包括集群机器人、实验场地、通信系统、定位系统和上位机。集群机器人为采用两轮差速驱动的桌面移动机器人，在实验场地中运动。定位系统包括深度摄像头和定位程序，深度摄像头安装在实验场地中心的正上方，定位程序计算每个集群机器人的位置。上位机发送控制命令给单个机器人或整个集群机器人，并显示机器人运行状态。本发明集成了机器人、通信系统、定位系统和上位机，具备集中式和分布式集群完成编队控制、区域覆盖等实验的条件，方便集群控制算法的移植和验证，有利于对集群控制算法的改进和评估。
一种集群机器人实验平台

[实用新型]一种用于光纤分布式振动传感器测试的实验场-CN202020382637.2有效
发明人：钱济人;张嵘;滕卫明;徐阶;周劲军;范海东;沈国良;陈钻;陈裕龙;蔡坤 -专利权人：浙江浙能天然气运行有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于光纤分布式振动传感器测试的实验场，包括控制室、测试场地、光纤分布式振动传感器和实验管道，实验管道埋设于测试场地之下，测试场地沿实验管道的轴向划分为若干分段，以对每一分段的测试场地设置不同的测试条件；实验管道具有分别对应于各分段的测试场的泄漏点；每个泄漏点对应设置一光纤分布式振动传感器；控制室包括与光纤分布式振动传感器通信的传感器主机，以及连接实验管道的测试气体发生器。本实用新型通过对测试实验场空间分段，不同分段内设置不同的测试条件，能够针对光纤分布式振动传感器进行标准化、多条件下的多技术指标测试。
一种用于光纤分布式振动传感器测试实验

[发明专利]任务编排方法及系统-CN202211705268.6在审
发明人：魏忠;魏诚;叶铭;黄皑青;刘前锋;张慧萍;徐立利;王丹丹 -专利权人：上海庚商网络信息技术有限公司;苏州庚商教育智能科技有限公司;西安庚商网络信息技术有限公司;珠海庚商教育科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请涉及一种任务编排方法及系统，应用在实验任务编排领域，其中方法包括：获取请求终端发送的实验请求信息，实验请求信息包括实验名称、期望时间及实验时间；根据实验名称在预设的场地库中查询与实验名称对应的实验场地；根据实验场地在预设的编排库中查询位于期望时间内的已编排时间；确定期望时间与已编排时间之间的空闲时间；将空闲时间与实验时间进行比对，若空闲时间不小于实验时间，则自空闲时间内截取与实验时间对应的可用时间；将可用时间设定为与实验请求对应的编排时间并将编排时间发送至请求终端。本申请具有的技术效果是：可以自动对请求人员发送的实验请求进行合理编排，省时省力且提高了编排效率。
任务编排方法系统

[发明专利]一种剪力墙强度检测用可调测量装置及其实施方法-CN202110294634.2在审
发明人：龙晓林 -专利权人：定南县沃土园林养护有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01N3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种剪力墙强度检测用可调测量装置及其实施方法，属于剪力墙强度检测技术领域，包括实验场地，所述实验场地的上方固定有剪力墙板，剪力墙板两侧的实验场地上设置有用于固定的支撑架板，支撑架板的上方安装有施压组件
一种剪力强度检测可调测量装置及其实施方法

[发明专利]巡逻机器人多线激光雷达的水平标定方法、系统及机器人-CN202210825690.9在审
发明人：袁国斌;柏林;刘彪;舒海燕;沈创芸;祝涛剑;王恒华;方映峰 -专利权人：广州高新兴机器人有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡逻机器人多线激光雷达的水平标定方法、系统及机器人，水平标定方法包括以下步骤：S1、提供一机器人，设定以激光雷达的光源为坐标系原点，建立三维坐标系；S2、提供一实验场地，并将机器人移动至实验场地；S3、控制机器人在实验场地上移动，并观察激光雷达的扫描数据；S4、输入扫描数据，并提取竖直角度小于0的激光线扫描的点云；S5、根据激光扫描点云，获取激光雷达的俯仰角和滚转角，完成激光雷达的水平安装角度的标定
巡逻机器人激光雷达水平标定方法系统

[发明专利]一种深水浅层地质灾害模拟系统-CN201611178276.4有效
发明人：阚长宾;杨进;刘鹤;周易霖;宋洪星;徐晓东;高怀玺;于晓聪;周建良;杜新军;张莹;周明强;尹灿;刘二平;王淑 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01V1/38 文献下载
摘要：该系统包括：预选的室外实验场地，依次设置有第一模拟地层、含浅层气模拟地层、含砂模拟地层、含浅层流模拟地层、第二模拟地层；信号发射器，位于预选的室外实验场地中靠近第二模拟地层的一端；信号接收器，位于预选的室外实验场地中靠近第一模拟地层的一端
一种深水地质灾害模拟系统

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