专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种鲁棒视觉里程计方法-CN202211546601.3在审
  • 刘成 - 北京眸星科技有限公司
  • 2022-12-05 - 2023-03-21 - G06T7/73
  • 本发明涉及一种鲁棒视觉里程计方法,包括:基于单目相机获取相邻两帧的输入图像,并分别提取两帧输入图像中的特征点;获取多对特征点对,特征点采用像素平面坐标表示;基于特征点对构造对极几何约束方程,并求解获得初始本质矩阵;利用初始本质矩阵,并通过奇异值分解计算得到单目相机在相邻两帧输入图像之间的初始旋转矩阵和初始平移向量;基于初始旋转矩阵和初始平移向量将所述特征点对的像素平面坐标转换为三维世界坐标;基于三维世界坐标计算所述特征点对中所述特征点之间的差异;基于差异判断特征点是否为静态特征点,若是则保留;基于静态特征点重新估计单目相机的实际本质矩阵,并获得实际旋转矩阵和实际平移向量。
  • 一种视觉里程计方法
  • [发明专利]一种视觉伺服切换控制方法及系统-CN202010151757.6有效
  • 高会军;刘晨璐;姜易木;林伟阳;佟明斯 - 哈尔滨工业大学
  • 2020-03-06 - 2020-12-01 - B25J9/16
  • 该方法包括:确定带有二维码的图像特征点的实际坐标和实际相机位姿;图像特征点的实际坐标与图像边界的距离大于边界阈值,则采用基于图像特征的视觉伺服控制方法计算机械臂第一关节角速度,根据第一关节角速度对机器人进行控制;在图像特征点的实际坐标与图像边界的距离是否等于边界阈值,区分计算哪种关节角速度;在相邻两次轴角误差的李雅普诺夫函数值差值小于或等于0,并且在基于图像特征的视觉伺服控制运行时间大于运行时间阈值时,采用基于图像位置的视觉伺服控制方法计算第二关节角速度
  • 一种视觉伺服切换控制方法系统

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