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[发明专利]一种有源配电网多实时仿真机互联同步系统及方法-CN202211000312.3在审
发明人：叶学顺;刘科研;李昭;周俊;贾东梨;王帅;杨志淳 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网湖北省电力有限公司;国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种有源配电网多实时仿真机互联同步系统及方法，包括：仿真管理工作站和有源配电网中若干实时仿真机；所有实时仿真机通过光纤网卡互联构成实时仿真机阵列；仿真管理工作站，根据有源配电网拓扑结构利用节点分裂法将实时仿真机划分到主机侧或从机侧子网中；在时标一致时将主机侧和从机侧子网的网络电压相加得到有源配电网的网络电压；主机侧子网中的实时仿真机，基于仿真任务进行慢速网络仿真，输出网络电压；并进行对时和数据交互从机侧子网中的实时仿真机，基于仿真任务进行快速网络仿真，输出网络电压；在仿真过程行对时和数据交互；通过光纤网卡实现多台实时仿真机的互联，构建实时仿真机阵列，实现多速率并行计算，提高仿真规模与仿真速度。
一种有源配电网实时仿真机互联同步系统方法

[发明专利]一种控制装置的实时仿真系统-CN202310626424.8在审
发明人：陈丽君;朱银锋;常诚 -专利权人：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及控制仿真技术领域，公开了一种控制装置的实时仿真系统，包括：上位机、控制仿真模块、下位机实时仿真模块和通讯模块，所述上位机包含VMC界面和物理对象仿真模块，所述上位机与所述控制仿真模块通过所述通讯模块进行通信连接，所述控制仿真模块与下位机实时仿真模块通过所述通讯模块进行通信连接，所述上位机与所述下位机实时仿真模块通过以太网进行模型加载，所述通讯模块与所述控制仿真模块进行控制指令和物理参数的相互传递，所述控制仿真模块将控制算法以C代码的形式模块化，所述下位机实时仿真模块为实时模型的运行环境，模拟真实物理对象。本发明适用于多个场景下的控制系统实时仿真。
一种控制装置实时仿真系统

[发明专利]一种光伏冷热电联产系统实时仿真装置及其仿真方法-CN201710361388.1有效
发明人：彭雨;郝正航;谭兴 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏冷热电联产系统实时仿真装置及其仿真方法，包括上位机和通用实时仿真平台，通用实时仿真平台包括用于仿真供电网络模型的1#目标机和用于仿真供热网络模型的2#目标机，上位机通过交换机分别连接到1#目标机和2#目标机；本发明通过上位机连接仿真供电网络模型的1#目标机和仿真供热网络模型的2#目标机，利用该仿真装置能够实时对供电网络模型和供热网络模型进行实时仿真，实时观测光照强度发生扰动时太阳能光电效率以及光热效率，仿真成本低，仿真安全性大大提高，并具有结构简单、成本低的特点。
一种光伏冷热电联产系统实时仿真装置及其方法

[发明专利]一种用于混合动力车辆研发的半实物仿真平台-CN201610497400.7在审
发明人：帅志斌;盖江涛;刘翼;万帆;马长军;马田;袁艺;生辉 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于混合动力车辆研发的半实物仿真平台，其特征在于，所述仿真平台包括半实物仿真测试组件和开发驾驶一体化组件，所述半实物仿真测试组件包括实时仿真机1、实时仿真机2、发动机信号模拟器；所述开发驾驶一体化组件包括开发主机、视景主机、监控主机和驾驶模拟操作台；所述实时仿真机1和实时仿真机2之间通过高速同步总线进行通信；所述开发主机、视景主机、实时仿真机1、实时仿真机2、发动机信号模拟器之间通过UDP/IP总线进行信息交互本发明实现了对电动机、发电机特性的高速、高精度仿真，大幅提高运算速度，满足电机高速高精度实时仿真的需求。
一种用于混合动力车辆研发实物仿真平台

[发明专利]多模型实时仿真系统-CN201510791918.7有效
发明人：吴华文;王天民;李兵松;陈明;陈鑫 -专利权人：上海科梁信息工程股份有限公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明涉及仿真技术领域，公开了一种多模型实时仿真系统。本发明中，多模型实时仿真系统，包含：上位机与若干个下位机；上位机与下位机通信连接，下位机之间通信连接；上位机用于创建至少两个仿真模型，并为每个下位机分配至少一个仿真模型；下位机用于在上位机控制下根据接收的仿真模型进行同步实时仿真，并将仿真数据实时发送至上位机；上位机还用于对接收的仿真数据进行管理。这样，突破了单操作系统平台对仿真模型数目的限制，可以对多个仿真模型同时进行仿真，提供丰富的仿真数据。
模型实时仿真系统

[发明专利]一种电力系统交流电网实时仿真装置及其仿真方法-CN201711493507.5在审
发明人：郝正航;刘飞;陈卓 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力系统交流电网实时仿真装置，包括上位机和两个实时仿真器UREP，上位机通过以太网模块连接到交换机，交换机通过网口连接到两个实时仿真器UREP。本发明采用两个实时仿真器，实现多个实时仿真器的同时仿真，减小了单个仿真机的预计算量和存储量，加快仿真效率，从而实现仿真的实时化。
一种电力系统交流电网实时仿真装置及其方法

[发明专利]风储发电系统仿真方法及平台-CN201711019093.2在审
发明人：孙彦彪;杜航;周寅;石林龙;刘鸿飞;李鸿彪 -专利权人：上海科梁信息工程股份有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明实施例涉及风电技术领域，公开了一种风储发电系统仿真方法及平台。其包括第一上位机、第一实时仿真机、电机驱动器、电动机、发电机、第二上位机、第二实时仿真机、功率模块以及风储系统；第一上位机用于搭建电动机控制模型，第一实时仿真机用于运行电动机控制模型；第一实时仿真机、电机驱动器以及电动机依次连接，第一实时仿真机还连接电动机；第二上位机用于搭建储能并网控制模型，第二实时仿真机用于运行储能并网控制模型；电动机、发电机、功率模块依次连接，功率模块还连接第二实时仿真机、风储系统以及电网。本实施方式通过仿真机控制真实设备模拟风储联合发电，从而使得仿真更接近真实的风储发电系统，进而提高仿真的精确度。
发电系统仿真方法平台

[实用新型]一种无人机实时飞行仿真系统-CN201720234946.3有效
发明人：刘琦 -专利权人：河南趣航科技有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机实时飞行仿真系统，包括相互数据连接的实时仿真机和上位机；所述实时仿真机，用于实时模拟无人机六自由度运动状态，并通过集成的串口接口驱动和网络接口驱动与外部设备进行数据交换；所述上位机用于所述实时仿真机进行仿真模型下载，对所述仿真模型的仿真过程进行配置，并实时监控飞行仿真数据。该实用新型不需要接入飞行转台等昂贵设备，即可对无人机飞控系统进行半实物仿真测试，系统构建周期短，使用成本低。
一种无人机实时飞行仿真系统

[发明专利]一种基于IEC61850的智能保护仿真平台-CN201711367276.3在审
发明人：郝正航;黄绍书;陈卓 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于IEC61850的智能保护仿真平台及其仿真方法，包括实时仿真器上位机、实时数字仿真器RTDS、工业级以太网交换机和报文数据仿真上位机，实时仿真器上位机连接到实时数字仿真器RTDS的网络端口，实时数字仿真器RTDS的端口连接到工业级以太网交换机，工业级以太网交换机连接到报文数据仿真上位机，实时数字仿真器RTDS用于电力系统实时计算和智能通信实时传输。本发明通过RTDS实时仿真器能够实时计算电力系统模型，利用硬件板卡完成通信功能，实现IEC61850通信标准在电力系统中作用流程的可视化，给实验人员和科研人员带来了极大地方便，仿真效果好，成本低。
实时数字仿真器上位机工业级以太网实时仿真器报文数据电力系统仿真平台实时计算智能保护交换机电力系统模型交换机连接端口连接仿真效果实时传输通信功能网络端口硬件板卡智能通信作用流程可视化科研

[发明专利]一种无人集卡自主驾驶技术测试仿真平台及工作方法-CN201811521829.0有效
发明人：杜佳璐;付磊;樊毅;谢云尧;孙玉清 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人集卡自主驾驶系统测试仿真平台及其工作方法，所述平台包括PC机和实时仿真机，PC机通过基于TCP/IP的以太网与实时仿真机双向连接；所述实时仿真机通过I/O接口与拟测试无人集卡自主驾驶系统双向连接；所述PC机运行人机界面和码头水平运输区域虚拟场景模块；所述实时仿真机运行无人集卡运动仿真系统。本发明通过基于TCP/IP的以太网实现实时仿真机和PC机的双向实时通讯，可改善测试仿真平台的实时性，提高测试仿真平台的可靠性。
一种无人自主驾驶技术测试仿真平台工作方法

[发明专利]光伏虚拟同步机并网稳定性硬件在环测试系统及方法-CN201710446496.9有效
发明人：李智;白恺;刘辉;宋鹏;江浩;李娜;巩宇;王晓声;张扬帆;孙大卫;崔阳 -专利权人：华北电力科学研究院有限责任公司;国网冀北电力有限公司电力科学研究院;国网冀北电力有限公司;国家电网公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种光伏虚拟同步机并网稳定性硬件在环测试系统及方法，该系统包括：电力电子实时仿真平台，所述电力电子实时仿真平台搭建有包括电网、光伏虚拟同步机集群设备及光伏虚拟同步机设备的实时数字仿真模型；所述实时数字仿真模型经实时化后下载至所述电力电子实时仿真平台的仿真机中；待测光伏虚拟同步机控制器，通过所述仿真机的输入输出接口与所述实时数字仿真模型连接。本发明可以灵活简便地实现光伏虚拟同步机的并网稳定性硬件在环测试，并且并网稳定性分析结果更贴近工程实际。
虚拟同步并网稳定性硬件测试系统方法

[发明专利]一种基于STK的多联合实时视景仿真方法-CN201510466847.3有效
发明人：沈晓峰;孙奕髦;黄健;周梦璐 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明属于雷达视景仿真领域，尤其涉及一种基于STK的多联合实时视景仿真方法。一种基于STK的多联合实时视景仿真方法，首先把视景仿真模块从雷达仿真系统中分离开，将系统规划为三部分，分别负责目标模型仿真、雷达系统仿真、视景仿真，再将三个模块用光纤连接，然后雷达仿真机根据目标模型仿真机发送的目标信息，搜索目标并跟踪计算目标的位置，计算结果每隔一定的时间发送到视景仿真机，视景仿真机根据计算的目标位置，实时显示仿真的三维结果。本发明保证了STK视景仿真的实时性，同时，视景仿真显得更加真实。
一种基于 stk 联合实时仿真方法

[发明专利]一种实现红外场景高速实时注入的方法及其系统-CN201610274354.4有效
发明人：郭正勇;张宇;柴娟芳;陈国良;张明恩 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现红外场景高速实时注入的方法，包含以下步骤：S1、所述上位机产生一种红外场景模拟信号，并发送至实时仿真机；S2、所述实时仿真机进行初始化操作，以完成对红外场景模拟信号的接收；其中，实时仿真机进行初始化操作的步骤包含；S2.1、将实时仿真机的内核时序与上位机的信号传输时序进行匹配；S2.2、在所述实时仿真机的底层I/O接口编写数据读取函数，以设置I/O接口底层驱动的控制命令。本发明还公开了一种实现红外场景高速实时注入的系统。本发明与实时仿真机相匹配，方法简单，实现对50Khz速率更新的红外场景数据的注入。
一种实现红外场景高速实时注入方法及其系统

[发明专利]超精密运动台半实物仿真系统及方法-CN201911346193.5有效
发明人：李庆鑫;王福东;赵冰洁;李子阳;张华良;孙海涛;张诚 -专利权人：沈阳智能机器人创新中心有限公司;沈阳智能机器人国家研究院有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及超精密运动台半实物仿真系统及方法，上位机用于构建仿真环境，对超精密运动台进行建模与仿真测试，并将仿真程序部署到控制算法目标机或模型目标机中，获取控制算法目标机的控制参数和模型目标机的状态参数；控制算法目标机用于为上位机提供运行仿真程序实时代码的仿真环境，实时运行部属的仿真程序；模型目标机为上位机提供运行仿真程序实时代码的仿真环境，或者提供真实的超精密运动台的状态参数。本发明可以加快超精密运动台控制系统的开发速度，提高仿真的真实性和可信度，通过实时仿真和控制器的软硬件结合，增强了系统控制策略的实时性和可移植性，为超精密控制系统开发节约了成本，也为国内光刻机的产业化做好了准备
精密运动实物仿真系统方法

[发明专利]一种多模型实时仿真系统-CN201510772655.5有效
发明人：陈明;邹毅军;王天民;吴华文;李兵松;陈鑫 -专利权人：上海科梁信息工程股份有限公司
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及仿真技术领域，公开了一种多模型实时仿真系统。本发明中，多模型实时仿真系统，包含：上位机、若干个下位机、同步卫星以及若干个时钟同步地端设备；上位机用于创建至少两个仿真模型，并为每个下位机分配至少一个仿真模型；时钟同步地端设备用于在与同步卫星的系统时钟同步后，向各个下位机的时钟板卡输出时钟信号，作为各个下位机的时钟板卡的时钟源；下位机用于根据时钟源以及接收的仿真模型进行同步实时仿真，并将仿真数据实时发送至上位机进行处理。这样既突破了在单操作系统平台进行仿真的限制，实现了在多平台仿真，而且，克服了各仿真平台在地域上分布较远时不能进行精确同步的问题，使各仿真平台仿真精确同步。
一种模型实时仿真系统

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