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[发明专利]一种电机磁链观测方法和系统-CN201910091616.7在审
发明人：杨石林 -专利权人：深圳市康普斯节能科技股份有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种电机磁链观测方法和系统，所述方法包括：采用电压磁链观测模型得到电机定子的磁链ψ_rα、ψ_rβ；采用电流磁链观测模型得到电机定子的磁链根据上述电压磁链观测模型得到的电机定子的磁链ψ_rα、ψ_rβ和电流磁链观测模型得到的电机定子的磁链得到电机定子的综合磁链ψ_α、ψ_β：磁链观测方法和系统可以提高电机磁链观测的准确度。
电机定子磁链磁链观测电机磁链观测准确度权重系数

[发明专利]用于异步电机的磁链观测方法、系统及介质-CN201910555432.1在审
发明人：熊志伟;张宁 -专利权人：深圳市海浦蒙特科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于异步电机的磁链观测方法、系统及介质，实时监测并获取异步电机当前估算转速，根据估算转速，利用预设的更新模型实现当前磁链观测模型的更新；当更新为电流磁链观测模型时，以基于电流磁链观测模型，根据定子电流得到相应的转子磁链值，当更新为电压磁链观测模型时，以基于电压磁链观测模型，根据定子电流和所述定子电压得到相应的转子磁链值，当更新为电流磁链观测模型与电压磁链观测模型的过渡模型时，根据电流磁链观测模型、电压磁链观测模型，得到相应的转子磁链值，相应的转子磁链值是加权得到的综合磁链值，最后根据相应的转子磁链值计算转子磁链幅值和转子磁链角度。达到高精度、全速度转子磁链观测的目的。
磁链观测转子磁链异步电机更新定子电流估算计算转子磁链转子磁链观测定子电压过渡模型模型实现实时监测磁链加权预设

[发明专利]一种考虑逆变器死区效应的永磁同步电机定子磁链观测器-CN201811464036.X在审
发明人：郭鸿浩;李文;郭前岗;吕鹏程;朱冠宇 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： H02P21/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑逆变器死区效应的永磁同步电机定子磁链观测器，属于电机控制领域，包括一种截止频率可调的低通滤波型定子磁链观测器及其补偿模块、一种消除因逆变器死区效应造成的磁链观测误差的方法。本发明所述定子磁链观测器能克服纯积分器本质上的弱点，解决因测量误差造成的定子磁链观测畸变，实现全转速范围内准确的定子磁链观测，对永磁同步电机直接转矩控制系统性能的提升具有重要借鉴意义。
定子磁链观测永磁同步电机死区效应逆变器直接转矩控制系统低通滤波型补偿模块磁链观测电机控制截止频率积分器可调的全转速畸变测量

[发明专利]异步电机变频调速用的定子磁链闭环控制方法-CN200410023188.8无效
发明人：卢骥;卢伟白 -专利权人：卢骥
申请日： 2004-05-13 - 公布日： 2005-11-16 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种异步电机变频调速用的定子磁链闭环控制方法，定子磁链给定值与定子磁链准观测值之差通过调节单元而构成定子磁链闭环控制，调节单元的输出用于在线自校正定子电阻之用。由于定子磁链平方观测值的观测式中不含开平方计算，故不需进行多次牛顿迭代法计算，从而使控制系统的实时性良好且精度高。又由于定子磁链平方观测式中不含定子电阻及转子时间常数，因而不受电机运行温度变化的影响。
异步电机变频调速定子闭环控制方法

[发明专利]基于扩展磁链观测器的永磁同步电机定子磁链观测方法-CN201310285012.9有效
发明人：杨淑英;占琦;张兴;谢震;郭磊磊 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2013-07-08 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机（简称PMSM）定子磁链观测方法，其特征在于，根据采集并运算得到的两相静止坐标系（简称αβ坐标系）下电机定子电压相量uαβ、定子电流相量iαβ和转子电角速度ω，基于状态观测器理论，依据永磁同步电机在αβ坐标系下的数学模型建立一种扩展磁链观测器，然后利用定子磁链与扩展磁链的关系观测定子磁链ψs。本发明能够避免采用纯积分定子磁链观测方法造成的直流偏置和积分饱和问题，也不存在改进型积分器带来的幅值和相位偏差或波形畸变问题，并且保留了纯积分定子磁链观测器参数鲁棒性好的优点。本发明只需设计最小阶观测器，利于工程实践。本发明提出的定子磁链观测方法可以应用于表贴式永磁同步电机（简称SPMSM）和插入式永磁同步电机（简称IPMSM），具有普适性好的优点。
基于扩展观测器永磁同步电机定子观测方法

[发明专利]一种永磁同步电机无位置传感控制方法及系统-CN202210783976.5有效
发明人：张祯滨;周世昌;李真;李海涛;张进;邢千里;叶荣;唐雨晨 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02P21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感控制方法及系统，包括：通过定子电压积分模型得到初始定子磁链；将初始定子磁链作为ESO观测器输入，定义定子磁链和积分扰动作为ESO观测器状态变量；将观测器得到的系统扰动积分得到定子磁链扰动；基于初始定子磁链和定子磁链扰动计算得到不含扰动的定子磁链，利用电机的有源磁链模型得到电机的有源磁链；引入高通滤波器滤除有源磁链中的直流分量，利用滤波后的有源磁链计算电机转子位置信息和速度信息，基于所述信息对转速与转矩进行控制本发明在全速范围内均可以保证磁链的快速收敛，保证转子位置信息的准确。
一种永磁同步电机位置传感控制方法系统

[发明专利]永磁同步电机扩展状态磁链滑模观测器设计方法-CN201711009817.5在审
发明人：边疆;李斐;李莉;王娟;尹克岩 -专利权人：开封大学
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：一种永磁同步电机扩展状态磁链滑模观测器设计方法，包括以下步骤建立永磁同步电机在aβ轴上以定子电流和转子磁链为状态变量的四阶扩展模型；构建永磁同步电机扩展状态滑模观测器；根据已知永磁同步电机的定子电阻Rs、定子等效电感Ls和转子电角速度ωre的估计误差，分别获得定子电流观测部分的定子电流误差方程和转子磁链观测部分的转子磁链误差方程；依据定子电流误差方程，得到滑模控制律；依据转子磁链误差方程，得到反馈矩阵；通过转子磁链误差方程对永磁同步电机扩展状态滑模观测器中的抖振进行滤波处理。本发明能够准确地观测转子磁链、动态跟踪性能优良，可用于计算电机转子位置和转速。
永磁同步电机扩展状态磁链滑模观测器设计方法

[发明专利]交流电机转子磁链的观测方法-CN202211446571.9在审
发明人：李文波;黄骏 -专利权人：万维电气（惠州）有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请提供一种交流电机转子磁链的观测方法，属于电机控制技术领域。该方法包括：基于第一电压型磁链计算模型及两相静止坐标系下的定子电压和定子电流，计算转子观测磁链；将转子额定磁链幅值与转子观测磁链的幅值相减得到幅值偏差，并将幅值偏差进行比例积分运算后分别与定子电流相乘得到偏差补偿量；基于偏差补偿量对第一电压型磁链计算模型进行补偿校正，得到带补偿校正的电压型磁链计算模型，使转子观测磁链值收敛。本发明通过在传统电压型磁链计算模型的基础上，串入校正环节，使转子观测磁链向转子给定磁链收敛，最终实现准确的磁链位置观测。
交流电机转子观测方法

[发明专利]一种凸极式同步电动机最优定子电流角校正方法-CN202210940899.X在审
发明人：骆光照;陈寿洛;陈哲;赵勇;段晓丽;范恺;王坤明 -专利权人：西北工业大学;陕西航空电气有限责任公司
申请日： 2022-08-07 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种凸极式同步电动机最优定子电流角校正方法，当考虑电机定子磁链变化时，使用基于扩展卡尔曼滤波的改进混合模型磁链观测器计算定子磁链以实现最优定子电流角计算公式的迭代校正。当考虑电机转子磁链变化时，使用基于FFRLS的转子磁链在线辨识算法计以实现最优定子电流角。利用定子磁链观测器与转子励磁磁链观测器估计定子磁链、转子励磁磁链，带入最优定子电流角迭代，实现强磁场饱和下凸极性同步电机的优化最大转矩电流比控制。利用估计的磁链构成磁链迭代优化校正，以达到校正最优定子电流角的目的，进而计算优化后的给定电流，降低了电机定子电流与铜耗，减轻了散热负担，从而提高了电动飞机的续航里程。
一种凸极式同步电动机最优定子电流校正方法

[发明专利]永磁同步电机的容错预测定子磁链控制方法及系统-CN201810030764.3有效
发明人：黄守道;吴公平;罗德荣 -专利权人：湖南大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机的容错预测定子磁链控制方法及系统，方法采用双闭环控制且设计了定子磁链滑模观测器、容错预测转速控制器以及容错预测定子磁链控制器，双闭环的外环为容错预测转速控制器、内环为容错预测定子磁链控制器，定子磁链滑模观测器用于观测出负载转矩、外部扰动、定子磁链、转子位置估计偏差角及永磁体失磁率；容错预测转速控制器用于计算出q轴定子磁链指令值；容错预测定子磁链控制器用于计算出d、q轴指令电压，进而实现对永磁同步电机的控制本发明不仅可以有效地消除永磁体失磁及转子位置估计不准时产生的电流偏差，而且还可有效抑制转矩的脉动。
定子磁链预测永磁同步电机转速控制器控制器转子位置估计滑模观测器永磁体失磁双闭环控制电流偏差负载转矩外部扰动有效抑制指令电压偏差角双闭环有效地脉动内环转矩观测指令

[发明专利]一种五相永磁直线电机一相开路容错直接推力控制方法-CN201810025607.3有效
发明人：周华伟;周城;刘国海;张多 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：先根据容错相电流推导出推广克拉克变换矩阵及其逆矩阵；在此基础上推导出α‑β上的定子磁链，根据圆形定子磁链轨迹的要求，定义定子虚拟磁链，进而推导出α‑β上的电压补偿；由电压源逆变器的调制函数求出α‑β上的定子实际电压，该电压结合电压补偿、定子电流经定子磁链观测器、推力观测器观测出定子虚拟磁链和推力；然后根据给定推力、给定定子磁链幅值、观测出的定子虚拟磁链和推力求出定子虚拟目标电压；最后由该电压和电压补偿求出定子实际电压
电压补偿虚拟磁链推导电压源逆变器永磁直线电机定子磁链实际电压推力控制开路观测定子磁链观测变换矩阵磁链轨迹电机故障调制函数动态性能控制电机推力波动稳态性能虚拟目标圆形定子观测器逆矩阵相电流

[发明专利]一种电励磁同步电机的磁链观测方法及系统-CN201811149907.9有效
发明人：甘韦韦;徐绍龙;郭维;陈科;侯招文;李宗帅 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电励磁同步电机的磁链观测方法及系统，包括：根据电励磁同步电机在dq两相旋转坐标系下的数学模型，以其定子磁链、转子磁链及阻尼磁链为状态变量建立电励磁同步电机的状态方程；根据状态方程和预设反馈矩阵，利用现代控制理论构建电励磁同步电机的全阶磁链观测器；获取电励磁同步电机的励磁电压和定子电压的d轴分量及q轴分量，并获取电励磁同步电机的励磁电流和定子电流的d轴分量及q轴分量；根据获取的转子和定子的电压量及电流量，利用全阶磁链观测器对电励磁同步电机的磁链进行观测。可见，本申请建立了全阶磁链模型对电励磁同步电机的磁链进行观测，稳态精度和动态性能都较优异，从而保证了电机控制系统的高性能控制。
一种电励磁同步电机观测方法系统

[发明专利]异步电机磁链的在线观测方法-CN200410022867.3无效
发明人：卢骥 -专利权人：卢骥
申请日： 2004-02-05 - 公布日： 2005-08-10 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：一种异步电机磁链的在线观测方法，含有异步电机转子时间常数的在线观测单元，在不同的座标系和电机转速即使为零的情况下，能从根本上消除了电机实时温度变化对电机定子磁链或转子磁链的观测值所造成的误差。另外所具有的磁链初始值的取得和减少信号谐波成分带来的影响等功能又使定子磁链或转子磁链的观测精度大大提高一步。电机正式起动前的准确预励磁更使得直接转矩控制式或转子磁链定向控制式或定子磁链定向控制式或定子电压定向控制式的变频调速器获得了高起动转矩及低变频调速器起动电流亦即低产品成本等可贵性能。
异步电机在线观测方法

[发明专利]一种基波电流观测器和永磁同步电机基波电流提取系统-CN201710516814.4有效
发明人：冯江华;许峻峰;梅文庆;刘勇;文宇良;曾小凡;甘韦韦;何亚屏;黄佳德;郑汉锋 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H02P21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基波电流观测器以及永磁同步电机基波电流提取系统。所述基波电流观测器包括电流磁链模块，利用旋转坐标系下电流与磁链的关系，根据电机电流和转子位置计算电流模型下的定子磁链，电压磁链模块，利用静止坐标系下电压与磁链的关系，根据电机电流和定子电压计算电压模型下的定子磁链，反馈校正模块，根据电流模型下的定子磁链与电压模型下的定子磁链的差值计算补偿电压，用以校正所述电压磁链模块输出的电压模型下的定子磁链，基波电流模块，基于旋转坐标系下电流与磁链的关系，根据校正后的电压模型下的定子磁链反算出旋转坐标系下的基波电流
一种基波电流观测器永磁同步电机提取系统

[发明专利]一种基于磁链观测的记忆电机调磁转速波动抑制方法-CN202310367786.X在审
发明人：林鹤云;仲宇翔;王激尧;阳辉 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁链观测的记忆电机调磁转速波动抑制方法，涉及电机控制技术领域。本发明公开了一种基于磁链观测的记忆电机调磁转速波动抑制方法，本发明方法在构建磁链观测器时充分考虑了电机参数的动态变化，尤其是调磁时永磁磁链变化，以观测出更准确的定子磁链值，然后根据观测的定子磁链值和电磁转矩方程解耦得到交轴电流的参考值该方法能够大大降低调磁引起的转速波动，提高系统的动态性能。
一种基于观测记忆电机转速波动抑制方法

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