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[发明专利]一种信令定位轨迹的优化方法、装置、设备及介质-CN202011249270.8有效
发明人：邸学锋;傅强;袁林;阿曼太;梁彧;贾立军;刘道林;马洪彬;窦晶;张利洪;蔡琳;杨满智;王杰;田野;金红 -专利权人：恒安嘉新（北京）科技股份公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种信令定位轨迹的优化方法、装置、设备及介质。其中，信令定位轨迹的优化方法，包括：获取待处理的第一信令定位轨迹，第一信令定位轨迹中包括至少一个定位点；根据由所述第一信令定位轨迹中相邻定位点确定的至少两个轨迹移动方向，在所述第一信令定位轨迹中去除轨迹漂移定位点，形成第二信令定位轨迹；根据所述第二信令定位轨迹中至少两个相邻定位点之间的位置关系，在所述第二信令定位轨迹中去除位置漂移定位点，形成优化后信令定位轨迹。本发明实施例的技术方案，通过去除信令定位轨迹中的轨迹漂移定位点和位置漂移定位点，实现对信令定位轨迹的优化，使信令定位轨迹的精确度更高。
一种定位轨迹优化方法装置设备介质

[发明专利]一种机器人多定位系统坐标统一方法及系统-CN202111114165.8在审
发明人：丁宁;周鸿钧;廖天骄;张爱东 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人多定位系统坐标统一方法及系统，获取基于多个定位系统确定的机器人的多个初始定位轨迹；在初始定位轨迹中选取第一类定位轨迹；在初始定位轨迹中选取第二类定位轨迹，且第二类定位轨迹的定位精度大于第一类定位轨迹的定位精度；从第一类定位轨迹中随机选取第一轨迹点集；在第二类定位轨迹中，确定时间戳与第一轨迹点集相同的第二轨迹点集；计算第一轨迹点集和第二轨迹点集间的相对位姿误差；基于相对位姿误差，确定第一类定位轨迹中的噪声进行剔除；基于剔除噪声后的第一类定位轨迹及第二类定位轨迹的对齐统一机器人的多定位系统坐标。对噪声进行剔除，提高了第一类定位轨迹的准确性，提高了多定位系统下机器人的定位精度。
一种机器人定位系统坐标统一方法

[发明专利]地图轨迹的平滑方法、装置、终端及计算机可读存储介质-CN201811158470.5有效
发明人：孟亚州 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图轨迹的平滑方法、装置、终端及计算机可读存储介质，涉及地图应用技术领域，用于解决现有地图轨迹中平滑处理后的轨迹点与实际的定位点误差过大的问题。该方法包括：获取平滑处理后的轨迹点；根据每个轨迹点对应的定位点和每个定位点对应的定位精度，对轨迹点进行矫正，获取矫正点，以利用矫正点生成地图轨迹；本发明通过根据每个轨迹点对应的定位点和每个定位点对应的定位精度，对轨迹点进行矫正，获取矫正点，利用轨迹点在平滑处理前的定位点的定位精度对轨迹点进行矫正，在保证轨迹平滑的前提下，可以有效解决平滑处理后的轨迹点与实际的定位点误差过大的问题，提高了用户体验。
地图轨迹平滑方法装置终端计算机可读存储介质

[发明专利]一种室内定位方法及系统-CN202110408153.X有效
发明人：洪勇;李江;董朝阳;罗书培;张翔;闫科 -专利权人：武汉光谷信息技术股份有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种室内定位方法及系统，该方法包括：测算目标物体的视频定位轨迹和音频定位轨迹；分别计算视频定位和音频定位中目标运动时序相位，基于时序相位中转折角点的对应关系，对时序相位图进行相位匹配实现粗对准；通过动态时间规整算法将视频定位轨迹与音频定位轨迹配准；当同一时刻视频、音频定位轨迹相位角相位角之差大于预设阈值，剔除音频定位轨迹中对应的轨迹点；通过透视变换进行音频定位轨迹点精确对准；对视频定位轨迹和音频定位轨迹进行卡尔曼滤波，将视频定位结果作为预测值、音频定位结果作为测量值，通过加权平均计算出目标真实定位值。通过该方案可以实现音视频融合定位，提高室内定位精度，并保障定位的实时性。
一种室内定位方法系统

[发明专利]行驶轨迹存储装置-CN201280037788.2有效
发明人：饭田正广;佐藤育郎;水野伸洋 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2012-08-23 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：一种行驶存储装置，包括位置检测设备（21）；定位轨迹产生设备（22）；移动距离检测设备（23）；行驶方向检测设备（24）；用于产生航位推测轨迹的航位推测轨迹产生设备（25），其中，由车辆移动距离和车辆行驶方向确定的每个向量按时间顺序排列；用于产生修正定位轨迹的修正定位轨迹产生设备（26），该修正定位轨迹通过去除远离航位推测轨迹预定距离或更远距离的位置来获得该修正定位轨迹；用于产生通过对航位推测轨迹进行修正而获得的修正航位推测轨迹的修正航位推测轨迹产生设备（27）；用于产生通过合成修正定位轨迹和修正航位推测轨迹来获得的绝对轨迹的绝对轨迹产生设备（28）；以及用于存储绝对轨迹的绝对轨迹存储器（29）。
行驶轨迹存储装置

[发明专利]轨迹的确认方法、装置、无人机探测系统、设备和介质-CN202111478669.8在审
发明人：黄超;姜化京;任澳东;韦俊彦 -专利权人：上海特金信息科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种雷达跟踪轨迹的确认方法、雷达跟踪轨迹的确认装置、无人机探测系统、电子设备和计算机存储介质。该雷达跟踪轨迹的确认方法包括：获取M条雷达跟踪轨迹，其中M≥1；获取TDOA定位轨迹；基于TDOA定位轨迹，从M条雷达跟踪轨迹中确定有效的雷达跟踪轨迹。由于TDOA探测定位方法依靠接收无人机本身发射的无线电信号进行探测和定位，因此TDOA定位轨迹虚检较少，该雷达跟踪轨迹的确认方法基于TDOA定位轨迹能够从M条雷达跟踪轨迹中筛选出有效的雷达跟踪轨迹，降低了雷达跟踪轨迹的虚检率
轨迹确认方法装置无人机探测系统设备介质

[发明专利]面向轨迹挖掘的数据预处理方法及系统-CN201610147072.8有效
发明人：孙瑞志;袁钢;王文狄;史银雪 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向轨迹挖掘的数据预处理方法及系统，该方法包括：在原始数据库中提取离散的轨迹点，对轨迹点进行归类提取后形成若干个独立的轨迹段集合；对每一轨迹段集合中的轨迹点进行重复定位点检测，若判断该重复定位点为历史定位点，则删除；对每一轨迹段集合中的轨迹点进行定位异常点检测，若判断为定位异常点，则删除该轨迹点，得到若干条完整的轨迹；对所述完整的轨迹进行简化压缩，得到压缩轨迹；存储所述压缩轨迹；同时对系统运行状态进行监控本发明提供的方法通过对提取出的轨迹点进行重复定位点以及定位异常点清除，保证了轨迹数据的正确性和完整性，提高了轨迹数据挖掘的准确度。
面向轨迹挖掘数据预处理方法系统

[发明专利]一种运动轨迹的优化方法、系统-CN202110804145.7在审
发明人：戴亚伟 -专利权人：上海探寻信息技术有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及地图数据优化技术领域，具体涉及一种运动轨迹的优化方法、系统，其中一种运动轨迹的优化方法，包括：获取当前的运动轨迹点，根据预定方式对所述运动轨迹点做排序处理形成当前运动轨迹线，以当前运动轨迹线的第二个定位点作为起始点；依次读取每个定位点，判断每个定位点是否为异常点位点；并删除所述异常定位点；根据删除后的定位点形成下一个运动轨迹线，根据下一个运动轨迹线形成当前的运动轨迹点；对所述当前运动轨迹线做异常定位点判断，直至当前运动轨迹线没有异常定位点
一种运动轨迹优化方法系统

[发明专利]一种对无人驾驶设备的轨迹点验证的方法及装置-CN202010842130.5有效
发明人：董峻峰;何祎;郝立良 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本说明书公开了一种对无人驾驶设备的轨迹点验证的方法及装置，根据获取到的无人驾驶设备当前的定位数据，确定无人驾驶设备当前所处的轨迹点，作为待验证轨迹点，并确定无人驾驶设备基于该定位数据得到待验证轨迹点所采用的定位算法，作为目标定位算法。从无人驾驶设备经过的各历史轨迹点中确定出采用除目标定位算法以外的其他定位算法所定位出的轨迹点，作为参考轨迹点，并根据该参考轨迹点以及待验证轨迹点，确定其他定位算法对目标定位算法的综合评估值，作为目标定位算法对应的综合评估值根据该综合评估值，验证待验证轨迹点是否为无人驾驶设备当前所处的实际轨迹点，本方法能够对定位出的轨迹点进行有效地验证，从而保证了行驶安全。
一种无人驾驶设备轨迹验证方法装置

[发明专利]车载系统行车轨迹纠错的方法及装置-CN201711125084.1在审
发明人：王辉耀;方杰 -专利权人：深圳市沃特沃德股份有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G01S19/38 文献下载
摘要：本发明提出了一种车载系统行车轨迹纠错的方法，包括判断利用卫星定位数据描绘的行车轨迹是否出错；若是，则获取卫星定位方式之外的指定定位方式的定位数据；根据所述指定定位方式的定位数据对行车轨迹进行纠错。本发明还提出了一种车载系统行车轨迹纠错的装置，包括第一判断单元，用于判断利用卫星定位数据描绘的行车轨迹是否出错；获取单元，用于若是，则获取卫星定位方式之外的指定定位方式的定位数据；执行单元，用于根据所述指定定位方式的定位数据对行车轨迹进行纠错本发明提出的车载系统行车轨迹纠错的方法及装置，旨在使得车载系统对行车轨迹进行纠错，从而提高描绘的行车轨迹的准确性。
车载系统行车轨迹纠错方法装置

[实用新型]一种成本低的仿石涂料滚筒工装-CN201420484511.0有效
发明人：张冠君 -专利权人：张冠君
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B05C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种成本低的仿石涂料滚筒工装，包括手柄支架、滚套和第一定位板和第二定位板；所述滚套安装在手柄支架的底部并与其旋转连接，所述第一定位板包含有第一定位轨迹槽与第二定位轨迹槽，所述第二定位板包含有第三定位轨迹槽和第四定位轨迹槽，所述第二定位板的中间处与第一定位板的中间处旋转连接，并通过其旋转使第一定位轨迹槽和第二定位轨迹槽分别与第三定位轨迹槽和第四定位轨迹槽配合连通，所述手柄支架纵向插接在其中一个定位轨迹槽内并沿其的轨迹移动
一种成本涂料滚筒工装

[发明专利]路网数据的处理方法和装置-CN202110049484.9有效
发明人：任皓;袁理攀 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请实施例中的路网数据的处理方法包括：获取历史路网上的历史道路的多个位置点；基于多个位置点，生成模拟行驶对象在历史道路上行驶的行驶轨迹序列，行驶轨迹序列包括多个行驶时间上的定位轨迹点，定位轨迹点通过在位置点中添加行驶轨迹属性而预生成；针对行驶轨迹序列中的每个定位轨迹点，计算定位轨迹点对应的观测概率以及转移概率；针对行驶轨迹序列中的每个定位轨迹点，基于定位轨迹点对应的观测概率以及转移概率，在候选道路中确定定位轨迹点在目标路网上所属的目标道路
路网数据处理方法装置

[发明专利]线路轨迹的生成方法及装置-CN201910016172.0有效
发明人：吕志鹏;王茂 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本发明公开一种线路轨迹的生成方法及装置，涉及计算机技术领域，能够解决现有技术中人工绘制线路轨迹不但绘制效率低，而且准确度低的问题。本发明的方法主要包括：确定针对同一始终点的每趟定位轨迹的轨迹特征，所述定位轨迹是按照时间顺序排列的定位点的集合，所述轨迹特征是用于衡量定位轨迹优劣的特征；根据所述轨迹特征，从多趟定位轨迹中选择出最优的定位轨迹；对所述最优的定位轨迹进行点距离优化处理，得到初始聚类中心点集合；对所述多趟定位轨迹和所述初始聚类中心点集合进行聚类迭代，得到最终聚类中心点集合，并对所述最终聚类中心点集合中相邻点进行连接，得到线路轨迹本发明主要适用于绘制公交线路轨迹的场景中。
线路轨迹生成方法装置

[发明专利]定位轨迹的分类方法及装置-CN201510632989.2在审
发明人：刘宇;樊扬;李翔 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种定位轨迹的分类方法及装置。所述方法包括：根据预设的分段时间间隔，将所述定位轨迹划分为轨迹段；根据各个轨迹段上的行驶特征参数，以决策树模型确定所述轨迹段的出行方式；根据对各个轨迹段的出行方式的统计，对所述定位轨迹进行出行方式分类。本发明实施例公开的定位轨迹的分类方法和装置解决了混合轨迹的出行方式分类问题。
定位轨迹分类方法装置

[发明专利]一种运动轨迹的修复方法、装置、设备及存储介质-CN202010707304.7在审
发明人：司维;张佳乐 -专利权人：北京卡路里信息技术有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种运动轨迹的修复方法、装置、设备和存储介质，包括：基于在用户运动过程中获取的定位点信息生成初始运动轨迹；定位点信息包括经纬度、速度及时间戳；对初始运动轨迹进行分析，获得问题定位点；对问题定位点进行修正；根据修正后的问题定位点对初始运动轨迹进行修复，获得目标运动轨迹。本发明实施例提供的运动轨迹的修复方法，通过对运动轨迹上的问题定位点进行识别并修正，可以实现对运动轨迹的修复，提高运动轨迹的准确性。
一种运动轨迹修复方法装置设备存储介质

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