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[发明专利]轨道式巡检机器人定位方法-CN201910261290.8在审
发明人：庄孟文 -专利权人：常州市盈能电气有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道式巡检机器人定位方法，包括：巡检机器人巡检前，对巡检机器人进行定位数据初始化设置，巡检机器人从轨道起始点开始，顺序经过各定位点、预设的目标位置，并记录各定位点顺序号、目标位置与前一个定位点的距离及前一个定位点的顺序号；巡检机器人巡检时，根据记录的各预设目标位置的前一个定位点顺序号，首先寻找该定位点；当巡检机器人的定位检测传感器检测到该定位点后，巡检机器人根据记录的预设目标位置至该定位点的距离，继续行走该距离。本发明可以解决巡检机器人完全依赖行走距离定位时，由于轮子打滑、磨损出现的定位精度差的问题；也可以解决在每一个目标位置设置定位点成本高的问题。
巡检机器人定位点目标位置预设目标轨道式巡检记录定位检测传感器初始化设置定位数据轨道起始行走距离打滑磨损预设轮子检测

[实用新型]熔断器保护套的专用点胶机-CN201821360884.1有效
发明人：洪建生;陈建民;杨高强;刘成君 -专利权人：常州西玛特电器有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种熔断器保护套的专用点胶机，包括工作台、点胶枪、X轴滑动模组、点胶枪Y轴模组、点胶枪Z轴模组、定位组件，X轴滑动模组可驱动定位组件沿X轴方向滑动，定位组件包括第一定位板、第二定位板，第一定位板上均匀开设有若干个第一定位孔，第二定位板上开设有若干个第二定位孔，熔断器保护套依次插接如第一定位孔、第二定位孔内，点胶枪Y轴模组可驱动点胶枪沿Y轴方向移动，点胶枪Z轴模组可驱动点胶枪沿Z轴方向升降，点胶枪的底端设有若干根点胶针头，相邻两根点胶针头之间间距等于任意相邻两个第一定位孔的中心间距。该熔断器保护套的专用点胶机有效地解决了熔断器保护套点胶效率较低以及次品率较高的问题。
点胶枪定位孔熔断器定位板定位组件点胶机点胶针头滑动模组驱动点胶枪模组本实用新型点胶效率均匀开设次品率有效地滑动工作台插接底端升降驱动

[发明专利]一种几何变形QR码的定位方法、装置及存储介质-CN201911376290.9有效
发明人：李东;敖晟;郭浩铭;田劲东;田勇 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：提出了一种几何变形QR码的定位方法即装置。所述方法包括：对待识别图像进行角点检测得到包含角点的角点图像；对所述角点图像进行划分以得到多个角点子图像，并统计每个角点子图像的角点密度以得到角点密度图；基于所述角点密度图确定QR码的三个位置探测图形的多个候选区域；获取所述多个候选区域的梯度极值点，并基于所述梯度极值点之间的距离确定所有符合位置探测图形条件的多个候选中心定位点；根据所述多个候选中心定位点中任意三个候选中心定位点之间的距离关系确定所述三个位置探测图形的三个中心定位点，并定位直角定位点；根据所述待识别图像的梯度确定所述QR码的边缘点，对所述QR码的边缘点进行直线拟合，并定位所述QR码的四个顶点。
一种几何变形 qr 定位方法装置存储介质

[发明专利]室内定位系统-CN201710744017.1在审
发明人：杨广学 -专利权人：重庆慧联无限科技有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G01S5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内定位系统，包括多个定位锚点通过加密/非加密的广播帧周期性发送自身ID信息；定位标签设置于待定位的目标上，定位标签扫描接收多个定位锚点的ID信息以及对应定位锚点的信号强度RSSI值，并通过无线方式发出；定位网关接收定位标签无线发出的信息并发出；定位服务器接收定位网关发出的多个定位锚点的ID信息、信号强度RSSI值以及定位标签自身ID，并通过接收到的定位锚点的ID信息查询对应定位锚点的位置信息，通过接收到的信号强度RSSI值计算定位标签与各个定位锚点间的距离值，之后通过定位算法获得定位标签在室内的位置信息。本发明能够获得较高的定位精度，满足快速大面积覆盖的需求。
室内定位系统

[发明专利]一种多轴试样点胶装置及点胶方法-CN201810257425.9有效
发明人：陈旭;邢睿思;郭灿;余伟炜;于敦吉 -专利权人：天津大学;苏州热工研究院有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多轴试样点胶装置，其包括支撑架、点胶定位架、定位针及试样定位块；点胶定位架包括水平底面及一组竖直定位支脚，在每个定位支脚上部均制有定位针安装孔，在该定位针安装孔内水平插入定位针；支撑架上制有对应所述定位支脚的竖直的定位孔，支撑架通过其定位孔以竖直可调方式安装于点胶定位架的定位支脚下部；在支撑架的上表面固定安装试样定位块，该试样定位块的中部制有试样卡槽；通过调整支撑架高度调整试样的轴线点胶位与定位针尖端对齐。本发明通过在引伸计压痕处点胶，解决试验过程中试样被引伸计划伤问题；通过调整定位架在支撑架的键槽内的位置可以针对不同尺寸范围的试样进行点胶操作；点胶压痕位置精准。
一种试样装置方法

[发明专利]基于轮流唤醒锚点的新型室内定位系统和定位方法-CN201810181803.X在审
发明人：徐鼎;纪言;朱晓荣;殷政;王一中;倪介元 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G01S5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轮流唤醒锚点的新型室内定位方法，该方法中使了UWB控制器模块，该模块采用轮流唤醒UWB定位锚点的机制，该模块每次只唤醒一个UWB定位锚点工作，让待测标签轮流着与被唤醒的UWB定位锚点建立通信，始终保证待测标签每时每刻只与一个UWB定位锚点建立通信连接，其他定位锚点此刻处于休眠状态。该方案可以有效避免由于UWB定位锚点之间的同频干扰而造成获取定位参数的误差，从而可以提高室内定位的精度。
定位锚唤醒轮流建立通信室内定位锚点标签室内定位系统控制器模块定位参数同频干扰休眠状态保证

[发明专利]自动生成电子路单的方法及其装置-CN201510314226.3有效
发明人：张占科;李政;凌旗;黑燕飞 -专利权人：上海博协软件有限公司
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明中，包括以下步骤：在既定的公交行驶线路中预先设定多个索引点；获取车辆实际行驶轨迹中实时定位的轨迹点的坐标；根据实时定位的轨迹点的坐标和各索引点的坐标，将车辆实时定位的轨迹点映射到对应的索引点；根据实时定位的所有轨迹点对应映射的索引点生成车辆行驶的电子路单本发明中，不直接用实时定位的轨迹点生成路单，而是将实时定位的轨迹点先映射到索引点并利用索引点生成电子路单，将不稳定的实时定位转换成依据预设的稳定的索引点定位，抗干扰能力强，关于车辆位置、方向、班次的判断稳定可靠
自动生成电子方法及其装置

[发明专利]一种基于点状红外激光的室内定位装置-CN201810144711.4在审
发明人：帅立国;王旭;陈慧玲;薛烽 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点状红外激光的室内定位装置，该点状红外激光室内定位装置包括点状红外模组、红外相机、定位装配平台和定位线发生装置，点状红外模组通过机械装置始终保持空间竖直方向，并固定在定位装配平台上，红外相机与组点状红外模组处于同一平面；两组定位线发生装置相互垂直的两个方向单独布置，能够在竖直方向上产生定位线，投影到需定位空间内，并作为解析定位位置的基准，点状红外模组发射点状红外，该点状红外垂直投影在定位线上，其图像被红外相机获得，传入嵌入式系统，嵌入式系统处理后，得出对应定位信息，利用该定位装置，可以准确地为需定位的设备提供精准、实时的定位功能。
点状红外模组定位线室内定位装置红外激光红外相机嵌入式系统定位装配发生装置竖直垂直投影定位功能定位空间定位位置定位信息定位装置机械装置设备提供垂直的发射点两组投影解析图像

[实用新型]丝网印刷机的中心定位装置-CN200920194378.4无效
发明人：黄耀华 -专利权人：广东宏富印刷机械实业有限公司
申请日： 2009-09-09 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： B41F15/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种丝网印刷机的中心定位装置，在机身上设置有至少一对相对应的定位点，还包括有一个定位气缸、传动扭矩件和两块连杆件，两块连杆件的一端分别与对应的定位点相连，其另一端分别设置传动扭矩件上，传动扭矩件与定位气缸连接，以便一个定位气缸通过传动扭矩件同时带动一对相对应的定位点作执行定位动作，使相向的两个定位点同时对承印物定位。此款中心定位装置，通过改变原先一个定位点对应一个定位气缸执行定位动作的不足，而设计成相对应的一对定位点由一个定位气缸同时执行定位的动作，使相向的两个定位点同时对承印物定位，并同时结束定位动作，保证将承印物外型尺寸误差均匀补偿在两个定位点处，以提高印刷机的使用功效和定位印刷精度。
丝网印刷机中心定位装置

[发明专利]一种基于热点组的定位方法和装置-CN201711434589.6有效
发明人：耿建辉;牛潇彬;高玉亮 -专利权人：青岛海信移动通信技术股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于热点组的定位方法和装置，方法包括：将定位区域内的热点划分为若干个热点组，热点组至少包含两个热点；设置与热点组对应的采样点；选取第一目标热点组；检测待定位点是否与第一目标热点组对应的至少一个采样点相匹配；匹配，则根据采样点的位置信息，确定待定位点的位置信息；不匹配，则选取其他热点组进行定位。本方法将定位区域内的热点划分为多个热点组，并根据热点组内各热点确定采样点，由于采样点与热点组存在相关性，热点组内各热点能够共同影响采样点与待定位点的匹配结果，因此，当热点组内某热点因遮挡等外界因素出现异常时，该采样点则无法与待定位点相匹配，从而将该异常采样点排除，避免对后续定位产生不良影响。
一种基于热点定位方法装置

[实用新型]新型探针定位点锡设备-CN201420464469.6有效
发明人：邹武兵;张德安;禹刚;曾波;余猛 -专利权人：深圳市韵腾激光科技有限公司
申请日： 2014-08-16 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型探针定位点锡设备，包括设备本体、控制组件、第一点锡结构组件、第二点锡结构组件、第一定位机构、第二定位机构、托盘机构，第一点锡结构组件及第二点锡结构组件都可相对于所述设备本体沿X、Y、Z轴移动，所述设备本体上设置有滑动轨道，所述第一点锡结构组件包括第一点锡针头，第二点锡针头，第一CCD摄像头、若干第一弹性定位探针，所述第二定位机构包括第二CCD摄像头、第二点锡定位基准面板、若干第二弹性定位探针，该新型探针定位点锡设备工作效率高、能精确地调整待点锡产品的高度、精度高、全自动运行，对电子产品点锡的位置进行准确定位，能满足激光焊接的要求。
新型探针定位设备

[发明专利]一种定位点匹配方法及装置-CN201410155813.8有效
发明人：李伟征 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种定位点匹配方法及装置，所述方法包括以下步骤根据指定的起始点与终点获取对应的导航路线，所述导航路线包括多个依次相连的路段；通过定位系统获取所述电子终端当前的定位信息，得到第一定位点；从所述导航路线中获取在所述第一定位点周围预定范围内的至少一个路段；将所述第一定位点与所述至少一个路段进行匹配计算以获取位于所述至少一个路段上且与所述第一定位点匹配的第二定位点。本发明还包括定位点匹配装置。上述方法及装置先通过小区域路线进行匹配，减少计算量，提高定位时将定位点匹配到道路上的效率。
一种定位匹配方法装置

[发明专利]穿刺辅助定位装置及方法、扫描设备-CN202111628816.5在审
发明人：于军 -专利权人：东软医疗系统股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿刺辅助定位装置及方法、扫描设备，涉及医疗影像技术领域，主要目的是提高穿刺精度以及穿刺手术效率。本发明的主要技术方案为：该穿刺辅助定位装置包括进针点指示部，用于在穿刺部位的表面形成进针点；进针方向点指示部，用于在进针方向上形成进针方向点，进针点和进针方向点的连线方向构成所述进针方向；定位基准部，与进针点指示部和进针方向点指示部的相对位置固定，用于定位所述穿刺部位的实际位置；控制部，与进针点指示部和进针方向点指示部连接，用于根据定位基准部定位的穿刺部位的实际位置，调整进针点指示部和进针方向点指示部，以在进针方向上形成进针点和进针方向点。
穿刺辅助定位装置方法扫描设备

[发明专利]定位漂移检测方法及装置、机器人-CN201811627433.4有效
发明人：熊友军;刘洪剑;刘志超;张健;张思民;白龙彪;毕占甲;庞建新 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位漂移检测方法，该方法包括：获取多个反射点；将多个反射点与地图数据匹配以将多个反射点映射到地图上；根据映射结果分别判断反射点是否在地图内并确定反射点的对应障碍点，对应障碍点是与反射点距离最近的障碍点；分别根据反射点是否在地图内以及反射点与其对应障碍点之间的距离计算反射点的漂移概率及正确概率；利用多个反射点的漂移概率及正确概率计算定位漂移概率；若定位漂移概率落入漂移区间，则判定出现定位漂移。本发明还公开了一种定位漂移检测装置、机器人和可读存储介质。通过上述方式，本发明能够提高定位的鲁棒性和导航的安全性。
定位漂移检测方法装置机器人

[发明专利]无榫端弯精锻叶片纵向检测基准的确定方法-CN201310170283.X有效
发明人：苏少博;尹喜刚;吴兴锁;宫艳霞;王艳;王昊;王周涛 -专利权人：西安航空动力股份有限公司
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：包括叶身(2)上的第一定位点K1、第二定位点K2、第三定位点K3、第四定位点M1和第五定位点M2；其特征在于，第六定位点为下述两点其中之一：（1）第六定位点S1是叶根定位凸台(1)右端四分之一球面的球心；（2）第六定位点S2是叶尖定位凸台(3)左端四分之一球面的球心。本发明避免了因叶尖定位凸台端面尺寸的变化影响检测基准，保证了检测结果的准确性。
无榫端弯精锻叶片纵向检测基准确定方法