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[发明专利]对象定位系统及对象定位方法-CN200810172077.1无效
发明人：张至岩 -专利权人：晨星软件研发(深圳)有限公司;晨星半导体股份有限公司
申请日： 2008-10-29 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种对象定位系统及对象定位方法，可应用于商店的商品位置搜寻或图书馆的书籍位置搜寻等用途。该对象定位系统包含复数个标签读取装置及一控制装置。该控制装置选择性地调整该等标签读取装置之的该读取讯号的发射功率，并根据该等标签读取装置是否接收该响应讯号判定该目标对象的位置。
对象定位系统方法

[发明专利]对象定位-CN201310694160.6有效
发明人：尼尔·罗;罗伯特·萨蒂;大卫·海顿;威利·坎普法;菲巴·查尔斯·罗纳德·威廉姆森;罗德里克·安德鲁·海恩斯 -专利权人： NCR公司
申请日： 2013-12-02 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G07D11/00 文献下载
摘要：一种用于将至少一个介质对象装载到介质对象容器(100)中的方法和装置(423)被公开了。该装置(423)还包括向导(416)，其将每个输入介质对象引导传送到可旋转元件(418)。当真空腔室(421)处提供负压时，可旋转元件(418)可旋转来将通过抽吸被固定到可旋转元件(418)的介质对象从向导(416)定位到介质对象容器(100)中。
对象定位

[发明专利]对象定位系统、对象定位方法、对象定位装置和电子设备-CN201810667566.8有效
发明人：刘思平;李鸿振 -专利权人：北京永安信通科技股份有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H04W4/33 文献下载
摘要：本申请涉及一种对象定位系统、对象定位方法、对象定位装置和电子设备。该对象定位系统包括：第一时间同步网络，包括具有第一覆盖范围的第一接收节点；与第一时间同步网络不重叠的第二时间同步网络，包括具有与第一覆盖范围重叠的第二覆盖范围的第二接收节点；定位对象，从第一时间同步网络内移动到第二时间同步网络内；该定位对象在时间同步网络内使用基于信号传输时间差的方法进行定位，且在时间同步网络之间的不重叠区域内，基于相对于第一覆盖范围和第二覆盖范围的位置，使用基于信号传输时间的方法根据接收节点之间的距离进行定位和实现时间同步这样，可以提高定位效率、扩大覆盖范围、降低设备使用数量和使用成本、保证系统健壮性。
对象定位系统方法装置电子设备

[发明专利]对象定位方法-CN201910151166.6在审
发明人：黄暐皓 -专利权人：黄暐皓
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种对象定位方法，包含以下步骤。首先，执行第一定位接口，第一定位接口安装于第一移动装置。接着，由第一定位接口驱动第一移动装置，使第一移动装置以第一定位信号扫描对象的第一相对位置。以及，依据第一环境位置与第一相对位置，计算关联于对象的第一定位位置。
对象定位方法

[发明专利]对象定位系统-CN202010986202.3在审
发明人： T·古普塔;A·M·莫夫肖维奇;A·Y·张;R·L·张;F·R·罗斯科普夫 -专利权人：苹果公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本公开涉及对象定位系统。在相机传感器处产生2D巴克码状衍射图案的基准图案被蚀刻或以其他方式提供在相机前方的覆盖玻璃上。当与由所述相机在图像中捕获的衍射图案互相关时，2D巴克码内核提供尖锐的互相关峰。
对象定位系统

[实用新型]对象定位系统-CN201721838552.5有效
发明人：衣福龙;李江涛 -专利权人：北京地平线信息技术有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：公开了一种对象定位系统。所述对象定位系统包括：第一定向反射单元，设置在对象上，所述对象能够在特定场地内移动；发光单元，向所述对象发射光线；以及相机，设置在所述特定场地的上方，获取包括与所述第一定向反射单元对应的第一标识部分的对象图像因此，可以实现对象的低成本的实时精准定位。
对象定位系统定向反射对象图像发光单元发射光线精准定位低成本相机移动

[发明专利]对象定位方法、对象定位装置和电子设备-CN201811123394.4在审
发明人：刘思平;殷鹏 -专利权人：北京永安信通科技股份有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请涉及对象定位方法、对象定位装置和电子设备。该对象定位方法包括：获取对象在特定环境下的位置数据，其中，所述特定环境具有对所述对象的速度和加速度的特定约束条件；基于所述特定环境对所述对象的速度和加速度的特定约束条件，识别所述位置数据中的野值数据；将所述野值数据从所述位置数据中删除；以及，对删除所述野值数据后的所述位置数据进行处理，以获得所述对象在所述特定环境中的定位结果数据。这样，可以通过识别并删除对象在特定环境下定位所产生的野值数据，避免其对对象的定位导航造成干扰，提升定位和导航精度。
位置数据对象定位对象定位装置电子设备约束条件删除定位结果数据定位导航删除对象申请

[发明专利]对象定位方法、对象定位系统和电子设备-CN201711418010.7在审
发明人：衣福龙;李江涛 -专利权人：北京地平线信息技术有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：公开了一种对象定位方法、对象定位系统和电子设备。所述方法包括由相机获取包括第一标识部分的初始图像，所述第一标识部分对应于设置在对象上的第一定向反射单元；基于所述初始图像和所述第一标识部分的位置确定所述第一定向反射单元在所述相机的图像坐标系下的第一坐标；获得所述相机在世界坐标系下的第二坐标；以及，基于所述第一坐标和所述第二坐标确定所述对象在所述世界坐标系下的对象位置。因此，可以实现对象的低成本的实时精准定位。
对象定位方法系统电子设备

[发明专利]对象定位方法、对象定位系统和电子设备-CN201810417586.X有效
发明人：武锐 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：公开了一种对象定位方法、对象定位系统和电子设备。该对象定位方法包括：获取关于待定位对象的定位图像；识别所述定位图像以获得所述待定位对象的视觉位置；获取所述定位图像的成像范围内的地面压力；识别所述地面压力以获得所述待定位对象的压力位置；以及，基于所述视觉位置和所述压力位置来确定所述待定位对象的对象位置这样，提高了定位的准确性和稳定性。
对象定位方法系统电子设备

[发明专利]对象定位方法、对象定位装置和电子设备-CN201810668366.4有效
发明人：刘思平;祝云飞 -专利权人：北京永安信通科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种对象定位方法、定位对象装置和电子设备。该对象定位方法包括：获取定位对象的加速度数据；基于所述加速度数据获得所述定位对象的运动参数值，所述运动参数值包括当前加速度状态、当前速度值和当前加速度值中的至少一个；基于所述定位对象的运动参数值确定所述定位对象的当前运动状态；通过基于无线信号的传播时间的定位方法获得所述定位对象的上一定位坐标和当前定位坐标；以及，基于所述定位对象的当前运动状态、上一定位坐标和当前定位坐标确定所述定位对象的最终定位结果。这样，可以通过定位对象的加速度数据确定定位对象的运动状态和基于此优化基于无线信号的传播时间的定位方法得到的定位坐标，从而提高对象的定位精度。
对象定位方法装置电子设备

[发明专利]对象定位方法、对象定位装置和电子设备-CN201810668344.8有效
发明人：刘思平;韦杨毅 -专利权人：北京永安信通科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种对象定位方法、定位对象装置和电子设备。该对象定位方法包括：获取定位对象指向基准点的第一参考向量；获取锚点指向所述基准点的第二参考向量；基于所述第一参考向量和所述第二参考向量获得所述锚点到所述定位对象的指向向量；基于所述指向向量获得所述锚点到所述定位对象的距离向量；以及，基于所述距离向量和所述锚点的坐标获得所述定位对象的坐标。这样，可以基于定位对象和锚点相对于同一基准点的参考向量结合其间的距离使用单个锚点对定位对象进行定位，从而降低了对象的定位成本。
对象定位方法装置电子设备

[发明专利]在视频中定位对象的方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910707924.8在审
发明人：张磊;宋晨;李雪冰 -专利权人：平安科技(深圳)有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于人工智能领域，本发明实施例公开了一种在视频中定位对象的方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法包括下述步骤：获取待定位对象的第一图像特征，所述第一图像特征包含图像轮廓和\或图像颜色特征；根据所述待定位对象的第一图像特征检索预设的视频数据库，获取与所述待定位对象的第一图像特征匹配的候选对象的图像；获取待定位对象的人脸特征；将所述待定位对象的人脸特征与所述候选对象的图像比对，确定所述候选对象中与所述待定位对象的人脸特征匹配的对象为所述待定位对象通过第一图像特征检索视频数据库，可以快速定位候选对象，再根据人脸特征定位待定位对象，很大程度地减少了计算量，提高了对象定位的时效性。
图像特征候选对象人脸特征匹配人工智能领域图像颜色特征计算机设备视频数据库存储介质定位对象对象定位检索视频快速定位图像比对图像轮廓计算量时效性预设数据库检索视频图像

[发明专利]定位移动对象-CN202010805938.6在审
发明人：赛达斯·阿加瓦尔;费赞·沙克;安基特·吉里什·沃拉;李相镇;穆斯塔法·帕尔恰米 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本公开提供“定位移动对象”。确定对象在区域映射图的坐标系中的参考姿态。所述参考姿态基于表示所述对象的三维(3D)参考模型。在所述对象相对于所述坐标系移动时，确定所述对象的第一姿态。在所述对象继续相对于所述坐标系移动时确定所述对象的第二姿态。所述第二姿态基于所述参考姿态、所述第一姿态和在与所述第一时间连续的第二时间由所述传感器收集的传感器数据来确定。
定位移动对象

[发明专利]定位对象的方法-CN202180062021.4在审
发明人： M-A·穆伊勒龙;D·T·潘胡伊;Z·阿尔特曼;P·勒盖 -专利权人：奥兰治
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于定位对象的方法。该定位方法包括以下步骤：获得(E10，G10)至少一个对象(MD)的至少一个标识数据(M)，该至少一个标识数据由至少一个环境信号(S_AMB)的反向散射产生；如果该至少一个环境信号在至少一个发射器设备(T)与至少一个接收器设备(S)之间的至少一个上行链路上传输，则基于该至少一个标识数据和该至少一个发射器设备的至少一个位置数据(P)确定(E30，G30)该至少一个对象的位置(LOC，OBJ)；或者，如果该至少一个环境信号在至少一个发射器设备(S)与至少一个接收器设备(T)之间的至少一个下行链路上传输，则基于该至少一个标识数据和该至少一个接收器设备的至少一个位置数据(P)确定(E3Q，G30)该至少一个对象的位置(TRACEMD)。
定位对象方法

[发明专利]双眼定位方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN201711420965.6在审
发明人：李亚鹏 -专利权人：深圳超多维科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明实施例涉及空间定位技术领域，公开了一种双眼定位方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质。其中，双眼定位方法包括：获取三维体感摄像机提供的定位对象的骨架信息和定位对象的图像；根据骨架信息确定定位对象的面部的空间位置信息；根据面部的空间位置信息，确定定位对象的面部在定位对象的图像中的位置；基于定位对象的面部在定位对象的图像中的位置以及定位对象的图像进行双眼检测，获得定位对象的双眼在定位对象的图像中的位置；根据双眼在定位对象的图像中的位置，确定双眼的空间位置信息。通过提供一种双眼定位方法，使用户能够在不佩戴头箍跟踪器等辅助设备的情况下实现双眼定位，提高了用户体验。
定位对象双眼图像空间位置信息计算机可读存储介质定位方法及装置电子设备骨架信息空间定位技术辅助设备双眼检测用户体验跟踪器三维体头箍摄像机佩戴

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