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[发明专利]用于控制无人仓中的运输设备的方法和装置-CN201711295501.7有效
发明人：李思宇 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：响应于确定待入库货物对应的品类在第一存货区的可用货位数量不为零，向运输设备发送用于将待入库货物运输至第一存货区货位的指令，更新上述品类在第一存货区的可用货位数量；响应于确定待入库货物对应的品类在第一存货区的可用货位数量为零，向运输设备发送用于将待入库货物运输至第二存货区货位的指令；响应于确定入库任务结束，确定品类集合中的各品类在第一存货区的可用货位数量是否为零，对于在第一存货区的可用货位数量不为零的每一种品类，向运输设备发送从第二存货区内搬运该品类对应的货物存放到第一存货区的指令
用于控制无人中的运输设备方法装置

[发明专利]自动补货机-CN200910301204.8有效
发明人：曹治中;林姗儒 -专利权人：富士迈半导体精密工业（上海）有限公司;沛鑫能源科技股份有限公司
申请日： 2009-03-30 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： A47F10/00 文献下载
摘要：该感测装置用于感测货架上的商品存货量是否达到预定存货量。该通信装置用于在感测装置感测到货架上的商品存货量少于预定存货量时向组装装置发出组装指令。该组装装置用于在接收到组装指令后组装商品并补给至货架直至货架上商品的存货量达到预定存货量为止。该自动补货机可实时感测货架上商品的存货量，并在存货量不足时及时补给商品至商场货架，从而保证商场货架的供货充足。
自动货机

[发明专利]共享物流箱开锁方法及装置-CN201710699172.6在审
发明人：何江 -专利权人：杭州纳戒科技有限公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：该方法包括接收客户端的开锁请求指令；根据开锁请求指令判断开锁请求类型；当开锁请求类型为寄货开锁请求时，接收客户端发送的存货请求，基于存货请求控制物流箱密码锁开锁；存货请求包括扫码存货请求或者字符存货请求
共享物流开锁方法装置

[发明专利]一种自动售货机的存货方法及系统-CN201910708628.X在审
发明人：王镇方;朱恒月;陈洋 -专利权人：天津物网科技有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动售货机的存货方法及系统，方法包括移动终端连接云数据中心获取预定区域内至少一个自动售货机的位置及库存信息；基于前述信息，移动终端确定待存货的自动售货机及存储商品，生产基于存储商品的存储信息发送至云数据中心；云数据中心基于存储信息生成存货指令并传递至自动售货机；基于存货指令，自动售货机开启存货柜接收存储商品，然后关闭；自动售货机控制机械手作动运送存储商品至货架。本发明能够便捷地存货，使售后人员实时监控自动售货机的库存信息，还可为用户提供临时存放物品功能。
一种自动售货存货方法系统

[发明专利]一种货物自动存取装置-CN201810162063.5在审
发明人：潘存云;唐志勇 -专利权人：深圳志合天成科技有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：控制模块接收到存货指令后控制电机模块带动搬运机构移动至目标存货位置取出货架中对应的第一目标分格置物架移动至存货口位置以接收待存货物，接收到待存货物后，控制模块控制电机模块带动搬运机构将待存货物搬运至目标存货位置控制模块接收到取货指令后控制电机模块带动搬运机构移动至目标取货位置取出存放于第二目标分格置物架中的目标货物，取出目标货物后，控制模块控制电机模块带动搬运机构将目标货物搬运至取货口位置。
搬运机构控制模块控制电机待存货物货物置物架分格存货货架自动存取装置取出货道移动存货指令货物搬运取货位置人工作业自动存取口位置取货口取货预设搬运存取指令

[实用新型]一种货物自动存取装置-CN201820282257.4有效
发明人：潘存云;唐志勇 -专利权人：深圳志合天成科技有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：控制模块接收到存货指令后控制电机模块带动搬运机构移动至目标存货位置取出货架中对应的第一目标分格置物架移动至存货口位置以接收待存货物，接收到待存货物后，控制模块控制电机模块带动搬运机构将待存货物搬运至目标存货位置控制模块接收到取货指令后控制电机模块带动搬运机构移动至目标取货位置取出存放于第二目标分格置物架中的目标货物，取出目标货物后，控制模块控制电机模块带动搬运机构将目标货物搬运至取货口位置。
搬运机构控制模块控制电机待存货物货物置物架分格存货货架自动存取装置取出货道移动本实用新型存货指令货物搬运取货位置人工作业自动存取口位置取货口取货预设搬运存取指令

[发明专利]一种自提柜存货取货云系统及其方法-CN201811276579.9在审
发明人：李书华 -专利权人：湖南农博众商电子商务有限责任公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：一种自提柜存货取货云系统及其方法，包括用户模块、存货模块、锁控模块、通知模块、取货模块，用户模块与存货模块相连，存货模块分别与锁控模块、通知模块相连，通知模块与取货模块相连，取货模块与锁控模块相连；用户模块用于存货人注册；存货模块用于接收选定的货格信息、货品信息和支付信息，接收支付信息后向锁控模块发出开锁指令，并将选定的货格信息及货品信息发送至通知模块；锁控模块用于控制货柜开锁；通知模块根据货格信息及货品信息生成提货提醒与开柜网址，通过短信或微信方式发送给收件人；取货模块用于生成开柜取货键，并向锁控模块发出开锁指令。
取货存货锁控通知模块货品信息用户模块货格开柜开锁指令支付信息云系统货柜触摸屏短信后向开锁收件网址发送

[发明专利]存货控制系统-CN00801677.1无效
发明人：丸茂觉 -专利权人：锅林株式会社
申请日： 2000-08-09 - 公布日： 2001-10-31 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：一种存货控制系统(1),具有控制中心装置(2)(存货控制服务器6,主系统7),通过通信线路(8)与位于多个仓库(5)的每一个中的用户终端装置(3)相连。根据涉及存货商品检索的实际数据,更新用户(3)的每个仓库(5)的商品返回,存货控制服务器(6)中的存货数据。而且,根据被认为是需要再次存货的在用户主中设置的商品的商品存货数量(再次存货项目数据),判定是否需要进行商品再次存货。根据该判定结果,当需要再次存货时,向主系统提供再次存货指令数据(683),根据主系统(7)指定哪个配送中心(4A)再次存货商品,将再次存货商品从配送中心(4A)向用户(3)的仓库(5)发送再次存货商品。可以实现一个存货控制系统,其中以每个用户的希望的格式可以集中地控制多个用户的存货控制。
存货控制系统

[发明专利]货物处理方法、装置、存储介质和计算机设备-CN201811353726.8有效
发明人：艾鑫;仰昊 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种货物处理方法、装置、存储介质和计算机设备，该方法包括：获取货物标识；所述货物标识所标识的货物存放于所述货物标识所对应的货箱中；当未处理订单包括所述货物标识时，则查询缓存货架中是否存在可用的缓存槽位；当所述缓存货架中存在可用的缓存槽位时则触发缓存指令；所述缓存指令用于指示在所述缓存货架上进行根据所述货物标识所触发的缓存行为。
货物处理方法装置存储介质计算机设备

[实用新型]一种智能化仓储存取货机器人导向装置-CN201921260352.5有效
发明人：张玉灿 -专利权人：南通通州意达港口机械有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种智能化仓储存取货机器人导向装置，包括存货箱，存货箱内分隔成若干存货口；所述存货口的表面设置有横竖交叉的导轨；所述导轨交叉处设置有导向座；所述导向座下方设置有电机，电机连接于存货口内；所述电机的输出端与导向座底部连接与现有技术相比，本实用新型的一种智能化仓储存取货机器人导向装置，通过接收器接受指令，电机转动导向座使其朝向指定的导轨，使存取货机器人能够按照指定方向行进。
一种智能化仓储存取货机导向装置

[发明专利]基于服务点到受要约者的距离的受要约者所请求的要约-CN200780101353.9无效
发明人： J·A·德威蒂;D·N·莫塞 -专利权人：维萨美国公司
申请日： 2007-11-07 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：响应于消费者对存货的请求，当消费者在离商家预定距离内时，商家供应关于存货的被请求的要约给消费者。商家发送商家标识符、商家愿意做出要约的商家的存货描述、以及当消费者在预定距离内时发送要约到做出对存货的请求的消费者的指令。商家接收要约已经被作出给消费者的通知。通过进入与商家的关于应用要约到交易的被请求的存货的交易，消费者接受商家的要约。要约的价值可基于参数，例如消费者离商家的距离或用于支付处理系统中的与消费者关联的账户的消费者的交易历史。
基于服务点到受要约距离请求

[发明专利]一种存放货物的方法、装置及系统-CN202210283160.6有效
发明人：王建行 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本说明书公开了一种存放货物的方法、装置及系统，并具体公开了，服务器接收客户端发送的存件码和储物柜的柜体标识，而后，在存件码被判断为正常存件码后，在储物柜中为存货方分配储物格口，作为目标格口，并根据目标格口的格口标识，向储物柜发送开柜指令，以使储物柜根据开柜指令中携带的格口标识，开启目标格口，供存货方将需要存放的目标货物存入到目标格口内，或是在存件码被判断为异常存件码后，通过客户端获取存货方重新输入的新存件码和/或确认消息这样，可以通过合理设置检测规则，将异常存件码识别出来，并提示存货方进行修改，以减少同一个储物柜中存件码相同的储物格口的数目，进而降低取货时发生取货错误的概率，提升了业务效率。
一种存放货物方法装置系统

[发明专利]一种基于云端系统的库存货物可用重量查询方法及装置-CN202211277285.4在审
发明人：胡灏;艾兵;廖旋;李利;岑俊华;唐涛;关英杰 -专利权人：广东广物互联网科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06Q10/0875 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云端系统的库存货物可用重量查询方法及装置，所述方法适用于云端系统，所述云端系统与多个用户终端连接，所述方法包括：在获取任意一个用户终端的查询指令后，基于实时库存信息和已开提货计划单信息统计并获取仓库所存储的货物的剩余可用重量；若所述剩余重量大于零，则获取库存货物的质押状态信息，并基于所述质押状态信息确定质押控制量；计算所述剩余重量和所述质押控制量的差值得到库存货物可用重量，将库存货物可用重量发送给对应的用户终端。本发明基于云端系统以及结合货物的质押重量计算实际库存货物可用重量，能提升计算的准确率，减少计算误差；而且云端系统能返回计算结果，能简化查询的流程，提高查询的效率。
一种基于云端系统库存货物可用重量查询方法装置

[发明专利]机器人货仓的控制方法、机器人及存储介质-CN202211507148.5在审
发明人：刘大志;楼卓 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人货仓的控制方法、机器人及存储介质，该方法包括：在接收到预设指令时，控制货仓内的补光灯执行点亮操作，通过摄像装置采集货仓内的图像，预设指令包括存货指令以及取货指令中的至少一个；根据图像，确定货仓内的货物存放结果；在货物存放结果与预设指令对应的存放结果匹配时，执行关闭货仓门的动作。本发明机器人货仓的控制方法中，通过摄像装置采集货仓内的图像，确定货仓内的货物存放结果，以通过货物存放结果获知货仓内的货物存放信息，在货物存放结果与预设指令对应的存放结果匹配时，表明存货成功或者取货成功，
机器人货仓控制方法存储介质

[发明专利]一种立体商品仓储系统及方法-CN201810618031.1有效
发明人：翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种立体商品仓储系统包括设有多个储存区的仓储层，所述多个储存区均包括存放装有商品的存货架、用于将商品放入所述存货架的入架轨道和用于根据调控中心发出的出货指令将商品调出所述存货架的出架轨道；商品放置于带有储物功能且具有身份识别标识的挂架上，所述挂架设有挂接部,所述挂接部用于将所述挂架悬挂于所述入架轨道、所述出架轨道、所述存货架上。
一种立体商品仓储系统方法

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