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[发明专利]一种拆装快捷的多旋翼无人机机臂结构-CN201910080561.X在审
发明人：梁斌元;蒋明;丁旭;李焕龙 -专利权人：北京云影飞扬科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种拆装快捷的多旋翼无人机机臂结构，包括机臂座组件和机臂套组件，所述机臂座组件包括调节套、机臂座套、机臂座插头定位座、机臂座电机插头、起落架插头、机臂座插头定位片和机臂座锁紧螺丝；所述调节套外套于机臂座套的头端，调节套的内壁设置有定位销，机臂座套外壁开设有与导向槽滑动配合的滑槽以及与滑槽连通的限位槽；机臂座套侧壁开设有多个带钢珠的钢珠孔；所述机臂套组件包括机臂管套、机臂套插头定位片、机臂套电机插头、起落架、机臂套插头定位座和机臂套锁紧螺丝，机臂管套机臂管套的外壁开设有与钢珠卡接环形槽。该结构的无人机机臂结构，不仅拆装快捷，而且安装稳定、维修方便以及产品互换性强。
机臂座套机臂结构插头拆装管套起落架插头定位片电机插头定位座套组件座组件滑槽外壁旋翼产品互换性安装稳定滑动配合锁紧螺丝维修方便导向槽定位销钢珠卡钢珠孔环形槽紧螺丝限位槽钢珠侧壁内壁套锁头端连通

[实用新型]一种拆装快捷的多旋翼无人机机臂结构-CN201920144090.X有效
发明人：梁斌元;蒋明;丁旭;李焕龙 -专利权人：北京云影飞扬科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拆装快捷的多旋翼无人机机臂结构，包括机臂座组件和机臂套组件，所述机臂座组件包括调节套、机臂座套、机臂座插头定位座、机臂座电机插头、起落架插头、机臂座插头定位片和机臂座锁紧螺丝；所述调节套外套于机臂座套的头端，调节套的内壁设置有定位销，机臂座套外壁开设有与导向槽滑动配合的滑槽以及与滑槽连通的限位槽；机臂座套侧壁开设有多个带钢珠的钢珠孔；所述机臂套组件包括机臂管套、机臂套插头定位片、机臂套电机插头、起落架、机臂套插头定位座和机臂套锁紧螺丝，机臂管套机臂管套的外壁开设有与钢珠卡接环形槽。该结构的无人机机臂结构，不仅拆装快捷，而且安装稳定、维修方便以及产品互换性强。
机臂座套机臂结构插头拆装管套起落架插头定位片电机插头定位座套组件座组件滑槽外壁旋翼本实用新型产品互换性安装稳定滑动配合锁紧螺丝维修方便导向槽定位销钢珠卡钢珠孔环形槽紧螺丝限位槽钢珠侧壁内壁套锁头端连通

[发明专利]用于无人机机臂与机身连接的快拆式连接结构-CN201911413188.1在审
发明人：方勇;赵贺 -专利权人：湖南优加特装智能科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B64C1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机机臂与机身连接的快拆式连接结构，包括机臂外套管、机身连接套、机臂连接套和锁紧套，机臂外套管插设在机身壳体内并与机身壳体形成固接，机身连接套套装在机身壳体的端部，机臂穿设在机臂外套管内，机臂连接套套装在机臂上并与机身连接套连接，锁紧套套装在机臂连接套和机身连接套上，锁紧套锁紧时、带动机臂连接套和机身连接套分别锁紧机臂和机身壳体。
用于无人机机身连接快拆式结构

[实用新型]用于无人机机臂与机身连接的快拆式连接结构-CN201922493936.3有效
发明人：方勇;赵贺 -专利权人：湖南优加特装智能科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B64C1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机机臂与机身连接的快拆式连接结构，包括机臂外套管、机身连接套、机臂连接套和锁紧套，机臂外套管插设在机身壳体内并与机身壳体形成固接，机身连接套套装在机身壳体的端部，机臂穿设在机臂外套管内，机臂连接套套装在机臂上并与机身连接套连接，锁紧套套装在机臂连接套和机身连接套上，锁紧套锁紧时、带动机臂连接套和机身连接套分别锁紧机臂和机身壳体。
用于无人机机身连接快拆式结构

[发明专利]动臂压套机-CN201210414149.5无效
发明人：晁俊民 -专利权人：中外合资沃得重工（中国）有限公司
申请日： 2012-10-26 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种动臂压套机，包括弓形座体、液压泵站、固定在弓形座体一端内侧的定位凸台和固定在弓形座体另一端的压套油缸，所述压套油缸活塞杆端头和定位凸台端面相对，压套油缸通过液压软管与液压泵站连接；动臂一端设置在弓形座体内，两个轴套对称设置在动臂两侧，且与动臂两侧待压轴套的轴孔位置对应，其中位于动臂一侧的轴套一端抵靠在定位凸台上，另一端放置在动臂一侧待压轴套的轴孔外，压套油缸活塞杆与轴套位置对应，压套油缸活塞杆伸出将两个轴套分别压入动臂两侧待压轴套的轴孔中本发明结构简单，操作方便，使用成本低，压套油缸活塞杆伸出一次就可将两个轴套都压入动臂两侧内，提高了装配精度和工作效率。
动臂压套机

[实用新型]动臂压套机-CN201220552401.4有效
发明人：晁俊民 -专利权人：中外合资沃得重工（中国）有限公司
申请日： 2012-10-26 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动臂压套机，包括弓形座体、液压泵站、固定在弓形座体一端内侧的定位凸台和固定在弓形座体另一端的压套油缸，所述压套油缸活塞杆端头和定位凸台端面相对，压套油缸通过液压软管与液压泵站连接；动臂一端设置在弓形座体内，两个轴套对称设置在动臂两侧，且与动臂两侧待压轴套的轴孔位置对应，其中位于动臂一侧的轴套一端抵靠在定位凸台上，另一端放置在动臂一侧待压轴套的轴孔外，压套油缸活塞杆与轴套位置对应，压套油缸活塞杆伸出将两个轴套分别压入动臂两侧待压轴套的轴孔中本实用新型结构简单，操作方便，使用成本低，压套油缸活塞杆伸出一次就可将两个轴套都压入动臂两侧内，提高了装配精度和工作效率。
动臂压套机

[实用新型]一种G臂机专用一次性无菌防护套-CN202023012203.2有效
发明人：张健 -专利权人：上海市同仁医院
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：一种G臂机专用一次性无菌防护套，包括透明的竖直C臂套、水平C臂套和L臂套，竖直C臂套和水平C臂套为筒状，竖直C臂套和水平C臂套的一端密封，另一端的边沿设有第一扎带；L臂套的通过侧壁的粘贴带形成筒状，L臂套套在G臂机的L臂上后，通过第二扎带加强固定。本实用新型提供的G臂机专用一次性无菌护套，根据G臂机的结构设计竖直C臂套、水平C臂套和L臂套，适合G臂机使用；采用透明材质，方便术中操作，材料结构简单，可进行低温灭菌后，直接拆到无菌台上使用；设计固定扎带
一种专用一次性无菌护套

[实用新型]一种折叠机臂锁紧防松机构-CN201920343412.3有效
发明人：高涛 -专利权人：西安因诺航空科技有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠机臂锁紧防松机构，包括限位套、螺母、机臂套管、机臂管夹和弹性件，所述机臂管夹的一端固定在飞机机身上，机臂管夹上开设有外螺纹，所述机臂套管与机臂管夹铰接，机臂管夹的侧面开设有用于机臂套管出入的开口；所述限位套的一端与螺母的一端连接，限位套和螺母套设在机臂套管上，且限位套远离机臂管夹，螺母靠近机臂管夹；所述机臂套管上靠近机臂管夹的位置设置有挡圈，所述弹性件套设在机臂套管上，弹性件被限制在限位套与挡圈之间本实用新型能够有效的避免因为飞机飞行过程中因震动而导致的螺母自旋转松脱现象，确保了飞机飞行的稳定性良好，避免发生炸机情况。
机臂管夹套管限位套螺母弹性件本实用新型飞机飞行挡圈防松机构一端连接螺母套外螺纹折叠机臂锁铰接松脱炸机开口侧面震动飞机

[发明专利]一种可伸缩机臂及机臂可伸缩无人机-CN202011382510.1在审
发明人：龚帮民;艾剑良;张立;邢振林 -专利权人：复旦大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B64C27/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种可伸缩机臂及机臂可伸缩无人机，属于无人机领域，其中可伸缩机臂包括大机臂和小机臂，大机臂为中空结构，大机臂的根部侧壁和梢部侧壁均设置有至少一个限位孔；小机臂的根部可滑动的承插在大机臂内；小机臂根部固定有弹片，弹片另一端固定有限位凸起，弹片提供使限位凸起嵌入限位孔中的弹力以限制小机臂的位置；小机臂的侧壁上可活动地套设有紧固套，紧固套的内侧壁配置为套设在大机臂的梢部侧壁上时，使大机臂的梢部收缩以固定小机臂。其中机臂可伸缩无人机包括有上述的可伸缩机臂。本发明结构设计合理，通过弹片、限位孔和限位凸起以及紧固套的配合使用，使机臂能够伸缩并锁定，满足运输、存储和窄小空间飞行使用要求。
一种伸缩机臂可无人机

[实用新型]一种可伸缩机臂及机臂可伸缩无人机-CN202022844293.5有效
发明人：龚帮民;艾剑良;张立;邢振林 -专利权人：复旦大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B64C27/33 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可伸缩机臂及机臂可伸缩无人机，属于无人机领域，其中可伸缩机臂包括大机臂和小机臂，大机臂为中空结构，大机臂的根部侧壁和梢部侧壁均设置有至少一个限位孔；小机臂的根部可滑动的承插在大机臂内；小机臂根部固定有弹片，弹片另一端固定有限位凸起，弹片提供使限位凸起嵌入限位孔中的弹力以限制小机臂的位置；小机臂的侧壁上可活动地套设有紧固套，紧固套的内侧壁配置为套设在大机臂的梢部侧壁上时，使大机臂的梢部收缩以固定小机臂其中机臂可伸缩无人机包括有上述的可伸缩机臂。本实用新型结构设计合理，通过弹片、限位孔和限位凸起以及紧固套的配合使用，使机臂能够伸缩并锁定，满足运输、存储和窄小空间飞行使用要求。
一种伸缩机臂可无人机

[实用新型]一种无人机用快插式机臂-CN202122543605.3有效
发明人：陈月明;高长杰;王伟腾 -专利权人：青岛智统帅科技发展有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机用快插式机臂，包括机臂本体和安装在无人机外围的固定套，所述固定套与所述机臂本体的一端沿横向滑动配合；所述固定套的顶部和底部均竖直开设有插孔，所述机臂本体伸入所述固定套部分的顶部和底部均竖直开设有配合孔，所述机臂本体伸入所述固定套部分的内部竖直固定有快拆组件。有益效果在于：本实用新型通过机臂本体与固定套横向滑动配合和插杆与插孔竖向滑动配合的方式将机臂本体与固定套可拆卸的插接，仅需按压插杆脱出插孔后即可快速分开机臂本体与固定套，机臂本体的拆装方式简单易操作，便于在机臂本体故障时快速实现单独的送检维修
一种无人机用快插式机臂

[实用新型]一种消防用森林防火无人机-CN202022525639.5有效
发明人：毛可 -专利权人：毛可
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本产品其组成包括:无人机本体，无人机本体具有主机，主机绕着外围顺次连接一号机臂、二号机臂、三号机臂、四号机臂、五号机臂、六号机臂，一号机臂固定连接一号螺纹套，一号螺纹套连接一号螺纹调节杆，一号螺纹套与一号螺纹调节杆等长，一号螺纹调节杆在一号螺纹套控制调节，一号螺纹调节杆连接一号调节机臂；六号机臂固定连接六号螺纹套，六号螺纹套连接六号螺纹调节杆，六号螺纹套与六号螺纹调节杆等长，六号螺纹调节杆在六号螺纹套控制调节，六号螺纹调节杆连接六号调节机臂；一号调节机臂与六号调节机臂位于主机的两侧。
一种消防森林防火无人机

[实用新型]一种装载机的可伸缩式支臂-CN202020366946.0有效
发明人：管翔;孙晓伟;李晓霞 -专利权人：青岛滨海建设集团有限公司
申请日： 2020-03-22 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： E02F3/39 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装载机的可伸缩式支臂，属于装载机技术领域。一种装载机的可伸缩式支臂，包括蜗杆，蜗杆左右两侧对称设有两个安装套臂，安装套臂内设有顶出组件，顶出组件前端设有连接臂，连接臂与安装套臂滑动连接。本实用新型涉及一种装载机的可伸缩式支臂，由于目前滑移装载机的旋转臂主要通过液压杆支撑转动，其伸缩功能易造成旋转臂产生形变，因此本实用新型通过在安装套臂内设置顶出组件，利用顶出组件将安装套臂内的连接臂稳定推出，从而避免传统装载机的旋转臂利用液压推动时，易产生形变的问题。
一种装载伸缩式支臂

[发明专利]一种新型无菌臂套组件及使用该新型无菌臂套组件的X射线C型臂机-CN201810341334.3在审
发明人：贾晋辉 -专利权人：南京五加健康管理股份有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明提供一种新型无菌臂套组件及使用该新型无菌臂套组件的X射线C型臂机，包括：新型无菌臂套组件、一X射线C型臂机架、一C型臂组件、一开关组件。本发明所使用的X射线C型臂机无菌臂套组件可以对X射线C型臂进行无菌保护，避免手术中拍片时污染手术区域；本发明所使用的X射线C型臂机无菌臂套组装拆卸简单，固定结构可靠，可以大幅缩短术前准备时间并节约无菌臂套的成本
臂套无菌机无固定结构开关组件手术区域术前准备无菌保护组装拆卸节约污染

[实用新型]接触网腕臂自动装配平台-CN201921539711.0有效
发明人：胡安富;冯晓鹏;刘德义;杨强;张保民;吴荣超;李勇;周建和;刘勇;周勇;陈凯;张佐非;田佳丽;卢伟强;梁伟东;谢烽;贾晓雷;程建龙;殷以乐 -专利权人：中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司;武汉中安佳通装备技术有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接触网腕臂自动装配平台，包括两套双层行走轨道、托轮和两套三坐标机械手；一套双层行走轨道设有平腕臂工件上料装置、平腕臂夹具、平腕臂拧紧机和平腕臂寻孔机，另一套双层行走轨道设有斜腕臂工件上料装置、斜腕臂夹具、斜腕臂拧紧机和斜腕臂寻孔机。该平台实现了腕臂的自动装配，生产效率和稳定性高。
接触网腕臂自动装配平台

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