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[发明专利]楔面式夹紧装置-CN201510273246.0有效
发明人：金元朝;陈建辉;樊志轩;李波 -专利权人：河南冰熊专用车辆制造有限公司
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及楔面式夹紧装置，包括顶块和铰接轴线沿前后方向延伸的右端为夹持端的上夹持臂和下夹持臂，所述顶块沿左右方向导向移动装配于上、下夹持臂之间，顶块位于上、下夹持臂的铰接轴线的左侧，其中至少一个夹持臂上设置有用于与所述顶块挡止配合以限制顶块朝右移动极限的顶块极限限位结构，顶块上设置有与至少一个夹持臂顶推配合以在顶块朝左移动时驱动上、下夹持臂的夹持端相对运动的楔面。本发明提供了一种无需在装置架上设置顶块导向结构和顶块极限限位结构的楔面式夹紧装置。
楔面式夹紧装置

[发明专利]两面夹紧装置-CN201210523090.3无效
发明人：姜静慧 -专利权人：重庆天之道科技发展有限公司
申请日： 2012-12-09 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种夹紧装置，具体涉及一种两面夹紧装置；包括有夹具本体、用于压紧工件的下夹爪、右夹爪、作为施力装置的锁紧螺母、螺栓，其中，夹具本体定位工件的上表面与左表面，所述下夹爪的左端铰接在夹具本体上，其中部设有压紧工件下表面的U型夹头，其右端与螺栓铰接，螺栓的另一端穿过右夹爪的一端并与锁紧螺母连接，右夹爪的中部铰接在夹具本体上，另一端用于压紧工件右表面；采用本发明技术方案的两面夹紧装置具有夹紧效果好、操作方便且结构简单的特点
两面夹紧装置

[实用新型]两面夹紧装置-CN201220671224.1有效
发明人：姜静慧 -专利权人：重庆天之道科技发展有限公司
申请日： 2012-12-09 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹紧装置，具体涉及一种两面夹紧装置；包括有夹具本体、用于压紧工件的下夹爪、右夹爪、作为施力装置的锁紧螺母、螺栓，其中，夹具本体定位工件的上表面与左表面，所述下夹爪的左端铰接在夹具本体上，其中部设有压紧工件下表面的U型夹头，其右端与螺栓铰接，螺栓的另一端穿过右夹爪的一端并与锁紧螺母连接，右夹爪的中部铰接在夹具本体上，另一端用于压紧工件右表面；采用本实用新型技术方案的两面夹紧装置具有夹紧效果好
两面夹紧装置

[实用新型]四面夹紧机构-CN202120821748.3有效
发明人：王际文 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四面夹紧机构，第一固定侧板设置在四面夹紧机构的一侧，第二固定侧板设置在四面夹紧机构的另一侧，在第一固定侧板与第二固定侧板的底部固定连接底板，在第一固定侧板与第二固定侧板之间设置侧压机构组件，侧压机构组件用于夹紧工件的两侧，在第一固定侧板与第二固定侧板的边缘之间设置上压机构组件，上压机构组件用于在垂直方向夹紧工件，达到同时夹紧所需要加工的工件的四面，工件被紧紧夹紧，在焊接的工程中，焊接产生的变形没有办法使工件向任何面移动
四面夹紧机构

[发明专利]一种旋拧打捆用机械手-CN201510351416.2有效
发明人：白礼彬;孙关起;刘永福 -专利权人：天津市福鼎机电设备有限公司
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B65B13/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋拧打捆用机械手，其包括一旋转夹紧机械爪，所述旋转夹紧机械爪由旋转机构和夹紧机构组成；旋转夹紧机械爪的爪端设置有左夹紧工作面和右夹紧工作面，左夹紧工作面设置有左夹紧工作面通孔和左夹紧工作面卡块，右夹紧工作面设置有右夹紧工作面通孔和右夹紧工作面卡块，左夹紧工作面卡块和右夹紧工作面通孔相配合，右夹紧工作面卡块和左夹紧工作面通孔相配合。从而卡紧通孔中的钢丝；最后旋转夹紧机械爪旋转拧紧钢丝，从而完成对钢筋束的打捆。本发明通过机械爪左、右夹紧工作面的通孔和卡块结构的设计，很好的解决了打包钢丝的抓紧力不够的问题，从而提升了打捆拧紧力度，避免了造成打捆拖爪和松懈。
一种打捆机械手

[实用新型]一种旋拧打捆用机械手-CN201520435172.1有效
发明人：白礼彬;孙关起;刘永福 -专利权人：天津市福鼎机电设备有限公司
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B65B13/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋拧打捆用机械手，其包括一旋转夹紧机械爪，所述旋转夹紧机械爪由旋转机构和夹紧机构组成；旋转夹紧机械爪的爪端设置有左夹紧工作面和右夹紧工作面，左夹紧工作面设置有左夹紧工作面通孔和左夹紧工作面卡块，右夹紧工作面设置有右夹紧工作面通孔和右夹紧工作面卡块，左夹紧工作面卡块和右夹紧工作面通孔相配合，右夹紧工作面卡块和左夹紧工作面通孔相配合。从而卡紧通孔中的钢丝；最后旋转夹紧机械爪旋转拧紧钢丝，从而完成对钢筋束的打捆。本实用新型通过机械爪左、右夹紧工作面的通孔和卡块结构的设计，很好的解决了打包钢丝的抓紧力不够的问题，从而提升了打捆拧紧力度，避免了造成打捆拖爪和松懈。
一种打捆机械手

[发明专利]一种型面夹紧装置及夹紧方法-CN202110060912.8在审
发明人：张洁;宋彦宏;黄宁;蒋红 -专利权人：兰州大学
申请日： 2021-01-16 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种型面夹紧装置及夹紧方法，属于大气环境测试领域。平面六杆机构分别与固定型面连接架、滑动型面连接架固定连接，下壳体、固定型面连接架和上壳体固定连接，旋转锁紧手柄后部与平面六杆机构中的固定连杆的光孔间隙配合、前部与平面六杆机构中的平移连杆螺纹连接，旋转锁紧手柄前端与定位型面三的光孔间隙配合，限位螺母与旋转锁紧手柄螺纹连接，锁定螺母与旋转锁紧手柄前端螺纹连接，两个定位型面一分别与固定型面连接架两侧插接，两个定位型面二分别与滑动型面连接架两侧插接。
一种夹紧装置方法

[实用新型]一种机器人双面搬送装置-CN202020417897.9有效
发明人：王俊勋;黎智刚;李文山;姚文俊 -专利权人：广州芝丘自动化控制设备有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种机器人双面搬送装置，包括A面夹紧与B面夹紧，其特征在于，所述A面夹紧具有若干个固定的A面支撑块；所述A面夹紧设有固定的A面压块，且A面压块与A面大力气缸固定连接；所述长支撑柱与A面调整垫片固定，且A面调整垫片位于支撑块与长支撑柱之间；B面夹紧也具有支撑块、定位销、压块、大力气缸、调整垫片，且B面夹紧的夹取结构分布与A面夹紧的夹取结构分布相同；该装置通过A面夹紧与B面夹紧可以同时夹取工件，上下两个方向工作
一种机器人双面装置

[实用新型]水口夹紧装置-CN201020148969.0无效
发明人：田陆;李娟 -专利权人：田陆
申请日： 2010-04-02 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： B22D11/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水口夹紧装置，包括第一夹紧面和第二夹紧面，其中，第一夹紧面为位于水口夹紧装置的内表面下端部分的内圆柱面，第二夹紧面为从内圆柱面向上端呈扩张锥形延伸的内圆锥面。该水口夹紧装置通过第一夹紧面和第二夹紧面将长水口夹紧固定，可防止因长水口倾斜而导致长水口与滑板连接处漏钢，另外，还由于第一夹紧面和第二夹紧面与长水口外壁的紧密接触，提高了振动下渣检测的准确性。
水口夹紧装置

[实用新型]一种用于碳纤维索的锚头、一种锚固装置以及连梁结构-CN202221258896.X有效
发明人：李传琳;张敦宝;庞林;曾永平;陈克坚;姚志国;彭勃;陶奇;郑晓龙;杨国静 -专利权人：中铁二院昆明勘察设计研究院有限责任公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工领域，具体涉及一种用于碳纤维索的锚头，包括锚固段与堵头，所述锚固段包括两端开口的安装腔，所述堵头用于封堵所述安装腔的一端开口；所述安装腔的横截面沿远离所述堵头的方向逐渐减小；所述安装腔内设置有第一夹紧片与第二夹紧片，所述第一夹紧片包括第一贴合面与第一夹紧面，所述第一贴合面与所述第一夹紧面为所述第一夹紧片上相对的表面；所述第二夹紧片包括第二贴合面与第二夹紧面；所述第二贴合面与所述第二夹紧面为所述第二夹紧片上相对的表面；所述第一夹紧面与所述第二夹紧面均为平面；所述第一贴合面、所述第二贴合面贴合于所述安装腔后，所述第一夹紧面与所述第二夹紧面能够挤压碳纤维索相对的两侧面。
一种用于碳纤维锚固装置以及结构

[实用新型]翻面辅助装置、翻面设备及加工设备-CN202221153745.8有效
发明人：李玉玉;李斌;姜栋 -专利权人：三一建筑机器人（西安）研究院有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23Q3/154 文献下载
摘要：本实用新型涉及零部件加工领域，提供一种翻面辅助装置、翻面设备及加工设备，其中，翻面辅助装置，包括：第一夹紧机构夹紧工件的第一加工面；第二夹紧机构设置成沿横向线性移动，第二夹紧机构夹紧工件的第二加工面；其中，第一夹紧机构与第二夹紧机构交替对工件进行夹紧。用以解决现有技术中具有翻转功能的机械手结构复杂，成本高的缺陷，本实用新型提供的翻面辅助装置，通过第一夹紧机构对工件第一加工面夹紧，第二夹紧机构横向平移至工件的第二加工面，并对第二加工面夹紧，同时第一夹紧机构松开对工件的夹紧，完成工件第一加工面和第二加工面的翻转，工件可以被其它常规机械手夹取进行第一加工面的加工，结构简单，成本低。
辅助装置设备加工

[实用新型]一种带夹紧垫的F型夹具-CN201420637995.8有效
发明人：李光辉;李光飞 -专利权人：浙江光辉工具有限公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B25B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带夹紧垫的F型夹具，解决了现有的F型夹具的夹紧部是自身携带无法更改的结构，只能夹紧一种类型工件的缺陷，固定臂上的夹紧部位和螺杆上的夹紧部位上均插接有夹紧垫，夹紧垫的表面为夹紧面，夹紧面为平夹紧面或者角夹紧面或者圆夹紧面夹紧垫通过插接的方式插接到夹紧部位上，方便更换，针对不同的夹紧工件可以选用不同的夹紧垫，从而适应不同类型的工件，夹紧适用范围广。
一种夹紧夹具

[实用新型]阀块车削用夹具-CN202221586903.9有效
发明人：魏志勇;王未兴;巩亚森;赵培 -专利权人：河北恒工精密装备股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种阀块车削用夹具，以构成对长方体型偏心阀块的夹紧，包括二爪卡盘，于两个所述卡爪上分别设置有夹紧块，于所述夹紧块上形成有与所述阀块对角面两侧的侧壁分别相适配设置的第一夹紧面和第二夹紧面。本实用新型所述的阀块车削用夹具，通过在卡爪上设置夹紧块，进而可通过卡爪动作使得夹紧块对阀块形成夹紧，而在夹紧块上设置第一夹紧面和第二夹紧面，并使得第一夹紧面和第二夹紧面与阀块对角面的侧壁相适配设置，进而当两个夹紧块相互靠近时，第一夹紧面和第二夹紧面分别对应于阀块的四个侧面形成夹紧，保证了阀块的形位公差，安装迅速、定位准确、操作简单优势。
车削夹具

[实用新型]一种新能源汽车电池包箱体-CN202220722288.3有效
发明人：李少凯 -专利权人：青岛国轩电池有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H01M50/267 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源汽车电池包箱体，包括箱体、盖板和第一夹持板，其中：箱体具有容纳槽，盖板可拆卸安装在箱体上并用于封闭容纳槽；第一夹持板安装在盖板上，且第一夹持板延伸至容纳槽内，容纳槽内具有第一夹紧面，第一夹持板具有第二夹紧面，第一夹紧面和第二夹紧面平行且相对，第一夹紧面和第二夹紧面之间的距离可调。本实用新型中，所提出的一种新能源汽车电池包箱体，电池包放置在第一夹紧面和第二夹紧面之间，通过调节第一夹紧面和第二夹紧面之间的距离实现对电池包的夹紧，避免电池包在移动过程中发生晃动。
一种新能源汽车电池箱体

[实用新型]夹具-CN202022677919.8有效
发明人：祁宏 -专利权人：东莞市新美洋技术有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种夹具，用于夹持杆件，所述夹具包括设有夹紧腔的夹紧套及通过所述夹紧腔夹紧的第一、第二夹紧块，所述第一、第二夹紧块的相对的面分别为第一、第二支持面，所述第一、第二支持面上设有用于夹持杆件的夹持槽，所述夹紧腔的内径从后向前逐渐减小并在所述夹紧腔的内壁面形成具有斜度的夹紧面，所述第一、第二夹紧块组合体的外径从后先前逐渐减小并在所述第一、第二夹紧块组合体的外表面形成具有斜度的被夹紧面，所述第一、第二夹紧块自后先前塞入所述夹紧腔内，所述第一、第二夹紧块通过所述被夹紧面与所述夹紧面之间的作用而夹紧
夹具

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