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[实用新型]一种基于视觉技术的钢材网状产品自动化焊接工作站-CN202221796288.4有效
发明人：金碧辉;金杭;孙蕾 -专利权人：小艾帮帮（杭州）科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体公开了一种基于视觉技术的钢材网状产品自动化焊接工作站，包括支架和输送机构，支架上设有支撑板，输送机构位于支撑板的下部，支撑板上设有焊机和焊机机器人；支架上设有夹紧工装，夹紧工装的夹紧位置与焊机机器人的活动焊接位置相对应；支架上设有横杆，横杆位于夹紧工装的上方，横杆上设有视觉相机，视觉相机的拍摄方向与夹紧工装的夹紧产品相对应；支架的侧部设有总电控箱，总电控箱分别与输送机构、焊机、焊机机器人、夹紧工装和视觉相机电连接。
一种基于视觉技术钢材网状产品自动化焊接工作站

[实用新型]通用快换型多工位自夹紧工装-CN202222471730.2有效
发明人：牛亚军;张文新;庞远超 -专利权人：河南工楷数控股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种通用快换型多工位自夹紧工装，包括底板，所述底板顶部固定设置有支撑座，所述支撑座上设置有自夹紧工装，所述底板的两端均设置有用于将所述自夹紧工装与所述支撑座之间夹紧或释放的夹紧机构；所述自夹紧工装的顶部开设有与工件形状相匹配的工件定位槽，所述工件定位槽的一侧设置有弹性夹持部；本实用新型中，自夹紧工装的工件定位槽根据不同形状的工件进行定制，工件定位槽与相应的工件形状相匹配，保证工件定位槽与工件的贴合度，使工件定位槽边沿受力均匀避免夹损，
通用换型多工位夹紧工装

[实用新型]挖掘机动臂加工工装-CN201822021880.7有效
发明人：杨英;赵梓汝;颜雄峰;黄启滨 -专利权人：厦门厦工机械股份有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机动臂加工工装，包括工装平台、支撑座、后支承定位装置、压紧装置、夹紧装置、前叉座定位夹紧装置和侧面定位装置；所述的夹紧装置和前叉座定位夹紧装置安装在工装平台的前部，侧面定位装置固定安装在夹紧装置上，后支承定位装置和一组夹紧装置安装在工装平台的后部，支撑座安装在工装平台的中部，在支撑座上安装有夹紧装置。由于本实用新型采用动臂侧板的一侧粗定位，另一侧夹紧，动臂前叉座中心面精定位的基本原理，同时考虑到焊接变形等因素，定位装置采用螺纹形式可调节，两侧均有夹紧装置，呈左右对称结构形式，保证夹紧的可靠性。
夹紧装置工装平台定位装置支撑座侧面定位装置定位夹紧装置本实用新型挖掘机动臂加工工装后支承夹紧前叉左右对称结构动臂侧板动臂前叉焊接变形螺纹形式生产效率压紧装置粗定位精定位可调节中心面前部加工保证生产

[实用新型]一种焊接固定工装-CN202021152368.7有效
发明人：叶高 -专利权人：叶高
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接加工的技术领域，特别是涉及一种焊接固定工装，其使工件有支撑，焊接更加方便，提高稳定性和便利性；包括桌板、桌架和焊机，桌架顶端左部后侧与焊机底端相连接，焊机左端设置有显示屏，操作按钮和把线插口；还包括夹紧工装框、夹紧螺柱、夹紧螺柱转盘，竖向位置调整螺柱穿过竖向位置调整框顶端的左右侧，且竖向位置调整螺柱分别与夹紧工装框的左右侧螺装连接，竖向位置调整螺柱底端与桌板顶端可转动连接，每组竖向位置调整螺柱顶端分别与一组竖向位置调整转盘底端相连接，夹紧螺柱螺装穿过夹紧工装框顶端中部，且夹紧螺柱底端与夹紧工装块顶端中部可转动相连接，夹紧螺柱顶端与夹紧螺柱转盘底端中部相连接。
一种焊接固定工装

[实用新型]一种夹紧工装-CN202120542684.3有效
发明人：郝宝东 -专利权人：常州市豪乐机械有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹紧工装，包括导轨和夹紧工件；导轨设置两条，两条导轨对称设置于工装板上，且两条导轨平行设置，夹紧工件包括第一夹紧件和第二夹紧件，第一夹紧件的两端滑动连接于两侧导轨上，第二夹紧件的两端滑动连接于两侧导轨上，第二夹紧件通过滑动调节与第一夹紧件之间的距离，第一夹紧件和第二夹紧件的左、右同侧设置工装柱，两个工装柱用于配合套接产品的安装孔上。本实用新型根据摩托车转向机构的尺寸，调节可调柱与第一夹紧件之间的距离，配合不同产品的的定位安装，通用性更强；本实用新型使用更加方便，维护便捷，减少了工装的制作成本，同时提升了工作效率；本实用新型的左右两侧可安装两个产品
一种夹紧工装

[发明专利]一种轮箍加工夹紧工装及夹紧定位方法-CN201910697200.X在审
发明人：刁山松;肖峰;张磊;王志刚;吕永华;沈飞;张同雪;吴争 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮箍加工夹紧工装及夹紧定位方法，其特征在于：包括工装底板及设于其上以支撑轮箍的基准垫块，还设有沿所述轮箍内圆面分布以定位轮箍的精定位块，该夹紧工装还包括由上方压紧所述轮箍实现轮箍轴向定位的夹持机构本发明轮箍加工夹紧工装及夹紧定位方法，结构简单合理，自动化程度高，定位精确且稳定，可大大提高工作效率，降低劳动强度，具有较好的应用前景。
轮箍夹紧工装夹紧定位加工定位精确工装底板工作效率基准垫块夹持机构轴向定位精定位内圆面压紧自动化支撑应用

[实用新型]吊装工装设备-CN202221127661.7有效
发明人：李新;吴清平;葛长青;陈洪亮;邵迪迪;张俊 -专利权人：东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吊装工装设备，涉及工装技术领域，本实用新型提供的吊装工装设备，包括：吊架、夹紧机构和护板机构；夹紧机构和护板机构分别与吊架连接，夹紧机构用于沿x轴延伸方向夹紧被吊装件；护板机构设有托板部本实用新型提供的吊装工装设备，即使夹紧机构松弛，被吊装件仍然能够被托板部承载，可以避免被吊装件脱落。
吊装工装设备

[实用新型]一种用于工装自动搬运的桁架夹手-CN202321309843.0有效
发明人：张春堂;刘鑫;吴畏 -专利权人：沈阳富创精密设备股份有限公司
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机加自动化技术领域，特别涉及一种用于工装自动搬运的桁架夹手，包括对中夹紧机构和夹手机构；对中夹紧机构上部与桁架Z轴连接，下部与夹手机构连接，夹手机构用于对待搬运工装的夹紧与松开，对中夹紧机构带动夹手机构沿桁架进行对中运动本实用新型通过锁紧气缸的开合进行对中夹紧机构的夹紧与松开，夹手钩板贴合工装的沟槽进行定位及防掉，工装通过零点定位与机床侧进行定位夹紧，此转运方式提高单位面积收益比和自动转运的效率。
一种用于工装自动搬运桁架

[实用新型]一种工装夹具自动夹紧装置-CN202023097685.6有效
发明人：王洪荣;施成章;庞杰;郭磊;刘志峰;杨一帆;邹军;石明明 -专利权人：上海贽匠智能科技有限公司;上海贽丰机器人技术有限公司;湖北贽丰机器人技术有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工装夹具自动夹紧装置，涉及机械加工相关领域；该装置包括用于将工装夹具上的工件进行焊接的焊接机构；所述焊接机构安装在机械臂组件上，所述工装夹具通过底座间隔对称安装有两组自动夹紧机构，所述自动夹紧机构包括工装夹具钩、推进气缸、安全气缸和固定斜面，所述工装夹具钩安装在底座上，所述工装夹具钩的一侧设有固定斜面，所述固定斜面的一个侧壁通过安全气缸在限位件上滑动并与工装夹具钩连接，所述安全气缸通过一号驱动件驱动，固定斜面的另一个侧壁与推进气缸卡接，所述安全气缸通过二号驱动件驱动；在焊接之前自动对工装夹具夹紧，而且夹紧关系可靠，结构简单，进而实现焊接机械臂的全自动化流程。
一种工装夹具自动夹紧装置

[实用新型]一种可回转圆桶激光焊接工装-CN202122596317.4有效
发明人：王治钢;欧阳洛坚 -专利权人：中山市诺一五金制品有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可回转圆桶激光焊接工装，包括变速箱，所述变速箱的内侧左端安装有步进电机，所述变速箱的顶部固定安装有连接座，所述连接座的顶部设置有夹紧组件，所述夹紧组件的顶部设置有定位工装。本实用新型采用上述结构，通过设置变速箱和步进电机，通过步进电机运行，配合变速箱可以带动连接座进行转动，连接座的顶部设置有夹紧组件，连接座通过夹紧组件中的三爪夹头可以对位于顶部的定位工装进行固定，定位工装的顶部可以安装焊接工装，步进电机通过变速箱带动连接座转动，连接座通过夹紧组件带动定位工装转动，从而带动定位工装顶部的焊接工装进行转动，从而达到回转的效果相较于现有技术，该设备具备更好的功能性。
一种回转圆桶激光焊接工装

[实用新型]一种焊接工装-CN202020905145.7有效
发明人：王世伟;刘小岗 -专利权人：浙江沪云光电设备股份有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及工装技术领域，本实用新型的技术方案为：一种焊接工装，包括平台板，所述平台板上设有扩张夹紧机构，所述扩张夹紧机构的左侧、右侧和后侧均设有侧边夹紧机构，所述扩张夹紧机构的前侧设有侧顶部夹紧机构本工装通过三个侧边夹紧机构和一个侧顶部夹紧机构可以对矩形的钣金组件框架进行很好地固定，将矩形的钣金组件四条侧边夹紧同时还能对顶部进行夹紧，提供焊接精确度，提高生产效率。
一种焊接工装

[实用新型]一种新型工件加工车床用工装治具-CN201921209321.7有效
发明人：范荣华 -专利权人：苏州市业成精密机械有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型工件加工车床用工装治具，包括工装左治具和工装右治具，所述工装右治具安装在工装左治具的后端，所述工装右治具与工装左治具通过横向长螺杆固定连接，所述工装右治具的前端外壁上设置有夹紧装置，可以通过旋拧工装左治具和工装右治具上的升降控制旋钮，在升降长螺杆的带动下，将夹紧装置向下移动，通过降低工装左治具和工装右治具上的两个夹紧装置的位置高度，来加大装置的夹紧深度，来满足于待加工工件的尺寸大小，调节完毕后，再通过扳动转动把手，来缩短工装左治具和工装右治具之间的距离，从而将工件牢牢固定，进行下一步加工，不仅操作简单快捷，而且能够适应与多种加工工件，提高了装置的实用性。
一种新型工件加工车床用工装治具

[实用新型]一种机器人焊接翻转工装-CN202123268876.9有效
发明人：张乾 -专利权人：河南小鸟车业有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人焊接翻转工装，属于焊接翻转设备技术领域，该工装包括：支架；工装平台，转动设置于支架上，且用于支撑焊接件，所述工装平台包括转动设置于支架上且用于支撑焊接件的工装板、均匀开设于工装板上的若干焊接孔；定位机构，设置于支架和工装板之间，且用于固定工装板以阻止工装板旋转；夹紧机构，设置于工装板上，且用于夹紧焊接件。本实用新型可直接翻转工装平台带动焊接件翻转，节省力气；只需一次夹紧，无需再二次调节，操作便捷，节省时间。
一种机器人焊接翻转工装

[实用新型]一种批量加工装夹工装-CN202121516638.2有效
发明人：欧振权;左树艳;孟德宝;樊金祥 -专利权人：河北科力汽车装备股份有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及装夹工装的技术领域，提出了一种批量加工装夹工装，包括，底板，夹紧装置，所述夹紧装置设置在所述底板上，第一夹紧件，所述第一夹紧件设置在所述底板上，具有第一斜面，滑动块，所述滑动块设置在相邻夹紧装置的第一夹紧件上，所述滑动块具有第二斜面，所述第二斜面用于沿所述第一斜面滑动，所述滑动块滑动后与所述夹紧装置沿第一方向夹紧或松开工件，定位板，所述定位板设置在所述底板上，第二夹紧件，所述第二夹紧件设置在所述底板上，所述第二夹紧件与所述定位板沿第二方向移动，移动后夹紧或松开工件，通过上述技术方案，解决了现有技术中的装夹工装只能实现单个零件装夹，造成加工效率低的问题。
一种批量工装

[实用新型]一种粉料灌装用工装及设备-CN202123182458.8有效
发明人：周建强;吴长春;柴方友 -专利权人：山东军浩苑环保科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65B1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料填充装填机械设备领域，尤其是一种粉料灌装用工装及设备，粉料灌装用工装包括两个相对设置的工装本体，工装本体相对侧设置容置槽，容置槽形状与粉料管形状一致，容置槽顶部连通锥形口，容置槽远离锥形口一端设置定位面；粉料灌装用设备，包括上述工装、操作台及夹紧机构，工装放置在操作台上，并由夹紧机构夹紧。本实用新型采用机械设备装填的方式代替手工装填，有效提高装填效率和装填质量；通过机械结构完成对工装的夹紧，配合定位块实现对工装及其内粉料管的定位和固定，从而便于压杆对粉料进行压实。
一种灌装用工设备