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[发明专利]夹爪座和夹爪系统-CN202210266209.7在审
发明人：徐志铭 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种夹爪座。夹爪座包括一壳体、一活动元件、一弹性元件、一限位机构、一导杆以及一卡合元件。弹性元件连接壳体和活动元件。限位机构设置于活动元件上，且包括一沟槽和一挡止件，其中沟槽围绕挡止件。
夹爪座系统

[实用新型]小爪夹夹座-CN201920425909.X有效
发明人：何道兵 -专利权人：浙江宏日自动化科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小爪夹夹座，包括座体，座体上设置有放置腔，放置腔内设置有隔板，隔板两侧设置有可向隔板外侧滑动将的弹性抵紧组件。该小爪夹夹座结构较为简单，能同时对小爪夹的两片夹片进行夹持、定位，使夹片达到组装要求。
小爪夹夹座

[发明专利]一种夹爪装置-CN202011587883.2在审
发明人：廖昌钜;涂赞;黄锟龙;杨海生 -专利权人：珠海广浩捷科技股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹爪装置，包括夹持机构、夹爪支座和滑动机构，夹持机构和夹爪支座滑动连接，夹持机构通过滑动机构实现夹持功能；夹持机构包括第一夹爪、第二夹爪、第一夹爪安装座和第二夹爪安装座，第一夹爪和第二夹爪分别安装在第一夹爪安装座和第二夹爪安装座上，且第一夹爪和第二夹爪上下对应设置；第一夹爪安装座和第二夹爪安装座均通过滑块和夹爪支座两侧上的导轨滑动连接；第一夹爪安装座和第二夹爪安装座上均设有腰型槽，通过设置夹持机构、夹爪支座和滑动机构，夹持机构包括上下对应的第一夹爪和第二夹爪，使得夹爪能够上下开合方式来夹取透镜，可以解决两侧不便夹取的情况。
一种装置

[实用新型]一种螺栓加工高精度的多面定位夹具-CN202222720647.4有效
发明人：黄忠议 -专利权人：太仓太标汽车部件有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种螺栓加工高精度的多面定位夹具，包括夹具平台、固定夹爪、活动夹爪、活动夹爪驱动装置、凸轮、固定夹爪安装座和活动夹爪安装座，活动夹爪安装座和夹具平台滑动连接，固定夹爪固定设置在固定夹爪安装座上，活动夹爪固定设置在活动夹爪安装座上，活动夹爪驱动装置和凸轮连接，凸轮与活动夹爪安装座相接触，固定夹爪和活动夹爪之间设有螺栓。本实用新型的螺栓加工高精度的多面定位夹具，通过设置的活动夹爪安装座能够调节与固定夹爪安装座之间的间距，即调节了固定夹爪和活动夹爪之间的间距，驱动活动夹爪将螺栓头部压紧在固定夹爪上，能够满足不同型号的螺栓的定位要求
一种螺栓加工高精度多面定位夹具

[实用新型]一出多模具上料机械手-CN202021206018.4有效
发明人：俞才王 -专利权人：诸暨市润拓机械自动化科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：它解决了现有技术中夹爪机构夹爪数量有限、且联动效果不佳的问题，它包括一出多模具上料机械手，包括安装座，安装座一端两侧设有夹爪座，安装座和夹爪座之间设有能带动两个夹爪座同步靠近安装座或远离安装座的夹爪座活动驱动机构，每一个夹爪座上分别活动设有前夹爪体与后夹爪体，且前夹爪体和后夹爪体之间设有中间夹爪体，两个夹爪座上的前夹爪体以及后夹爪体分别一一对应设置且安装座和夹爪座之间设有能带动两个夹爪座上相对应的前夹爪体和/或后夹爪体同步朝向中间夹爪体靠近或远离从而控制夹持间隙大小的夹紧联动驱动机构本实用新型的优点在于：一次抓夹数量多，抓夹效率高且联动效果好。
一出多模具机械手

[实用新型]一种夹爪装置-CN202023233439.9有效
发明人：廖昌钜;涂赞;黄锟龙;杨海生 -专利权人：珠海广浩捷科技股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹爪装置，包括夹持机构、夹爪支座和滑动机构，夹持机构和夹爪支座滑动连接，夹持机构通过滑动机构实现夹持功能；夹持机构包括第一夹爪、第二夹爪、第一夹爪安装座和第二夹爪安装座，第一夹爪和第二夹爪分别安装在第一夹爪安装座和第二夹爪安装座上，且第一夹爪和第二夹爪上下对应设置；第一夹爪安装座和第二夹爪安装座均通过滑块和夹爪支座两侧上的导轨滑动连接；第一夹爪安装座和第二夹爪安装座上均设有腰型槽，通过设置夹持机构、夹爪支座和滑动机构，夹持机构包括上下对应的第一夹爪和第二夹爪，使得夹爪能够上下开合方式来夹取透镜，可以解决两侧不便夹取的情况。
一种装置

[实用新型]一种用于回转体工件夹持的浮动卡爪及多爪卡盘-CN201821259832.5有效
发明人：刘大春;向海;王学良;廖忠源;杜泽勇;张德培;刘杰 -专利权人：庆铃汽车（集团）有限公司;重庆庆铃汽车机加部品制造有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于回转体工件夹持的浮动卡爪，包括夹爪座、浮动座、上夹爪及下夹爪，所述夹爪座用于与卡盘体连接，所述浮动座可转动地安装在夹爪座上，该夹爪座与浮动座之间设置有用于限制浮动座转动范围的限位结构，所述上夹爪和下夹爪安装在浮动座上，对应于回转体工件不同的轴向位置，所述上夹爪和下夹爪随浮动座转动调节上夹爪和下夹爪在回转体工件径向的压紧位置。本实用新型的浮动卡爪增加了每个卡爪上的有效夹持工件的夹持点，夹持更可靠，能够提高成品质量。
浮动座回转体工件夹爪座上夹爪下夹爪浮动卡爪夹持本实用新型多爪卡盘夹持工件限位结构压紧位置轴向位置转动调节夹持点卡盘体可转动卡爪转动

[实用新型]用于机器人的多工位夹爪-CN202223315639.8有效
发明人：成韶钢;刘思长;李清良 -专利权人：厦门浩仁塑胶制品有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人的多工位夹爪，包括安装座、夹爪气缸、夹爪座、导杆、导套、多个夹爪组；所述安装座固定在机械手的自由端，夹爪气缸的缸体固定在安装座上，夹爪气缸的活塞杆杆端与夹爪座连接，夹爪座通过导套活动套接在导杆上，导杆固定在安装座上，多个夹爪组并排安装在夹爪座上；所述夹爪组由上夹爪和下夹爪组成；所述上夹爪位于下夹爪的上方且相邻设置。由于本实用新型安装在安装座上的夹爪气缸可驱动夹爪座前后移动，配合多轴机器人的动作，从而驱动多个夹爪组进行多角度动作，夹取不同角度的产品，此外，夹爪座在导杆与导套的导向下移动平稳，使得本实用新型具有动作稳定可靠
用于机器人多工位夹爪

[发明专利]一出多模具上料机械手-CN202010589825.7有效
发明人：俞才王 -专利权人：诸暨市润拓机械自动化科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：它解决了现有技术中夹爪机构一次抓夹数量有限、且联动效果不佳的问题，它包括安装座，安装座一端两侧分别活动设有夹爪座，安装座和夹爪座之间设有能带动两个夹爪座同步靠近安装座或远离安装座的夹爪座活动驱动机构，每一个夹爪座上分别活动设有至少两个活动夹爪体，相邻的两个活动夹爪体之间设有与夹爪座相连的中间夹爪体，两个夹爪座上的活动夹爪体分别一一对应设置且安装座和夹爪座之间设有能带动两个夹爪座上相对应的活动夹爪体同步朝向中间夹爪体靠近或远离从而控制夹持间隙大小的夹紧联动驱动机构本发明的优点在于：一次抓夹工件数量多，抓夹效率高且联动效果好。
一出多模具机械手

[实用新型]夹线机构及送线装置-CN201720015367.X有效
发明人：李普天;付金勇;蔡洪斌 -专利权人：厦门海普锐科技股份有限公司
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B65H51/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种夹线机构及送线装置。该夹线机构包括一基座，基座上设有上夹爪座，上夹爪座的下方设有下夹爪座，上夹爪座的水平部设有上夹爪，下夹爪座的水平部相对于上夹爪设有下夹爪以构成线夹，上夹爪的上端设有多个用于调节上夹爪与下夹爪压紧角度的调节顶丝，上夹爪座的水平部远离上夹爪的一端固定有一用于驱动上夹爪座上下移动的摇臂，上夹爪座的竖直部与下夹爪座的竖直部之间固定有一连杆。本实用新型的夹线机构可以实现对多根线束同时夹紧，使夹紧力保持一致，实现了送线装置能够进行单线、双线或多线的送线，适用性广。
机构线装

[实用新型]一种铸件取件夹爪-CN201921923115.2有效
发明人：陈妙勇;张三玖;吕勇军;朱芳远;黄梅华 -专利权人：金华市宝琳工贸有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型属于机械手技术领域，主要涉及一种铸件取件夹爪，包括安装座和安装于安装座上的夹紧气缸，所述夹紧气缸两端的气缸轴上均连接有安装板、安装板上均安装有取件爪，所述取件爪包括夹爪基架、夹爪座、第一夹爪和第二夹爪，所述夹爪基架安装于安装板上，所述夹爪座安装于夹爪基架上，所述第一夹爪和第二夹爪相对铰接在夹爪座上，所述夹爪座与第一夹爪之间连接有第一扭簧，所述夹爪座和第二夹爪之间连接有第二扭簧，用于解决浇铸件尺寸大小发生变化，为避免机械爪夹伤工件需要对机械爪的行程进行调节，操作较为繁琐，影响加工效率的问题。
一种铸件取件夹爪

[实用新型]一种伸缩式胶管夹持机构-CN202320614693.8有效
发明人：吴成建;田威;戴家超 -专利权人：南京利德东方橡塑科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩式胶管夹持机构，其包括左夹爪、右夹爪、左侧夹爪气缸、右侧夹爪气缸、夹爪滑动机构和夹爪复位机构，所述左夹爪和右夹爪均由两个可开合的夹爪A和夹爪B组成，所述左侧夹爪气缸和右侧夹爪气缸分别用于驱动左夹爪和右夹爪进行开合动作，其左侧夹爪气缸和右侧夹爪气缸分别安装在滑块座板A和滑块座板B上，所述滑块座板A和滑块座板B相对设置，在滑块座板A和滑块座板B的底部设有所述夹爪滑动机构，在滑块座板A和滑块座板B之间设有所述夹爪复位机构
一种伸缩胶管夹持机构

[实用新型]一种平行伺服电动夹爪-CN202321243012.8有效
发明人：许帅 -专利权人：深圳市鸿汇科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种平行伺服电动夹爪。它包括伺服电机、移动轨道座、夹爪座，伺服电机一端设有电源连接导线，伺服电机的另一端安装有移动轨道座，且移动轨道座外端的左右两侧均分别安装有夹爪座。本实用新型有益效果为：本电动夹爪采用两组错开的夹爪座，并通过在夹爪座上安装上夹爪，利用夹爪座的可移动便捷性，进而保证其夹爪之间的间隙，增加其夹爪的可夹取能力。
一种平行伺服电动

[实用新型]一种用于取放轴的抓手-CN201922309547.0有效
发明人：刘富;马代豪;王伟希 -专利权人：哈工大机器人系统（佛山）有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于取放轴的抓手，包括基座、抓手臂、第一夹爪安装座和第二夹爪安装座；所述基座的一侧连接抓手臂，所述基座的顶部固定连接第一夹爪安装座，所述基座的底部固定连接第二夹爪安装座；所述第一夹爪安装座顶部连接第一夹爪，所述第二夹爪安装座底部连接第二夹爪，所述第一夹爪安装座和第二夹爪安装座内部均设置有气缸，所述气缸用于控制第一夹爪和/或第二夹爪夹紧或松开；所述基座的另一侧连接第三夹爪，所述第三夹爪内部设置有电磁铁，所述电磁铁用于控制第三夹爪吸取或释放本实用新型通过设置电磁铁夹爪，在气缸夹爪不方便取放轴时，电磁铁夹爪可以很好的取放。
一种用于取放轴抓手

[发明专利]一种用于奶瓶周转夹具的可调爪夹-CN202111191384.6有效
发明人：刘祯祥;李博胜;苏忠军;吕国斌;王旭斌;郑宋友;李国平;王卫军;王顺军 -专利权人：鹤壁李子园食品有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：本发明一种用于奶瓶周转夹具的可调爪夹，包括：爪夹底板，通过螺栓安装在爪夹底板上的爪夹座体，通过螺栓连接圆周阵列均布在爪夹座体圆周面的铰接座，通过铰接件铰接在铰接座上的爪夹以及设置在爪夹座体中的调节件；爪夹座体的底部中心处设有安装调节件的安装孔；爪夹的中部位置与铰接座铰接，爪夹的上端部朝向爪夹座体的轴心。通过在爪夹座体中设置圆周阵列的铰接座，再用铰接件将爪夹与铰接座铰接，再通过在铰接座底部中心处设置的安装孔进行安装调节件，通过调节件来调节爪夹的夹持范围。
一种用于奶瓶周转夹具可调

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