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[发明专利]一种液压回转夹木器-CN202011472917.3有效
发明人：滑兵;滑峰;王东阔;张勇峰;韩凤国;林明星;张林;刘浩然 -专利权人：山东铭德机械有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压回转夹木器，属于港运设备技术领域，包括连接机头和与连接机头相连的左右夹爪连接座；其特征在于第一爪夹具和第二爪夹具的张角不同；第二张合液压缸和第一张合液压缸通过液压油管、平衡阀、缓冲阀和齿轮泵设置有爪夹具调节装置，本发明的有益效果是：相互独立的第一爪夹具和第二爪夹具，且第一爪夹具和第二爪夹具的张角不同，利用第一爪夹具对木材进行调整性加紧和预固定，避免对木材的表面产生的损伤；爪夹具调节装置实现第一爪夹具先启动固定和第一爪夹具先启动松开，保证第一爪夹具调整性抓紧，也避免了第二爪夹具先松开全部重力对具有弹性的第一爪夹具的损伤。
一种液压回转木器

[实用新型]一种防错气动焊接夹具-CN201720364125.1有效
发明人：刘波 -专利权人：成都嘉润汽车部件有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防错气动焊接夹具，包括底板、夹具压爪和夹具压爪开关，多组夹具压爪均安装在底板上，夹具压爪开关位于底板一端，通过支架固定在底板上，夹具压爪开关与多组夹具压爪连接，还包括气动行程开关和气动检测开关，气动行程开关与气动检测开关连接，气动行程开关安装在夹具压爪上，气动检测开关与夹具压爪开关串联。本实用新型在夹具压爪处加装气动行程开关，将气动检测开关与夹具压爪开关串联，使夹具压爪工作时气动开关与焊接零件相接触，导通气动行程开关，从而使压爪开关导通，达到防错的目的，本实用新型通过压缩气气缸与夹具压爪电气结合起来
一种气动焊接夹具

[实用新型]一种机器人夹爪夹具结构-CN201820533661.4有效
发明人：余彪;曹晨 -专利权人：昆山金海格电子有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人夹爪夹具结构，包括机械臂和连接在机械臂前端的夹爪夹具，所述夹爪夹夹具包括相互垂直设置的第一夹爪夹具和第二夹爪夹具，分别用于不同方向的工件夹取。该夹具结构由第一夹爪夹具和第二夹爪夹具两个不同方向不同结构的夹爪夹具组成，主要应用于全自动压铸冲切系统，第一夹爪夹具夹取产品放置到加工机器治具上，进行产品加工，加工完的产品由第二夹爪夹具取出产品，放置到料盘里；该夹具结构能够很好地夹紧产品，不易松动，稳固性好。
夹爪夹具夹具结构机器人夹具本实用新型机械臂前端全自动压铸产品放置产品加工冲切系统垂直设置加工机器工件夹机械臂夹爪夹稳固性地夹夹取料盘治具松动取出加工应用

[发明专利]夹具和数控机床-CN201710244383.0在审
发明人：周群飞;饶桥兵;周进军 -专利权人：蓝思科技（长沙）有限公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹具和数控机床，夹具包括：固定卡爪，与所述固定卡爪配合使用的活动卡爪，和驱动所述活动卡爪运动的驱动装置。本发明公开的夹具，将卡爪分为固定卡爪和活动卡爪，驱动装置仅驱动活动卡爪运动以实现夹具的夹紧和释放，这样，使得固定卡爪的夹紧面作为基准面，仅活动卡爪运动，较现有技术相比，降低了产品尺寸公差对夹具的影响，提高了夹具的可靠性，降低了夹具对产品加工质量的影响。
夹具活动卡爪固定卡爪驱动装置数控机床产品加工尺寸公差驱动基准面夹紧面夹紧卡爪释放

[发明专利]一种用于喷漆房的防盗门夹具系统-CN201610690372.0在审
发明人：左绍全 -专利权人：左绍全
申请日： 2016-08-20 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B05B16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于喷漆房的防盗门夹具系统，包括上吊块、夹具安装箱体和夹具装置，夹具安装箱体设置在上吊块下端，夹具装置设置在夹具安装箱体上；安装箱体下部设置有夹爪安装条槽和控制夹具张紧定位条槽；夹具装置包括左夹爪、右夹爪和夹具定位块，左夹爪、右夹爪铰接设置在夹爪安装条槽内，夹具定位块与左夹爪和右夹爪对应设置在控制夹具张紧定位条槽内；夹具定位块上分别设置有与左夹爪和右夹爪连接的夹紧弹簧。
防盗门右夹爪左夹爪夹具定位块夹具安装夹具装置喷漆房夹具定位条槽夹具系统安装条上吊块喷漆夹爪张紧安装箱体防盗门锁夹紧弹簧铰接设置箱体设置一次完成安装孔吊挂下端悬空申请

[实用新型]一种用于喷漆房的防盗门夹具装置-CN201620156967.3有效
发明人：李春燕 -专利权人：成都梓楠家具有限公司
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B05B15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于喷漆房的防盗门夹具装置，包括上吊块、夹具安装箱体和夹具装置，夹具安装箱体设置在上吊块下端，夹具装置设置在夹具安装箱体上；安装箱体下部设置有夹爪安装条槽和控制夹具张紧定位条槽；夹具装置包括左夹爪、右夹爪和夹具定位块，左夹爪、右夹爪铰接设置在夹爪安装条槽内，夹具定位块与左夹爪和右夹爪对应设置在控制夹具张紧定位条槽内；夹具定位块上分别设置有与左夹爪和右夹爪连接的夹紧弹簧。
一种用于喷漆防盗门夹具装置

[实用新型]抓取集成工装-CN202023287839.8有效
发明人：叶泉 -专利权人：上海华迅汽车配件有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种抓取集成工装，包括安装梁、上夹具和下夹具，安装梁的中间设有法兰孔和螺栓孔，上夹具包括上夹具底板、三指同步卡爪和二指同步卡爪，上夹具置于安装梁上端，三指同步卡爪设于上夹具底板一侧，二指同步卡爪设于上夹具底板另一侧，三指同步卡爪和二指同步卡爪可做内外开合动作，下夹具包括下夹具底板、两爪同步夹爪，下夹具置于安装梁下端，两爪同步夹爪设于下夹具底板两侧，两爪同步夹爪可做内外开合动作。
抓取集成工装

[实用新型]一种三爪卡盘卡爪修磨夹紧结构-CN201721173209.3有效
发明人：周焘;周洪豪 -专利权人：永康市瑞林电器设备有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三爪卡盘卡爪修磨夹紧结构，包括至少三个卡爪，卡爪端部设置有夹紧面，还包括第一卡盘夹具、第二卡盘夹具，第一卡盘夹具的数量与卡爪相同，每个第一卡盘夹具与相对应的卡爪相套接并与卡爪之间形成夹紧空间，第二卡盘夹具位于各个夹紧空间内并分别与相对应的第一卡盘夹具、卡爪夹紧。本实用新型使用第一卡盘夹具来套接卡爪，用第二卡盘夹具来配合第一卡盘夹具进行夹紧，能够保证后续修磨的正常进行，保证卡爪的夹紧面修正好后不存在误差。
一种卡盘卡爪修磨夹紧结构

[实用新型]一种热板焊接夹具-CN201720386634.4有效
发明人：黄景二 -专利权人：东莞市意配汽车配件制造有限公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热板焊接夹具，其特征在于包括夹具主体、卡爪以及复位弹簧，所述卡爪设置为四个，所述卡爪均匀设置在所述夹具主体的外沿，所述夹具主体的外沿设置有与所述卡爪对应的缺口，所述夹具主体和所述卡爪的外侧壁设置有凹槽，所述复位弹簧设在所述夹具主体和所述卡爪的外侧壁的凹槽内，所述卡爪的端部设置有凸沿。利用复位弹簧将卡爪固定在夹具主体上，同时利用复位弹簧实现卡爪对端盖的夹取，结构简单；在夹具主体的外沿均匀设置卡爪，增大卡爪与端盖的接触面积，端盖受力分散，焊接过程中不会留下印痕，提高加工质量；在卡爪前端设置凸沿，使夹具对端盖的抓取更加牢固，提高工作效率。
一种焊接夹具

[发明专利]一种用于喷漆房的防盗门夹具系统-CN201610116287.3有效
发明人：李春燕 -专利权人：广州智创知识产权运营有限公司
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B05B16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于喷漆房的防盗门夹具系统，包括上吊块、安装箱体和夹具装置，安装箱体设置在上吊块下端，夹具装置设置在安装箱体上；安装箱体下部设置有夹爪安装条槽和控制夹具张紧定位条槽；夹具装置包括左夹爪、右夹爪和夹具定位块，左夹爪、右夹爪铰接设置在夹爪安装条槽内，夹具定位块与左夹爪和右夹爪对应设置在控制夹具张紧定位条槽内；夹具定位块上分别设置有与左夹爪和右夹爪连接的夹紧弹簧。
一种用于喷漆防盗门夹具系统

[实用新型]油门踏板安装夹具-CN201220112273.1有效
发明人：赵爱军 -专利权人：东风本田汽车有限公司
申请日： 2012-03-23 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油门踏板安装夹具，包括夹具座和设于夹具座前部左右对称的两组夹爪，所述夹具座连接有夹具手柄，所述夹爪包括导向定位作用的第一夹爪、受力作用的第二夹爪和导向定位和受力作用的第三夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪构成凹形固接于夹爪底座上，所述夹爪底座固接于夹具座上。本实用新型利用油门踏板零件左右对称，左右前后凹凸形状均为直角的特点设计的油门踏板安装夹具代替了现有的手工安装，从而当推动安装夹具时，油门踏板的卡爪即可轻松准确的导入，完成油门踏板的安装。
油门踏板安装夹具

[实用新型]一种用于机床多工序的机械手夹具-CN202223267849.4有效
发明人：王惠 -专利权人：哈尔滨联飞智能科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：一种用于机床多工序的机械手夹具，本实用新型涉及机床夹具技术领域。本实用新型为了解决现有技术中传统机加车间，需要人工将工件放置在机床夹具上，加工完成后人工取下工件，每种夹具只有一种功能，工作程序繁杂，工作效率低等问题。本实用新型包括夹具安装架、四爪夹具总成和三爪夹具总成；所述夹具安装架为矩形结构，其中一个角设置有倾斜面，所述倾斜面与机床连接，所述四爪夹具总成和所述三爪夹具总成分别连接在倾斜面对侧相邻的连个两个平面上，四爪夹具总成通过四爪安装板和夹具安装架连接，三爪夹具总成通过三爪安装板和夹具安装架连接。
一种用于机床工序机械手夹具

[发明专利]通用双缸缸体压铸模缸套自动镶嵌夹具-CN201810996965.9在审
发明人：何昌城;夏渝 -专利权人：重庆摩西机器人有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用双缸缸体压铸模缸套自动镶嵌夹具包括夹具主体、料柄夹具和产品夹具，夹具主体的左右两侧分别设置有一号工位缸套夹具和二号工位缸套夹具；一号工位缸套夹具包括滑台气缸、夹爪气缸安装座、平行夹爪气缸、左滑块、右滑块和夹爪，滑台气缸安装在夹具主体的侧壁上，并能带动夹爪气缸安装座一起上下移动，平行夹爪气缸的左夹爪与左滑块的左端相连，平行夹爪气缸的右夹爪与右滑块的左端相连，右滑块的下方安装有一个夹爪，左滑块的下方安装有两个夹爪，三个夹爪呈等腰三角形布置；二号工位缸套夹具除夹爪朝上安装外，其余结构与一号工位缸套夹具相同。
缸套夹具夹爪气缸工位夹爪夹具夹具主体双缸缸体压铸模右滑块左滑块缸套平行镶嵌滑台气缸安装座左端等腰三角形布置产品夹具上下移动左右两侧通用右夹爪左夹爪侧壁朝上料柄

[实用新型]一种通用双缸缸体压铸模缸套自动镶嵌夹具-CN201821402331.8有效
发明人：何昌城;胡从斌 -专利权人：重庆摩西机器人有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用双缸缸体压铸模缸套自动镶嵌夹具，包括夹具主体、料柄夹具和产品夹具，夹具主体的左右两侧分别设置有一号工位缸套夹具和二号工位缸套夹具；一号工位缸套夹具包括滑台气缸、夹爪气缸安装座、平行夹爪气缸、左滑块、右滑块和夹爪，滑台气缸安装在夹具主体的侧壁上，并能带动夹爪气缸安装座一起上下移动，平行夹爪气缸的左夹爪与左滑块的左端相连，平行夹爪气缸的右夹爪与右滑块的左端相连，右滑块的下方安装有一个夹爪，左滑块的下方安装有两个夹爪，三个夹爪呈等腰三角形布置；二号工位缸套夹具除夹爪朝上安装外，其余结构与一号工位缸套夹具相同。
缸套夹具夹爪气缸工位夹爪夹具夹具主体双缸缸体压铸模右滑块左滑块缸套平行镶嵌滑台气缸安装座左端等腰三角形布置本实用新型产品夹具上下移动左右两侧通用右夹爪左夹爪侧壁朝上料柄

[实用新型]一种搬运夹具及搬运装置-CN202120740769.2有效
发明人：黎荣佳;韩乃文;林坚波;李启件;段国强 -专利权人：广州万宝电机有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提出一种搬运夹具及搬运装置，搬运夹具包括基座和多个夹具单元，夹具单元两两成对地设置在基座上，夹具单元包括驱动器和夹爪机构，夹爪机构用于抓取物料，夹爪机构包括相互铰接的第一夹爪和第二夹爪，驱动器连接夹爪机构，驱动器用于控制夹爪机构张开或合拢。通过设置成对的夹具单元，搬运夹具能够在一次移动中同时完成上料和下料的动作，搬运夹具能够提高物料搬运的效率。
一种搬运夹具装置

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