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[外观设计]夹具库-CN201730066784.2有效
发明人：于秀申;朱玲;王亮亮;蒋作栋;谢国用 -专利权人：山东栋梁科技设备有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称夹具库。2.本外观设计产品的用途本外观设计产品用于工业机器人教学实训。3.本外观设计产品的设计要点产品的形状。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
夹具

[外观设计]夹具库-CN202030790384.8有效
发明人：唐英 -专利权人：广州海可姆机电科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：夹具库。2.本外观设计产品的用途：用于存放夹具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
夹具

[实用新型]切换夹具库-CN201920321482.9有效
发明人：刘洋;胡涌泉;周小稳;贾仰超;谢跃永;邓裕豪 -专利权人：明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切换夹具库，用于夹具切换装备领域，包括夹具输送装置、夹具库和库位夹具驱动装置，其中，所述夹具库包括设在所述夹具输送装置一侧的主动侧夹具库以及对应所述主动侧夹具库设在所述夹具输送装置另一侧的被动侧夹具库，所述夹具库上设有夹具导向装置；所述库位夹具驱动装置设在所述主动侧夹具库，所述库位夹具驱动装置能够驱动多个夹具形成的夹具串在主动侧夹具库、夹具输送装置和被动侧夹具库之间切换。其简化了机械结构，降低了安装维护难度，能够在线存放多车型的工装夹具，实现了多种车型夹具的快速切换。
切换夹具

[实用新型]适用于MPV汽车总拼工位的多车型夹具自动切换系统-CN202123163321.8有效
发明人：倪锡鹏;李魁;王集福;邵晶一 -专利权人：上海晓奥享荣自动化设备有限公司;晓奥工业智能装备（苏州）有限公司;上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于MPV汽车总拼工位的多车型夹具自动切换系统，用于焊接时夹具A、夹具B的切换使用，包括机架，所述机架包括左库位、中库位以及右库位；所述左库位包括夹具限位结构、夹具传送结构，所述夹具传送结构包括夹具输送小车，所述夹具输送小车滑动连接于机架，所述夹具输送小车还连接于夹具A；所述右库位包括第二夹具限位结构，所述右库位与左库位对齐布设；所述中库位包括滑动连接于机架的夹具输送平台，所述夹具输送平台上设置有第三夹具限位结构，所述中库位位于左库位、右库位之间，且与左库位、右库位相靠近；所述夹具A、夹具B两端侧分别设置有输送钩槽、输送钩子，所述输送钩子卡入所述输送钩槽。
适用于 mpv 汽车总拼工位车型夹具自动切换系统

[实用新型]夹具切换系统-CN201920321616.7有效
发明人：胡涌泉;周小稳;贾仰超;谢跃永;刘洋;邓裕豪 -专利权人：明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹具切换系统，用于夹具切换装备领域，包括夹具输送装置，包括滑台底座、切换台车和台车驱动机构，台车驱动机构能够驱动切换台车沿滑台底座往复运动；夹具库，包括设在滑台底座一侧的主动侧夹具库以及对应主动侧夹具库设在滑台底座另一侧的被动侧夹具库；夹具，切换台车上的夹具能够与主动侧夹具库和/或被动侧夹具库上的夹具在夹具库位置连接形成夹具串；以及库位夹具驱动装置，设在所述主动侧夹具库，所述库位夹具驱动装置能够驱动多个夹具形成的夹具串在主动侧夹具库、切换台车和被动侧夹具库之间切换。
夹具切换系统

[发明专利]一种多车型共线生产的切换系统及方法-CN202210576233.0在审
发明人：张殿平;马春辉;张雷雷;邱言浩;郭少磊;霍增辉;王春晖 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多车型共线生产的切换系统及方法，涉及汽车生产装置领域；包括线内夹具库、AGV输送系统和智能夹具立体库；线内夹具库内储存两个车型的夹具；所述AGV输送系统与所述线内夹具库和智能夹具立体库串联；线内夹具库为双库位平面夹具库，所述双库位平面夹具库包括两个夹具存储位，两个夹具存储位分别为存储夹具储存位和预留夹具储存位；所述线内夹具库还包括将夹具移动位置的移载滑台和将夹具加工的夹具工作位；所述夹具工作位上部设置有焊接机器手臂；所述移载滑台连接有生产管理系统；解决了较多车型共线的生产单元内夹具存放问题，减小了线体空间并减少了投资成本。
一种车型共线生产切换系统方法

[实用新型]一种夹具库及其夹具库切换系统-CN202220223663.X有效
发明人：黄进;刘可伟;叶志明;吴立浩;陈亮 -专利权人：广汽乘用车有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹具库及其夹具库切换系统，夹具库包括框架、安装于框架上的滑轨和在滑轨上移动的牵引机构，框架的顶部设置有多个滚动部，滚动部的转动方向可平行于滑轨或可垂直于滑轨。夹具库切换系统包括生产线滑轨、安装于所述生产线滑轨上的工作滑台和分布于所述生产线滑轨两侧的多个夹具库。夹具库在更换夹具工装的时候，能够从夹具库的一侧推入夹具库内，并且通过滚动部的作用，使得夹具工装能够在夹具库的框架上顺畅移动，从而令夹具工装能够便捷并准确地装入夹具库并能够与牵引机构匹配，让夹具库更换夹具工装的效率更高，同一夹具库能够对应更多不同车型的生产。
一种夹具及其切换系统

[发明专利]夹具切换系统-CN201910188411.0在审
发明人：胡涌泉;周小稳;贾仰超;谢跃永;刘洋;邓裕豪 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹具切换系统，用于夹具切换装备领域，包括夹具输送装置，包括滑台底座、切换台车和台车驱动机构，所述台车驱动机构能够驱动所述切换台车沿所述滑台底座往复运动；夹具库，包括设在所述滑台底座一侧的主动侧夹具库以及对应所述主动侧夹具库设在所述滑台底座另一侧的被动侧夹具库；以及库位夹具驱动装置，设在所述主动侧夹具库，所述库位夹具驱动装置能够驱动多个夹具形成的夹具串在主动侧夹具库、切换台车和被动侧夹具库之间切换。
夹具库滑台底座夹具切换切换台夹具驱动装置台车驱动机构夹具库位夹具输送装置驱动安装维护共线生产机械结构快速切换新车型预留车型

[发明专利]一种快速切换多场景应用的夹具库结构及焊装生产线-CN202110967829.9在审
发明人：王文亮;凌世权;李秀启;张超;汤耀文 -专利权人：吉利汽车集团有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速切换多场景应用的夹具库结构及焊装生产线，夹具库结构包括工作位、多个夹具库位、切换小车和纵向导轨，所述工作位设于所述纵向导轨的前端或后端，多个所述夹具库位设于所述纵向导轨两侧，所述切换小车用于承载夹具的夹具底座在所述纵向导轨上滑动，所述切换小车上设有移载叉或在所述夹具库位设有库位电机，当所述切换小车和所述夹具库位在X向对齐时，所述夹具底座通过所述移载叉或所述库位电机实现在所述夹具库位和所述切换小车位置上切换。通过移载叉或库位电机实现夹具在夹具库位和工作位上的同步切换，使得夹具切换节拍短，提升生产效率；解决了现有技术中夹具在切换过程中需要多次升降，运行效率低的问题。
一种快速切换场景应用夹具结构生产线

[发明专利]一种柔性夹具库-CN201811210823.1有效
发明人：张永亮 -专利权人：武汉德恒汽车装备有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种柔性夹紧库，包括由夹具库侧板、夹具库立板合围而成的框架，框架两侧的夹具库侧板上设置有三角形托架，左侧夹具库侧板的三角形托架上设置有第一夹具压紧机构，右侧夹具库侧板的三角形托架上设置有第二夹具压紧机构；框架底部设置有夹具升降机构，夹具升降机构顶部两端分别设置有第一夹具承托机构和第二夹具承托机构，本发明夹具压紧机构和夹具承托机构没有使用外部动力源，可简化设备结构；夹具库结构紧凑，可存放多个夹具，节省夹具的存放空间；夹具库适用方便，扩展性好，与其他外部设备的匹配性好，特别适合在工位附近存放夹具，减少夹具转运和设备待机时间，提高生产效率。
一种柔性夹具

[发明专利]用于光学元件离线精密装校的自洁净型自动化夹具库-CN201811314252.6有效
发明人：全旭松;罗欢;张尽力;何坤;姚高明;徐旭;刘长春;曹庭分;裴国庆 -专利权人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心;江苏西顿科技有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于光学元件离线精密装校的自洁净型自动化夹具库，包括夹具库外罩、洁净系统、夹具存放架和自动取放机构，夹具库外罩侧壁上设置有夹具取放口和可开合的库门，洁净系统设置在夹具库外罩上，夹具存放架设置在夹具库外罩的内部，该夹具存放架上放置有多个夹具定位机构，自动取放机构设置在夹具库外罩的内部。采用本发明提供的用于光学元件离线精密装校的自洁净型自动化夹具库，不仅通过洁净系统能够保持夹具库内部的洁净，而且能够全自动实现光学元件夹具的输送和回收，完全没有人员干涉，提高了装校效率，大大减少了粉尘的产生，提高了环境和光学元件表面的洁净度，并且，光学元件夹具转运过程稳定可靠，效率高。
用于光学元件离线精密洁净自动化夹具

[实用新型]光学元件离线精密装校用洁净型自动化夹具库-CN201821823184.1有效
发明人：全旭松;叶朗;姚高明;罗欢;张尽力;何坤;徐旭;刘长春;曹庭分 -专利权人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心;江苏西顿科技有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光学元件离线精密装校用洁净型自动化夹具库，包括夹具库外罩、洁净系统、夹具存放架和自动取放机构，夹具库外罩侧壁上设置有夹具取放口和可开合的库门，洁净系统设置在夹具库外罩上，夹具存放架设置在夹具库外罩的内部，该夹具存放架上放置有多个夹具定位机构，自动取放机构设置在夹具库外罩的内部。采用本实用新型提供的光学元件离线精密装校用洁净型自动化夹具库，不仅通过洁净系统能够保持夹具库内部的洁净，而且能够全自动实现光学元件夹具的输送和回收，完全没有人员干涉，提高了装校效率，大大减少了粉尘的产生，提高了环境和光学元件表面的洁净度，并且，光学元件夹具转运过程稳定可靠，效率高。
夹具库夹具外罩装校自动化夹具光学元件洁净系统存放架洁净离线光学元件夹具精密本实用新型取放机构光学元件表面夹具定位机构过程稳定外罩侧壁洁净度可开合取放口库门转运粉尘回收干涉

[发明专利]一种白车身总拼夹具切换夹具库及其操作方法-CN202010341165.0在审
发明人：陈文刚;廖勇;朱光成;张锁军;蔡洪丰;欧阳效文 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种白车身总拼夹具切换夹具库，包括四面体夹具库以及分别设置于所述四面体夹具库的轴向两侧的侧围夹具存储库系统，所述侧围夹具存储库系统包括支撑框架以及设置于所述支撑框架内用于转移夹具的切换平台装置，所述支撑框架包括自内而外设置的转移库、存储库以及装卸库，所述切换平台装置设置于与所述四面体夹具库的端面水平对齐的所述转移库上，本发明还公开了其操作方法，通过切换平台装置进行家具的切换。本发明可以实现在线半自动切换侧围总成夹具，节省人力和节约工时。
一种车身夹具切换及其操作方法

[实用新型]一种90度变轨柔性夹具库-CN201922410231.0有效
发明人：刘利平 -专利权人：广州市虹利自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种90度变轨柔性夹具库，包括夹具库位、夹具库位动力单元和过渡滑台动力单元，所述夹具库位下端设有过渡滑台，夹具库位上设有夹具库位动力单元，所述过渡滑台上设有夹具，过渡滑台上设有过渡滑台动力单元，所述过渡滑台上设有过渡滑台夹具定位单元，所述过渡滑台上位于夹具库位的右侧设有伺服滑台，伺服滑台上设有伺服滑台动力单元。本实用新型使用时，创造让夹具库从伺服滑台两侧移动到周边区域灵活设置，可通过过渡滑台切换到伺服滑台，通过本实施例的创造，伺服滑台周边区域可灵活配置，适应各种工艺。
一种 90 度变轨柔性夹具

[发明专利]一种夹具切换控制系统及方法-CN202210642756.0在审
发明人：韦军;孙国林;毛柏吉;李长松;魏鹏;姜淮;张鸿儒;于宁;杨广新;冯帅 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种夹具切换控制系统及方法，系统包括主控制PC、焊装生产线、生产线PLC、夹具、夹具库、AGV小车、夹具台、夹具库控制PC和生产计划PC；夹具安装于夹具台或存储在夹具库；AGV小车在焊装生产线夹具台和夹具库之间运送夹具；生产计划PC分别与生产线PLC、AGV调度PC和夹具库PLC相连；主控制PC与生产计划PC及夹具库控制PC之间通信。本发明焊装白车身生产自动线采用夹具台，在生产线上可同时生产四个车型，不使用的夹具采用线外存储，整体更换，实现自动生产线不限制车型数量；采用夹具整体切换、离线夹具线下存储方式，使生产线的车型可不断增加，并采用自动输送存储线下夹具方式，提高夹具整体切换效率。
一种夹具切换控制系统方法

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