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[发明专利]一种自主导航小车失位后的恢复方法-CN202111125740.4在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：湖北凯乐仕通达科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自主导航小车技术领域，尤其是一种自主导航小车失位后的恢复方法，包括：利用外部智能设备定位失位小车的具体位置；外部智能设备将失位小车的具体位置信息传输给上位系统，上位系统将具体位置信息传输失位小车，实现失位小车具体位置的重新定位。本申请整个操作过程无需接触小车，较为安全，直接借助外部智能设备和上位系统实现失位小车具体位置的重新定位，使用起来较为方便、快捷。
一种自主导航小车失位后恢复方法

[发明专利]一种智能电动阀失电导致阀位反馈异常故障的处理方法-CN202210450046.8在审
发明人：傅建军;李占华;朱伟;李雨桐;于海生;姚广楠;纪涛;郭鸿培;王洪杰;李鹏 -专利权人：江苏核电有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： F16K31/02 文献下载
摘要：本发明属于电动阀故障处理技术领域，具体涉及一种智能电动阀失电导致阀位反馈异常故障的处理方法。本发明包括如下步骤：当电动阀失电源时，电动阀失电状态判断单元的逻辑判断是否触发记忆；触发记忆，则电动阀反馈信号记忆单元记忆当前阀位前0.2秒阀位反馈信号并将其输出为用于逻辑运算的阀位反馈信号；不触发记忆，则电动阀反馈信号记忆单元输出实际阀位反馈信号作为用于逻辑运算的阀位反馈信号。本发明能够解决智能电动阀失电后状态反馈异常问题，保证主控画面阀门状态显示正确、系统设备控制逻辑能正常执行，提高机组运行的安全性及稳定性。
一种智能电动阀失电导致反馈异常故障处理方法

[实用新型]一种用于脊柱微创手术体外穿刺定位的三维导向便携装置-CN202222605886.5有效
发明人：张韬;邓英虎 -专利权人：铜陵市人民医院
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：一种用于脊柱微创手术体外穿刺定位的三维导向便携装置，包括水平位倾角测量器和失状位倾角测量器，所述水平位倾角测量器包括水平位角度尺、直尺及连接板；所述失状位倾角测量器包括尺身带有滑轨的失状位角度尺以及滑动设置在失状位角度尺的尺身上的穿刺导向件；所述失状位角度尺的中部以水平位倾角测量器的水平位角度尺为轨道滑动安装，且失状位角度尺与水平位角度尺在空间上相垂直；所述穿刺导向件与失状位角度尺之间以及所述失状位角度尺与水平位角度尺之间分别设有第一锁止构件和第二锁止构件
一种用于脊柱手术体外穿刺定位三维导向便携装置

[发明专利]基于泰勒级数拟合的单轴旋转惯导系统姿态解调方法-CN201710441867.4有效
发明人：付强文;沈彦超;李四海;刘洋;金竹;曾进;周琪 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于泰勒级数拟合的单轴旋转惯导系统姿态解调方法，利用转位机构实现最优双位置对准，获得精确的载体姿态和航向信息，同时估计和补偿陀螺漂移；标定过程中控制转位机构正反转一圈，计算并存储测量转角、等效转位角速率、等效转位角加速率以及失准角信息；采用高阶泰勒级数多项式拟合方法对失准角误差进行建模；标定结束后，采用拟合系数对失准角误差进行补偿，完成姿态解调。本发明方法不需要引入额外的设备，通过数学拟合方法补偿失准角误差，姿态解调精度高，工程实用性强。
基于泰勒级数拟合旋转系统姿态解调方法

[发明专利]活块失位欠位锁定装置-CN201110276224.1无效
发明人：张航;许庆彦;柳百成 -专利权人：清华大学
申请日： 2011-09-16 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： B22D17/24 文献下载
摘要：活块失位欠位锁定装置，用于压铸及消失模成型工艺，属于材料加工设备自动控制领域，其特征在于，由活块失位欠位检测部分和活块失位欠位控制部分组成，活块失位欠位检测部分由位于模具基板内的正位顶针、复位弹簧、压力传感器和和连接件组成，活块失位欠位控制部分由控制电路和继电器组成，用控制电路来判断至少一个压力传感器输出的压力信号，当活块处于失位状态时，控制信号为0，正位状态时信号为1。在对活块进行二维以上的定位检测时，采用相同维数的活块失位欠位检测装置。在模具工作过程中，当被检测活块处于失位状态时，装置自动锁定设备合模主电路，使设备无法合模。
活块失位欠位锁定装置

[实用新型]活块失位欠位锁定装置-CN201120348754.8有效
发明人：张航;许庆彦;柳百成 -专利权人：清华大学
申请日： 2011-09-16 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B22D17/24 文献下载
摘要：活块失位欠位锁定装置，用于压铸及消失模成型工艺，属于材料加工设备自动控制领域，其特征在于，由活块失位欠位检测部分和活块失位欠位控制部分组成，活块失位欠位检测部分由位于模具基板内的正位顶针、复位弹簧、压力传感器和和连接件组成，活块失位欠位控制部分由控制电路和继电器组成，用控制电路来判断至少一个压力传感器输出的压力信号，当活块处于失位状态时，控制信号为0，正位状态时信号为1。在对活块进行二维以上的定位检测时，采用相同维数的活块失位欠位检测装置。在模具工作过程中，当被检测活块处于失位状态时，装置自动锁定设备合模主电路，使设备无法合模。
活块失位欠位锁定装置

[发明专利]一种控制棒位置精确定位方法-CN202011417508.3有效
发明人：昌正科;张明晖;许少华;张琪;刘信信;许勇;祝伟健;黄远;王棋超;马艳巍;明星 -专利权人：核电运行研究（上海）有限公司
申请日： 2020-12-05 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G21C17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制棒位置精确定位方法，在棒位测量柜内置控制棒位置精确定位计算模块，所述控制棒位置精确定位计算模块通过预先计算记录控制棒升降过程中的棒位信号基准信息，正常运行时将棒位信号与基准数据进行比对计算本发明公开的控制棒位置精确定位方法，全行程定位精度可达到±2步，定位结果可以通讯方式直接传送到全厂数字化仪控系统DCS，在此基础上进行棒位失步监视可在控制棒失步达到5步前触发失步报警；出现失步报警后不需升降位置正常的棒束，直接升降失步棒束重新对齐不会引入大的反应性扰动，避免通过调节硼浓度来补偿失步校正期间的反应性变化。
一种控制棒位置精确定位方法

[发明专利]一种位级非易失性静态随机存取存储器及其实现方法-CN201110331542.3有效
发明人：亢勇;陈邦明 -专利权人：上海新储集成电路有限公司
申请日： 2011-10-27 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： G11C16/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种位级非易失性静态随机存取存储器，包括非易失性静态存储单元阵列、字线译码器、位线译码器、预充电电路、多路选择器、读电路与写电路；所述非易失性静态存储单元阵列通过通常读写字线、存储和恢复控制字线与所述字线译码器连接，所述非易失性静态存储单元阵列通过位线、反位线与所述位线译码器、预充电电路连接；所述多路选择器通过数据总线与所述位线译码器连接，所述读电路、写电路分别与所述多路选择器连接；所述非易失性静态存储单元阵列包括非易失性静态存储单元本发明位级非易失性静态随机存取存储器具有位级存储和恢复数据的能力，控制电路简单且使系统掉电后恢复时间大大缩短。
一种位级非易失性静态随机存取存储器及其实现方法

[发明专利]一种位级双口非易失性静态随机存取存储器及其实现方法-CN201110357043.1有效
发明人：亢勇;陈邦明 -专利权人：上海新储集成电路有限公司
申请日： 2011-11-11 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： G11C16/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种位级双口非易失性静态随机存取存储器，包括双口非易失性静态存储单元阵列、字线译码器、位线译码器、预充电电路、多路选择器、读电路与写电路；双口非易失性静态存储单元阵列通过通常读写字线、存储和恢复控制字线与字线译码器连接，双口非易失性静态存储单元阵列通过位线、反位线与位线译码器、预充电电路连接；多路选择器通过数据总线与位线译码器连接，读电路、写电路分别与多路选择器连接；双口非易失性静态存储单元阵列包括双口非易失性静态存储单元本发明位级双口非易失性静态随机存取存储器具有位级存储和恢复数据的能力，控制电路简单且使系统掉电后恢复时间大大缩短。
一种位级双口非易失性静态随机存取存储器及其实现方法

[发明专利]一种失活脱硝除尘陶瓷管再生方法-CN202110758827.9有效
发明人：吴涛;鄢文东;刘红辉;杨欢;段言康;邓雷;邓巧莲;段明华;刘显彬;丁晔 -专利权人：国家电投集团远达环保催化剂有限公司;安徽远达催化剂有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B01D53/96 文献下载
摘要：本发明公开了一种失活脱硝除尘陶瓷管再生方法，包括：碱洗：将失活脱硝除尘陶瓷管浸泡于碱溶液中进行鼓泡清洗；一次水洗；酸洗：将一次水洗后失活脱硝除尘陶瓷管浸泡于酸溶液中进行鼓泡清洗；络合剂清洗：将酸洗后失活脱硝除尘陶瓷管浸泡于络合剂溶液中进行鼓泡清洗；二次水洗；干燥；负载：将干燥后失活脱硝除尘陶瓷管进行载体及活性物质负载；干燥煅烧：将负载后失活脱硝除尘陶瓷管进行干燥、煅烧，得到再生脱硝除尘陶瓷管。本发明有效去除As、P，利于提高失活脱硝除尘陶瓷管的脱硝活性；有效去除Na、K，恢复失活脱硝除尘陶瓷管脱硝活性物质层的脱硝活性位点；去除Ca，提升脱硝性能；改善失活脱硝除尘陶瓷管整体的除尘效果。
一种活脱除尘陶瓷再生方法

[发明专利]特种电源输出脉冲检测电路及特种电源失电检测方法-CN201711373749.0在审
发明人：戴瑜兴;徐千鸣;罗安;陈燕东;何志兴;周乐明;周小平;洪乐荣 -专利权人：湖南大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G01R31/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种特种电源输出脉冲检测电路及特种电源失电检测方法，特种电源输出脉冲检测电路由脉冲变压器、高频整流器、光纤发送器、光纤、光纤接收器和FPGA组成，用于将特种电源的三电平高压输出脉冲信号变换为可直接送入FPGA的两电平低压脉冲信号；特种电源失电检测方法在FPGA中完成，包括接收脉冲信号、滑动均值滤波、脉冲宽度计算、脉冲宽度判别、失电标志位计算、失电标志位判别、触发失电预警，实现特种电源输出失电的快速判断本发明利用特种电源输出的三电平脉冲信号进行失电检测，通过简单的电路和程序，实现特种电源输出失电后的快速检测，具有响应速度快，抗干扰能力强的特点，有助于提高特种电源的供电可靠性。
特种电源输出脉冲检测电路方法

[发明专利]一种高密度聚乙烯母液失活工艺-CN201711076262.6在审
发明人：赵旭;秦云龙;詹仲福;刘世平;邱永宁;郝学军 -专利权人：天华化工机械及自动化研究设计院有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： C08F6/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种高密度聚乙烯母液失活工艺，该工艺包括以下步骤⑴来自上游的HDPE母液，向其输送管道内注入碱液或水；加入水或碱液的HDPE母液进入混合器内；⑵在混合器轴流叶片的搅拌下充分混合，使HDPE母液中的催化剂失活，得到催化剂失活后的HDPE母液；⑶催化剂失活后的HDPE母液在混合器离心叶片的作用下加压后输送到分离罐内，在低压蒸汽的作用下通过控制压差式液位变送器Ⅰ、压差式液位变送器Ⅱ进行分离，分别得到挥发分、分离后的HDPE母液、分离后的水或碱液和蒸汽凝液；挥发分经二级冷凝后回流到所述分离罐中；分离后的水或碱液排到水处理系统；蒸汽凝液进入凝液管线；分离后的HDPE母液输送到后续工段。
一种高密度聚乙烯母液工艺

[发明专利]一种FPGA远程加载大容量配置位流文件的方法-CN201510025258.1在审
发明人：毛席龙;王宝生;赵宝康;陈一骄;吴纯青;虞万荣;冯振乾 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明公开了一种FPGA远程加载大容量配置位流文件的方法，其步骤为：S1：远端主机预处理配置位流文件，以页数据为单位对配置位流文件进行处理；S2：启动动态重配置；CPU读取内存中的配置信息，控制FPGA将初始化控制信息下发实现非易失性器件的初始化设置。同时，以页数据为单位将配置信息写入非易失性器件中并且回读写入非易失性器件中的页数据执行校验比对操作；通过校验比对操作，检测写入非易失性器件中页单位元数据的正确性；当配置信息完全写入非易失性器件中后，完成配置信息的传送
一种 fpga 远程加载容量配置文件方法

[发明专利]存储器的易失性管理-CN201880064010.8在审
发明人： V.杜贝科;L.卡格尼尼 -专利权人：西部数据技术公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G11C11/406 文献下载
摘要：一种存储器装置(MD)，用于存储由处理器指定用于易失性存储的临时数据和由处理器指定用于非易失性储存体的持久数据。将地址与易失性存储器阵列中的第一位置以及与MD的非易失性存储器(NVM)阵列中的第二位置相关联。将所述数据写入第一个位置，并从第一位置刷新到第二位置。在从第一位置刷新数据之后直到将数据再次写入第一位置之后，降低第一位置的刷新率。在另一方面，处理器根据分配给虚拟存储器空间中的存储器页的数据，将存储器页指定为易失性或非易失性，以及根据存储器页被指定为易失性还是非易失性，定义MD的易失性操作模式。
存储器易失性管理

[发明专利]一种扩张装置及椎体成形扩张设备-CN202211684718.8在审
发明人：张书勇;袁飞;吴晓;赵鹏;李春明;李晓萌;殷敬华 -专利权人：上海珀利医用材料有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61M25/10 文献下载
摘要：其中，外管连接手柄，内管贯穿手柄与外管，内管用于输送流体至球囊中；球囊通过单向阀与内管连接，球囊用于在灌注流体后扩张以实现失位骨骼复位，在灌注流体时单向阀打开，在停止灌注流体后单向阀关闭，裁剪机构设于外管与内管之间，裁剪机构用于在完成流体灌注后剪断内管。上述扩张装置在完成失位骨骼复位后无需退出球囊，这样可以避免球囊泄压造成失位骨骼复位位置的丢失，同时也可以提升手术效率。
一种扩张装置成形设备

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