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[发明专利]一种用于掘进工作面的全断面两次自主截割方法-CN202211354224.3在审
发明人：周开平;张杰;张鑫;赵肖敏;董良;田野;王帅;张睿;李瑞君;张国浩;王瑶;郎艳;葛秦龙;李华聪 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于掘进工作面的全断面两次自主截割方法，包括如下步骤：S1、在巷道内第一侧，掘进机自主向前行走到迎头煤壁，向前进行截割；S2、掘进机后退移机至巷道第二侧，且掘进机的中心线最终与巷道中心线平行；S3、掘进机自主向前行走到迎头煤壁，沿着断面截割路径进行截割；S4、掘进机后退移机至巷道第一侧，且掘进机的中心线最终与巷道中心线平行；循环进行步骤S1～步骤S4。相比于现有技术，本发明通过两次自主截割完成全断面截割，截割方法的步骤固定，掘进机可在控制设备的预设程序控制下完成，从而减少人工操作，解决现有技术中由人工操作和指挥掘进机的截割作业带来的作业人员劳动强度大
一种用于掘进工作面断面两次自主方法

[发明专利]深井大断面松散围岩巷道支护方法-CN200810017076.X无效
发明人：王光平;张治高;翟所业;孔庆宏;王鹏;李金州;张德和 -专利权人：王光平;张治高;翟所业
申请日： 2008-06-26 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚、网、注、喷一次顺序完成的深井大断面松散围岩巷道支护方法，它是在初喷30－50mm混凝土临时支护后，首先按照支护设计在围岩一次打800×800mm间距的孔，同时间隔交错布置安装锚注锚杆与等强螺纹钢锚杆，铺网后安装锚注锚杆托盘和等强螺纹钢锚杆托盘，通过托盘施加预紧力将网压紧；边安装边通过锚注锚杆向巷道围岩松动圈中注入单液水泥浆，使松动围岩重新胶结，形成准混凝土再生组合拱，接着复喷射一层混凝土。
深井断面松散围岩巷道支护方法

[实用新型]大断面巷道普掘快速作业平台-CN202121308743.7有效
发明人：刘东良;郝志刚;李生泽;肖扬;王凤祥;孙海英 -专利权人：晋能控股煤业集团有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大断面巷道普掘快速作业平台，涉及巷道掘进作业领域。所述作业平台可拆卸的布置于巷道的需要作业位置，在巷道两帮距离底板2000mm~2300mm的高度各安装有两对无腿棚环，两对无腿棚环水平正对，且正对的无腿棚环之间设置有支撑杆，则共有两根支撑杆；在同侧帮面的两个无腿棚环的间距为
断面巷道快速作业平台

[发明专利]基于外置式的巷道风门装置和使用方法-CN202010891217.1在审
发明人：张涛;徐志超;张志学;石勇;陈丁河;魏凯;裴卫华 -专利权人：肥城矿业集团单县能源有限责任公司
申请日： 2020-08-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： E21F1/10 文献下载
摘要：一种基于外置式的巷道风门装置和使用方法，包含有设置在巷道断面风口上的门体(5)、设置在门体(5)与巷道断面的砖混墙体之间的中间架装置，通过门体(5)，实现了对巷道中风流通断控制，通过中间架装置，实现了在巷道断面的砖混墙体上形成贴附安装框架
基于外置巷道风门装置使用方法

[发明专利]一种针对非对称压力的大底板块支护结构及支护方法-CN202110241775.8有效
发明人：李明远;郑庆学;刘树弟;胡长岭;张景玉 -专利权人：淮北市平远软岩支护工程技术有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对非对称压力的大底板块支护结构和支护方法，遵循短段掘进与短段支护相结合，以保证支护的稳定性，同时通过地质雷达和钻孔的超前探测技术得到断层带构造、位置和水文情况，针对巷道两帮的非对称应力影响，在应力小的一帮采用向断层内部灌注混凝土小板块逐步置换破碎泥化岩体以解决小断层带的涌水和泥化严重部位造成的难以保证支护质量的问题，遵循由点到线、由线到面的置换原则，在应力大的一帮采用对大断面进行挖掘，并使用强韧封层大板块对大断面进行强韧封层封闭，解决了非对称应力难题，保证巷道整个支护体的质量和均匀承载的能力，这样具有较好的安全性和创造性。
一种针对对称压力底板支护结构方法

[发明专利]巷道的掘进方法、装置及电子设备-CN202110491611.0在审
发明人：池津维;付天光;李磊;杨洋;刘宁宁;曹牧;冯栩瑞;杨雪超;秦雪峰;兰健;高洋;王晶晶;赵欣 -专利权人：中煤科工能源科技发展有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： E21D9/01 文献下载
摘要：本公开提出一种巷道的掘进方法、装置及电子设备，涉及开采技术领域。该方法包括：获取巷道当前的断面轮廓；根据所述巷道当前的断面轮廓，确定所述巷道当前的中心点；根据所述巷道当前的中心点，确定中心自由面；采用裂石设备扩大所述中心自由面，直至所述中心自由面的轮廓与所述巷道当前的断面轮廓相同由此，采用裂石设备不断扩大中心自由面的方法实现巷道的掘进，不仅避免了炸药使用受限造成的巷道掘进速度低的问题，而且避免了炸药爆炸时存在的安全隐患，提高了巷道的掘进速度和安全性。
巷道掘进方法装置电子设备

[实用新型]斜撑式支架-CN200620128373.8无效
发明人：牛云龙;李广富;高新亮;郭国民 -专利权人：山西兰花科技创业股份有限公司
申请日： 2006-12-01 - 公布日： 2007-11-07 - 主分类号： E21D15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤矿井下支护装置，具体为一种可广泛应用于煤矿井下大断面巷道和硐室的斜撑式支架，解决现有普通工字钢棚支护和料石砌碹支护都存在各自的缺陷而不能应用于井下各种大断面巷道和硐室的支护的问题，包括棚梁受力性能好，抗变形能力强，有效保持巷道的相对稳定性；提高了支护结构的支护阻力，扩大了支护结构的支护范围，能有效地控制顶板岩层变形，巷道变形量小；大大加快了施工进度，提高了生产效率，且降低了支护成本，取得了良好的经济效益和社会效益
斜撑式支架

[实用新型]全液压链轨二臂式巷道掘进横向转载机-CN200920016481.X无效
发明人：张海林 -专利权人：张海林
申请日： 2009-08-21 - 公布日： 2010-04-28 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本实用新型属于矿用机械，特别涉及一种煤矿矿井中用的全液压链轨二臂式巷道掘进横向转载机，包括引导轮(4)、行走马达(6)、履带(7)、转盘(5)、驾驶室(11)等，在驾驶室(11)前端下方固定装有大臂架(13)，在大臂架上装有弯形大臂(15)，在大臂(15)内和大臂架(13)上装有大臂油缸(14)，在大臂(15)前端设有活动臂(17)，在活动臂(17)和大臂架(15)外之间装有活动臂油缸(16)，活动臂(17)和大臂(15)连接一个连接架(18)，在连接架(18)上设有法兰(19)。全液压链轨二臂式巷道掘进横向转载机结构简单、制造成本低廉、动作灵活，特别适用于小断面巷道的掘进采煤和纵、横向运载。
液压链轨二臂式巷道掘进横向转载

[发明专利]巷道风量测定方法-CN202210047923.7在审
发明人：武福生;何敏;昌伟锋;卜滕滕;钱会发;王栋平;郝东波;李益鸣 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开一种巷道风量测定方法，在待测巷道上风侧，布置六氟化硫定量控制释放装置，以固定释放量释放六氟化硫气体；在待测巷道下风侧，布置六氟化硫浓度测定装置，测定巷道断面内多个测点处的六氟化硫浓度；对比断面内多个测点处的六氟化硫浓度值，若断面内各个测点处的六氟化硫浓度值相等，则说明六氟化硫与巷道风流混合均匀；若断面内各个测点处的六氟化硫浓度值不等，沿着风流方向继续测定下一个断面内各个测点处的六氟化硫浓度值，直至某一断面内各个测点处的六氟化硫浓度值相等即可；将测定的断面内各个测点处浓度值相等的六氟化硫浓度值和六氟化硫释放量代入示踪气体风量测定法计算公式，计算出观测巷道的风量。
巷道风量测定方法

[发明专利]工作面受采动影响的控制方法和控制装置-CN202111288487.4在审
发明人：范志忠;黄志增;潘俊锋;王传朋;王东攀 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种工作面受采动影响的控制方法和控制装置，所述方法，包括：获取卸压巷道的断面值和卸压巷道与工作面巷道之间的距离；根据卸压巷道的断面值和卸压巷道与工作面巷道之间的距离，控制矿用顶管掘进机在工作面巷道下方掘进卸压巷道
工作面受采动影响控制方法装置

[发明专利]基于组合定位的悬臂式掘进机截割巷道的移机系统及方法-CN202211494774.5在审
发明人：王圣志;宋刚;胡成军;王利欣;李波 -专利权人：中煤（天津）地下工程智能研究院有限公司
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于组合定位的悬臂式掘进机截割巷道的移机系统及方法，属于定位与自动控制技术领域，该系统包括：视觉定位系统向工控机输出悬臂式掘进机机身x、y两轴坐标；光纤惯导向工控机输出悬臂式掘进机机身三种位姿信息所述三种位姿信息包括横滚角、俯仰角、航向角；激光定位系统向工控机输出悬臂式掘进机机身的z轴坐标；工控机生成悬臂式掘进机机身的位置与姿态信息，然后传输给所述截割控制系统；截割控制系统，生成悬臂式掘进机在截割巷道断面时的机身旋转、前进、截割及后退动作控制指令，并发送给执行系统；执行系统执行悬臂式掘进机在截割巷道断面时相应的机身旋转、前进、截割及后退动作，完成悬臂式掘进机截割大断面巷道的移机。
基于组合定位悬臂掘进机巷道系统方法

[发明专利]一种三维可视化巷道的生成方法-CN201811151878.X在审
发明人：李学军;刘应辉;詹焕发;殷牧;廖珊珊;唐为国;彭万钦;李建华;陈思洁;郭莹 -专利权人：湖南省勘察测绘院
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种三维可视化巷道模型的生成方法，包括：获取矿区地表的影像数据，根据影像数据确定矿区地表的地形；确定矿区地表的被描述对象，根据被描述对象的几何特征，对被描述对象进行函数描述；对被描述对象进行坐标转换和投影变换，生成矿区地表模型；获取矿区地表下方的巷道的测量控制点和断面参数，生成巷道断面；确定巷道的中轴线，并沿中轴线对巷道断面进行拉伸，生成巷道；将多个的巷道进行拼接，生成巷道模型；通过设置地表模型相对与巷道模型的透明度将巷道模型设置为相对地表模型可见本申请实施例的三维巷道模型的生成方法，能够直观地显示矿井情况和巷道相对地表的分布位置，以及巷道的走向情况和巷道之间的位置关系。
巷道矿区描述对象地表地表模型三维可视化巷道断面影像数据中轴线控制点断面参数分布位置几何特征模型设置投影变换坐标转换拉伸拼接申请三维测量地形矿井直观透明度

[实用新型]一种煤巷内预设混凝土墙巷道-CN202223256829.7有效
发明人：莫春虎 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21D9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤巷内预设混凝土墙巷道，包括在煤层内掘进的宽断面煤层巷道和切顶线，所述宽断面煤层巷道的下方设有底板，所述宽断面煤层巷道的上方设有顶板，所述底板设有承载体，所述承载体的上端设有混凝土墙本实用新型优点在于：本实用新型能够实现无煤柱开采和解决瓦斯排放的目的；由于巷道掘进过程中，只需掘一条宽断面巷道，减少了巷道掘进工程量，缓解了采掘接替工序紧张问题；混凝土墙体是提前浇筑好的，在工作面回采时，混凝土墙体强度已能够达到承载上覆岩层运动所带来的压力，有效隔绝采空区，减少巷道的维护成本。
一种煤巷内预设混凝土巷道

[实用新型]巷道断面量测仪-CN90210626.0无效
发明人：易恭猷 -专利权人：山东矿业学院
申请日： 1990-02-16 - 公布日： 1992-11-04 - 主分类号： G01C7/06 文献下载
摘要：一种用于检查和量测地下巷道断面轮廓尺寸的机械式巷道断面量测仪，主要由定尺A、量尺B组成，其特征是量尺B通过滑动尺座C联接在定尺A上，该实用新型结构简单，便于使用，只需两人就可以进行任何形状巷道断面的量测
巷道断面量测仪

[发明专利]一种巷道风速分布的多断面网格观测方法及系统-CN202010340556.0有效
发明人：张庆华;邹银辉;罗广;赵旭生;姚亚虎;赵吉玉;梁军;李明建;和树栋;陈森;张士岭;宁小亮;马国龙;崔俊飞;邹云龙;谈国文;蒲阳;乔伟;覃木广;宋志强;岳俊;王麒翔;刁勇;唐韩英 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种巷道风速分布的多断面网格观测方法及系统，属于巷道风速监测领域。方法包括以下步骤，采用溯源标定法对风速传感器进行标定，采用多断面网格法布置标定后的风速传感器，采用移动数据采集终端同步接收所有风速传感器的监测数据，对接收到的监测数据进行叠加分析处理，基于监测数据的分析结果绘制巷道断面的风速等值线图本发明采用多断面网格法布置风速传感器，实现不同空间梯度的风速的同步立体测定，减少了同一个巷道断面布置风速传感器对巷道风速分布规律的影响。同步采集测定数据，保证采集的所有风速传感器数据是同步的，避免井下巷道风速波动对考察结果的影响。
一种巷道风速分布断面网格观测方法系统