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[发明专利]全分段预裂挤压一次爆破采矿法-CN201110041350.9无效
发明人：李夕兵;李启月;王树海;范作鹏;赵国彦;毕洪涛;王卫华 -专利权人：中南大学
申请日： 2011-02-21 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： E21C41/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种全分段预裂挤压一次爆破采矿法，①缓倾斜厚大破碎矿体分段开采；②无底部结构的采场垂直矿体走向布置；③下盘脉外分段巷道和脉外集中溜井的无轨采准方式；④施工全断面预控顶巷道作为支护巷道和凿岩巷道本发明具有开采安全性高，工艺简单，损失贫化小，机械化程度高，回采强度大，采场生产能力大，效率高、成本低，劳动强度低等显著特点。
分段挤压一次爆破采矿

[发明专利]一种大断面岩巷掘进系统及其施工方法-CN201611142819.7在审
发明人：王传兵;喻希乐;芮存山;朱立新;汪林清;黄开忠;徐敬浩;凌锦松;侯立新;刘保贤;吉炫霄 -专利权人：淮南矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种大断面岩巷掘进系统及施工方法，包括耙矸机、液压钻车、出岩系统，耙矸机、液压钻车、出岩系统均设置于煤矿巷道内，耙矸机设于巷道迎头一侧用于装岩作业，出岩系统与耙矸机相连，液压钻车设于巷道迎头另一侧用于钻孔本发明的掘进系统充分发挥机械作业，提高了岩巷机械化程度，提高了大断面岩巷掘进的效率，实现快速掘进。
一种断面掘进系统及其施工方法

[发明专利]一种致密破碎岩层内巷道施工方法-CN201810059971.1有效
发明人：彭云;陈礼石;廖鹏飞;高忠民;李寿山 -专利权人：中蓝长化工程科技有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： E21D23/03 文献下载
摘要：一种致密破碎岩层内巷道施工方法，在致密破碎岩层沿开挖截面布设全断面隔离支架，在巷道掘进方向布置全断面可放渣挡板，通过全断面可放渣挡板上放渣窗口及闸板控制性放渣及出渣后，推动全断面隔离支架和全断面可放渣挡板沿掘进方向平移，待全断面隔离支架平移到最终位置后，安装下一架全断面隔离支架并在巷道掘进方向后方施工永久支护。利用本发明，人员和设备均在全断面隔离支架保护下安全施工和作业，通过放渣窗口和放渣闸板可控放渣，安全可靠，操作简单，能较好适应致密破碎岩层。
一种致密破碎岩层巷道施工方法

[发明专利]井下长距离巷道腰线标定方法-CN201210284055.0有效
发明人：韩会听;翟慧兵;张勇;张新星;陈华;王继君 -专利权人：山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司
申请日： 2012-08-11 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： G01C15/02 文献下载
摘要：本发明涉及矿山测量领域，具体为井下长距离巷道腰线的标定方法，解决了现有的矿山井下巷道腰线标定方法中巷道两帮腰线产生累积误差的问题。一种井下长距离巷道腰线标定方法，包括如下步骤：（1）对现有巷道的顶、底板进行精确测量，绘制出巷道的剖面设计图，设计图中将巷道的各个变坡点断面处标记为A、B、C、D……直到巷道终点断面处，设计出每一段巷道的起底坡度、水平距离和巷道的各个断面处的起底厚度；（2）巷道两帮腰线点的现场标定。本发明所述的长距离巷道腰线标定方法在井下巷道起底和岩巷掘进过程中起着重要的作用，在岩巷对掘或反掘贯通过程中大大的提高了贯通精度，为巷道贯通提供了有力的保障，创造了巨大的经济效益。
井下长距离巷道标定方法

[发明专利]一种不规则巷道风量测定方法-CN202310339129.4在审
发明人：魏林;吴斌;吴信冉;付友鑫;杨应迪 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2023-04-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种不规则巷道风量测定方法，属于巷道风量测定技术领域。包括以下步骤：S1.利用断面激光扫描仪扫描待测巷道位置；S2.确定巷道面积以及巷道左右帮距离与上下顶板距离；S3.根据巷道左右帮距离或上下顶板距离确定平均风速线位置；S4.测量平均风速线上任意点风速；S5.计算巷道风量。本发明研究出一种不规则巷道风量测定方法，解决不规则巷道风速测量时的误差，得到比较精确的不规则巷道风量，能够精确计算出巷道断面面积，避免了传统宽、高测量，进而利用公式计算断面面积的误差，同时采用平均风速线位置测风速的方法
一种不规则巷道风量测定方法

[发明专利]一种巷道断面测量的十字测量仪及使用方法-CN201811107306.1有效
发明人：谢正正;李新跃;张农 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01C7/06 文献下载
摘要：一种巷道断面测量的十字测量仪及使用方法，适用于测量井工开采的巷道断面尺寸位移变化时使用。将挂钩部分悬挂于特制锚杆的端头部分，随后对十字测量仪相应方向的测尺通过测尺控制部分进行临时固定，同时实现四个垂直方向测尺的临时固定，随后调整水平校准仪部分，完成测尺四个方向的完全固定，最后实现巷道中心点四个垂直方向断面尺寸的准确读数该巷道断面测量的十字测量仪测尺可同时向四个垂直方向进行测量，实现两条交线准确确定巷道中心点位置进行测量，并设有相应的水平校准仪，保持十字测量仪始终位于巷道的垂直交线位置，即巷道的中心，更准确的实现巷道位移变形量的测量
测量仪巷道断面测量巷道临时固定水平校准巷道中心测量垂直方向断面尺寸位移垂直交线位移变形巷道断面准确读数测量井点位置端头交线锚杆挂钩悬挂

[发明专利]大断面开切眼顶煤层支护结构-CN202211035015.2在审
发明人：李云龙;冯宇;聂敏;刘继福;薛文伟 -专利权人：神木县隆德矿业有限责任公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大断面开切眼顶煤层支护结构，包括：多个锚杆机构，每个锚杆机构均包括第一锚杆装置和第二锚杆装置，在巷道跨度方向上，第二锚杆装置布置的长度长于第一锚杆装置布置的长度，二者交错布置，第二锚杆装置包括：在大断面开切眼顶板上布置在同一竖直平面上的多根第二实心锚杆、多根中空注浆锚杆和沿巷道跨度方向固定的第二锚杆钢带，多根第二实心锚杆与中空注浆锚杆交错布置。
断面开切眼顶煤层支护结构

[发明专利]实现工作面末采无专用通道、煤柱与快速回撤设备的方法-CN201910271708.3有效
发明人：乔建永;王志强;范新民;王树帅;苏泽华;王炳文 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E21D15/60 文献下载
摘要：结合现有技术存在的煤炭损失、巷道工程量与成本以及回撤速度慢等问题，确定采用末采无专用通道、无煤柱，工作面与上山或大巷直接贯通，自动形成沿空留巷的方法，与传统回撤方式不同，本发明采用无通道、无煤柱，在断面大且配备辅助运输系统的上山或大巷内直接回撤设备的方法首先，这种布置方式可显著提高矿井采出率；其次，无预掘回撤通道可显著降低巷道工程量与维护成本；最后，该技术在具有断面大、配备有辅助运输系统特征的上山或大巷内直接回撤设备的速度得以显著提高。
实现工作面末采无专用通道快速回撤设备方法

[发明专利]三角形断面梁圆组合可缩性支架-CN201310647082.4无效
发明人：孔德森;董桂刚;王丽华;刘香兰;贾腾;王晓敏 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： E21D15/28 文献下载
摘要：发明涉及一种三角形断面梁圆组合可缩性支架，属煤矿巷道支护设备技术领域，为解决煤矿巷道支护结构不稳定、收敛变形大的问题而设计。本发明由顶板梁圆组合支架、两帮梁圆组合支架和金属连接卡缆组成；所述的顶板梁圆组合支架和两帮梁圆组合支架的横断面均为三角形，且均由三根钢梁和梁间内切钢筋圆环组成，顶板梁圆组合支架和两帮梁圆组合支架通过金属连接卡缆连接成整体支架本发明结构简单、耗钢量少，重量轻、成本低、便于运输和安装、工期短、工程实用性强，且能够有效控制巷道围岩的稳定。
三角形断面组合可缩性支架

[实用新型]三角形断面梁圆组合可缩性支架-CN201320793007.4有效
发明人：孔德森;董桂刚;王丽华;刘香兰;贾腾;王晓敏 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： E21D15/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三角形断面梁圆组合可缩性支架，属煤矿巷道支护设备技术领域，为解决煤矿巷道支护结构不稳定、收敛变形大的问题而设计。本实用新型由顶板梁圆组合支架、两帮梁圆组合支架和金属连接卡缆组成；所述的顶板梁圆组合支架和两帮梁圆组合支架的横断面均为三角形，且均由三根钢梁和梁间内切钢筋圆环组成，顶板梁圆组合支架和两帮梁圆组合支架通过金属连接卡缆连接成整体支架本实用新型结构简单、耗钢量少，重量轻、成本低、便于运输和安装、工期短、工程实用性强，且能够有效控制巷道围岩的稳定。
三角形断面组合可缩性支架

[发明专利]一种沿空小断面留巷开采方法-CN201410201917.8有效
发明人：金志远;马立强;于斌;张炜;王飞;杜勋 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-05-13 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： E21C41/16 文献下载
摘要：本发明公开的一种沿空小断面留巷开采方法，在上区段工作面回采时，通过留设巷内接顶充填墙，沿采空区形成小断面巷道；下区段工作面回采时，再对小断面巷道扩巷。该方法留设的小断面巷道，容易维护并可保证顶板的完整性；实现无煤柱开采的同时可利用小断面留巷通风解决上区段工作面上隅角瓦斯易积聚超限的难题，提高了煤炭资源采出率和回采作业的安全性。
一种沿空小断面开采方法

[实用新型]全自动断面可调模拟巷道-CN201720497879.4有效
发明人：张小涛;隋金君;张少华;王树德;郑磊;张平;王志宝;黄立宁 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动断面可调模拟巷道，该巷道装置包括骨架门型框(3)、将骨架门型框(3)上下分割的骨架隔板(8)以及将骨架隔板(8)下部区域左右分割的竖向伸缩墙面(15)，骨架隔板(8)与竖向伸缩墙面本实用新型全自动断面可调模拟巷道是一种用于模拟现场不同断面巷道的实际工况状态，深入研究在不同断面、不同供风量条件下的风流流场分布及粉尘扩散规律，为采掘巷道粉尘治理设备的设计及现场工艺配套提供试验和验证平台
全自动断面可调模拟巷道

[发明专利]一种利用煤矿井下巷道进行压缩空气储能的方法-CN201711008423.8有效
发明人：张凯;邓康宇;薛欣然;马占国;刘江峰 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： E21F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用煤矿井下巷道进行压缩空气储能的方法，首先对巷道断面进行改造，具体包括：对巷道围岩的岩体进行高压注浆加固，形成大范围稳定的承力层；根据巷道断面形状施工圆形钢筋混凝土衬砌，并对衬砌内表面进行光滑处理后粘贴橡胶或钢衬层；对巷道原断面与钢筋混凝土衬砌之间的空间进行注浆充填；然后，对巷道两端面进行封堵；最后，将柔性储气袋放入处理后的巷道内。该方法提供了一种可靠、安全和易维护的煤矿井下巷道压缩空气储能的途径。
一种利用煤矿井下巷道进行压缩空气方法

[发明专利]一种硬岩机械化掘进施工工艺-CN201811195214.3在审
发明人：钱德仁;丁振华;戴晓晨;张庆亮;徐洪光;李新;曹宝伟 -专利权人：无锡华瀚能源装备科技有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：具体制备工艺为：步骤一、在掘进设备施工前，按规律在巷道断面的范围内打网络眼孔，所述的网络眼孔的深度1‑10米；步骤二、在巷道断面的范围内打网络眼孔的数量大于10个；步骤三、在巷道断面上布置多排斜眼，眼孔方向与巷道断面成角在岩巷掘进机掘进过程中，通过摸索、实践，根据力学原理及影响岩石强度的因素等理论，在掘进机截割施工前，在巷道断面范围内布置网络眼孔，降低岩石抗力强度，解决当今岩巷掘进机在硬岩（f≥8）条件下达到快速破岩这一难题
眼孔巷道断面硬岩岩巷掘进机掘进施工巷道网络机械化掘进过程掘进设备劳动效率力学原理设备损坏岩石抗力制备工艺重要意义掘进机掘进成角多排减小截割破岩施工采掘岩石

[发明专利]基于拓扑地图的悬臂式掘进机截割轨迹规划方法-CN201910198013.7在审
发明人：吴淼;王苏彧;任泽;马登成;瞿圆媛;符世琛 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：该方法为：根据巷道断面复杂构造识别模型，对截割环境进行判别，规划掘进机悬臂环境探索的截割路径与停靠点；根据截割头定位解算模型，解算截割头在巷道中的位置，利用增长的神经气网络算法，同时构建巷道断面拓扑环境地图在后续的断面截割过程中，若断面环境发生较明显变化，则重新对巷道断面进行探索同时构建拓扑地图，规划得到新的最优截割轨迹。采用本发明的方法，可应对复杂多变的巷道环境，得到适宜掘进的最优轨迹，从而逐步实现自主无人化截割。
截割拓扑地图巷道断面悬臂式掘进机轨迹规划截割头构建解算巷道复杂构造拓扑环境网络算法蚁群算法规划掘进机神经气停靠点无人化掘进煤巷悬臂探索规程改进

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